ARCTERX May23 * SG526 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.08 of 350.00 AH used of 24V (53.12% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.205 cm/s
VBD pumped to 475.32 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.14 - - - 82.95 VBD -0.70 - - 117.38 - - - 2846.31 - -116.79 69.22 0.005 3337.34 - - - - - - - - - - 14.63
83.33 4.61 -7.02 7 115.55 -0.70 10.57 0.404 2169.00 194.1 2.10 0.017 1489.69 -646.0 -116.79 9.03 0.007 3851.28 56.9 -6.516 - - - - - - 14.84 14.94 15.07
138.21 26.13 -34.05 17 144.81 roll -0.70 - - 2158.56 - 2.47 0.034 2999.75 611.4 -116.79 - - 3855.06 - - - - - - - - - 15.63 -
328.30 82.99 -28.67 37 334.20 roll -0.70 - - 2151.19 - 1.56 0.038 3990.19 634.9 -116.79 - - 3856.19 - - - - - - - - - 15.75 -
468.28 108.72 -15.76 65 474.71 roll back -0.70 0.08 0.212 2170.94 246.9 1.66 0.009 2846.00 -689.3 -116.79 - - 3857.34 - - - - - - - - 15.44 15.82 -
658.43 141.46 -16.96 85 664.90 roll -0.70 - - 2173.06 - 2.06 0.012 1487.56 -659.4 -116.79 - - 3857.16 - - - - - - - - - 15.83 -
683.36 145.04 -15.18 90 690.23 roll -0.70 - - 2162.75 - 2.46 0.031 3004.50 616.6 -116.79 - - 3858.47 - - - - - - - - - 15.73 -
878.48 180.21 -19.82 110 884.54 roll -0.70 - - 2154.81 - 1.54 0.038 3987.62 638.4 -116.79 - - 3858.47 - - - - - - - - - 15.77 -
938.41 189.55 -14.45 122 944.80 roll back -0.70 0.06 0.227 2173.25 307.3 1.64 0.008 2838.44 -700.7 -116.79 - - 3859.50 - - - - - - - - 15.53 15.88 -
1128.51 218.41 -16.50 142 1134.81 roll -0.70 - - 2166.19 - 1.88 0.040 3987.06 611.0 -116.79 - - 3859.50 - - - - - - - - - 15.77 -
1233.46 233.11 -12.91 163 1239.71 done -0.70 - - 2166.19 - 1.64 0.008 2843.75 -697.1 -116.79 - - 3859.62 - - - - - - - - - 15.91 -
1438.57 260.89 -13.22 180 1444.88 done -0.70 - - 2156.69 - 1.87 0.039 3985.75 610.7 -116.79 - - 3859.78 - - - - - - - - - 15.79 -
1488.54 267.02 -11.95 190 1494.91 -0.70 0.05 0.226 2172.50 316.2 1.64 0.008 2837.81 -700.0 -116.79 - - 3859.84 - - - - - - - - 15.69 15.92 -
1678.60 287.92 -11.14 201 1680.37 VBD -0.70 - - 2172.19 - - - 2835.25 - -116.79 - - 3859.25 - - - - - - - - - - -
1878.55 308.79 -10.64 211 1884.92 done -0.70 - - 2165.06 - 1.88 0.040 3986.38 612.3 -116.79 - - 3859.56 - - - - - - - - - 15.81 -
1953.56 316.84 -10.38 226 1959.85 roll -0.70 - - 2164.94 - 1.63 0.009 2839.81 -703.4 -116.79 - - 3859.47 - - - - - - - - - 15.94 -
2158.70 342.55 -13.08 237 2165.10 roll -0.70 - - 2155.38 - 1.88 0.039 3989.12 611.3 -116.79 - - 3859.62 - - - - - - - - - 15.83 -
2208.62 348.84 -12.24 247 2215.13 roll back -0.70 0.05 0.213 2173.69 366.2 1.63 0.009 2833.31 -709.1 -116.79 - - 3859.06 - - - - - - - - 15.72 15.95 -
2398.73 371.31 -11.79 258 2400.53 no move -0.70 - - 2173.38 - - - 2829.75 - -116.79 - - 3858.91 - - - - - - - - - - -
2598.67 392.73 -10.64 268 2605.15 roll -0.70 - - 2166.88 - 1.89 0.041 3983.75 610.6 -116.79 - - 3859.22 - - - - - - - - - 15.82 -
2708.68 404.12 -9.89 290 2714.99 roll -0.70 - - 2164.81 - 1.62 0.009 2839.00 -706.6 -116.79 - - 3858.81 - - - - - - - - - 15.96 -
2898.77 423.39 -9.91 301 2905.33 roll -0.70 - - 2166.00 - 2.08 0.012 1487.56 -649.7 -116.79 - - 3857.75 - - - - - - - - - 15.89 -
2948.70 427.60 -8.28 311 2955.70 roll -0.70 - - 2155.00 - 2.46 0.030 3013.94 620.5 -116.79 - - 3858.47 - - - - - - - - - 15.91 -
3138.80 445.05 -9.59 322 3140.76 pitch -0.70 0.06 0.243 2171.31 271.8 - - 3014.69 - -116.79 - - 3856.88 - - - - - - - - 15.67 - -
3338.73 463.68 -9.27 332 3340.53 no move -0.70 - - 2171.69 - - - 3014.50 - -116.79 - - 3854.66 - - - - - - - - - - -
3538.75 481.97 -9.27 342 3545.61 roll -0.70 - - 2171.06 - 2.39 0.012 1487.06 -639.1 -116.79 - - 3854.31 - - - - - - - - - 15.88 -
3608.73 488.29 -8.72 356 3615.72 roll -0.70 - - 2162.19 - 2.47 0.030 3012.12 617.4 -116.79 - - 3853.53 - - - - - - - - - 15.91 -
3798.83 506.62 -9.66 367 3800.63 no move -0.70 - - 2162.44 - - - 3012.56 - -116.79 - - 3850.88 - - - - - - - - - - -
3998.77 525.72 -9.36 377 4005.79 roll -0.70 - - 2161.44 - 2.39 0.012 1486.50 -638.5 -116.79 - - 3850.12 - - - - - - - - - 15.88 -
4038.76 529.32 -9.00 385 4045.74 roll -0.70 - - 2148.94 - 2.48 0.031 3013.06 615.5 -116.79 - - 3849.88 - - - - - - - - - 15.80 -
4238.85 548.70 -10.02 398 4245.16 roll back -0.70 0.08 0.224 2165.88 211.8 1.57 0.042 3984.94 619.0 -116.79 - - 3847.72 - - - - - - - - 15.64 15.56 -
4283.77 552.67 -8.70 407 4290.08 roll -0.70 - - 2166.25 - 1.63 0.009 2834.19 -706.0 -116.79 - - 3847.00 - - - - - - - - - 15.96 -
4478.86 569.88 -9.02 419 4480.67 no move -0.70 - - 2165.75 - - - 2832.88 - -116.79 - - 3845.44 - - - - - - - - - - -
4678.80 588.07 -8.99 429 4685.28 roll -0.70 - - 2156.62 - 1.89 0.040 3983.75 608.9 -116.79 - - 3844.19 - - - - - - - - - 15.79 -
4718.80 591.71 -9.10 437 4725.28 roll back -0.70 0.05 0.216 2172.12 310.0 1.63 0.009 2850.12 -695.5 -116.79 - - 3843.19 - - - - - - - - 15.61 15.96 -
4918.89 607.54 -7.70 450 4920.69 no move -0.70 - - 2172.94 - - - 2848.38 - -116.79 - - 3841.62 - - - - - - - - - - -
5118.83 622.50 -7.40 460 5125.28 roll -0.70 - - 2166.00 - 1.88 0.042 3983.19 603.6 -116.79 - - 3840.78 - - - - - - - - - 15.77 -
5173.81 626.52 -7.37 471 5180.16 roll -0.70 - - 2166.00 - 1.63 0.009 2845.19 -698.2 -116.79 - - 3838.47 - - - - - - - - - 15.95 -
5378.91 642.10 -7.83 482 5380.72 no move -0.70 - - 2165.94 - - - 2845.00 - -116.79 - - 3836.75 - - - - - - - - - - -
5578.85 658.12 -7.97 492 5585.31 roll -0.70 - - 2155.50 - 1.89 0.042 3984.75 603.0 -116.79 - - 3835.03 - - - - - - - - - 15.74 -
5608.83 660.60 -8.02 498 5615.32 roll back -0.70 0.05 0.207 2173.56 361.2 1.63 0.009 2854.50 -693.4 -116.79 - - 3834.81 - - - - - - - - 15.71 15.95 -
5798.94 674.08 -6.91 509 5805.33 roll -0.70 - - 2167.31 - 1.88 0.043 3983.56 600.6 -116.79 - - 3833.03 - - - - - - - - - 15.71 -
5828.85 676.11 -6.73 515 5835.28 roll -0.70 - - 2166.44 - 1.62 0.010 2859.38 -693.9 -116.79 - - 3833.44 - - - - - - - - - 15.95 -
6019.00 688.42 -6.34 526 6020.84 no move -0.70 - - 2166.88 - - - 2858.75 - -116.79 - - 3831.28 - - - - - - - - - - -
6219.04 700.59 -6.00 536 6225.50 roll -0.70 - - 2159.00 - 1.88 0.042 3988.38 600.9 -116.79 - - 3830.31 - - - - - - - - - 15.71 -
6249.02 702.45 -6.03 542 6255.33 roll -0.70 - - 2156.62 - 1.63 0.010 2855.06 -695.3 -116.79 - - 3830.72 - - - - - - - - - 15.93 -
6438.97 715.61 -7.21 553 6440.81 no move -0.70 - - 2157.88 - - - 2855.25 - -116.79 - - 3827.59 - - - - - - - - - - -
6639.06 730.31 -7.50 563 6645.55 roll -0.70 - - 2148.94 - 1.88 0.043 3983.44 600.1 -116.79 - - 3826.50 - - - - - - - - - 15.71 -
6668.97 732.69 -7.55 569 6675.56 roll back -0.70 0.08 0.179 2175.19 328.1 1.64 0.010 2852.88 -689.4 -116.79 - - 3825.44 - - - - - - - - 15.63 15.94 -
6859.09 746.10 -7.04 580 6860.94 no move -0.70 - - 2175.50 - - - 2851.81 - -116.79 - - 3825.09 - - - - - - - - - - -
7059.03 760.30 -7.12 590 7065.60 roll -0.70 - - 2169.06 - 1.89 0.043 3983.31 598.7 -116.79 - - 3824.75 - - - - - - - - - 15.68 -
7104.03 763.64 -7.22 599 7110.42 roll -0.70 - - 2168.38 - 1.63 0.010 2862.31 -687.7 -116.79 - - 3823.34 - - - - - - - - - 15.93 -
7299.14 778.14 -7.37 611 7300.99 no move -0.70 - - 2168.06 - - - 2861.81 - -116.79 - - 3821.94 - - - - - - - - - - -
7499.09 792.21 -6.87 621 7505.64 roll -0.70 - - 2159.38 - 1.88 0.043 3983.25 596.5 -116.79 - - 3821.94 - - - - - - - - - 15.66 -
7564.08 796.85 -7.14 634 7570.48 roll -0.70 - - 2159.88 - 1.62 0.010 2863.19 -691.4 -116.79 - - 3820.56 - - - - - - - - - 15.93 -
7759.13 810.28 -6.74 646 7760.97 no move -0.70 - - 2159.75 - - - 2863.81 - -116.79 - - 3819.81 - - - - - - - - - - -
7959.31 822.91 -6.19 656 7961.15 no move -0.70 - - 2159.50 - - - 2863.06 - -116.79 - - 3818.03 - - - - - - - - - - -
8159.37 834.92 -5.99 666 8165.73 roll -0.70 - - 2151.12 - 1.88 0.044 3983.25 595.8 -116.79 - - 3816.62 - - - - - - - - - 15.63 -
8209.25 838.01 -6.00 676 8215.75 roll back -0.70 0.07 0.179 2174.69 336.7 1.64 0.010 2869.75 -679.0 -116.79 - - 3816.56 - - - - - - - - 15.61 15.91 -
8399.37 847.60 -5.10 687 8401.21 no move -0.70 - - 2175.94 - - - 2868.38 - -116.79 - - 3815.34 - - - - - - - - - - -
8599.31 858.29 -5.55 697 8601.15 no move -0.70 - - 2175.62 - - - 2868.50 - -116.79 - - 3814.38 - - - - - - - - - - -
8799.24 870.63 -6.42 707 8805.80 roll -0.70 - - 2169.69 - 1.87 0.045 3984.31 596.7 -116.79 - - 3813.56 - - - - - - - - - 15.62 -
8834.22 873.05 -6.64 714 8840.65 roll -0.70 - - 2169.25 - 1.64 0.010 2868.88 -680.1 -116.79 - - 3813.47 - - - - - - - - - 15.91 -
9039.34 888.03 -7.51 725 9041.19 no move -0.70 - - 2168.81 - - - 2868.31 - -116.79 - - 3812.69 - - - - - - - - - - -
9239.28 902.79 -7.25 735 9245.87 roll -0.70 - - 2161.25 - 1.88 0.045 3983.12 593.0 -116.79 - - 3812.03 - - - - - - - - - 15.57 -
9284.28 906.08 -7.13 744 9290.69 roll -0.70 - - 2160.94 - 1.64 0.011 2872.31 -677.3 -116.79 - - 3811.28 - - - - - - - - - 15.91 -
9479.32 919.73 -6.93 756 9481.17 no move -0.70 - - 2160.56 - - - 2872.88 - -116.79 - - 3810.66 - - - - - - - - - - -
9679.41 932.36 -6.21 766 9681.26 no move -0.70 - - 2160.75 - - - 2872.50 - -116.79 - - 3809.72 - - - - - - - - - - -
9879.45 944.08 -5.73 776 9885.92 roll -0.70 - - 2153.62 - 1.88 0.046 3982.62 590.5 -116.79 - - 3808.78 - - - - - - - - - 15.56 -
9914.43 946.15 -5.69 783 9920.95 roll back -0.70 0.06 0.184 2175.38 362.7 1.64 0.011 2880.19 -672.2 -116.79 - - 3809.06 - - - - - - - - 15.59 15.90 -
10119.48 956.11 -4.85 794 10126.22 roll -0.70 - - 2176.50 - 2.19 0.014 1488.62 -635.4 -116.79 - - 3808.28 - - - - - - - - - 15.78 -
10139.49 957.12 -4.86 798 10146.59 roll -0.70 - - 2167.88 - 2.56 0.036 3019.81 598.1 -116.79 - - 3808.12 - - - - - - - - - 15.64 -
10199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10200 begin apogee
10201.62 960.33 -5.33 804 10310.14 -0.14 0.45 0.130 2311.94 320.1 0.20 0.099 2736.69 -1415.6 - 97.82 2.144 3373.28 -4.4 0.346 - - - - - - 15.33 14.83 9.69
10313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10313 begin loiter
10542.40 970.67 -3.38 855 10563.88 done -0.10 - - 2311.81 - 0.10 0.056 2601.44 -1352.5 16.44 16.08 1.877 3307.88 -4.1 0.366 - - - - - - - 15.63 11.06
10752.50 977.08 -3.10 870 10772.99 VBD -0.07 - - 2311.75 - - - 2602.00 - 31.50 15.94 1.888 3245.78 -3.9 0.351 - - - - - - - - 11.10
10972.44 983.25 -2.85 881 10993.14 -0.04 0.05 0.120 2351.38 792.6 - - 2600.88 - 45.38 15.31 1.884 3189.28 -3.7 0.335 - - - - - - 15.66 - 11.19
11192.45 988.17 -2.15 892 11206.68 -0.02 0.08 0.089 2317.19 -427.4 - - 2601.25 - 55.85 11.76 1.779 3146.00 -3.7 0.355 - - - - - - 15.68 - 11.29
11392.48 990.78 -1.45 902 11403.43 -0.01 0.07 0.097 2361.75 636.6 - - 2600.81 - 62.88 8.90 1.618 3116.09 -3.4 0.358 - - - - - - 15.69 - 11.34
11592.50 990.62 -0.81 912 11601.26 - 0.09 0.151 2328.69 -367.3 - - 2601.69 - 66.84 6.23 1.322 3102.16 -2.2 0.291 - - - - - - 15.61 - 11.31
11792.43 987.83 1.21 922 11794.28 no move - - - 2328.06 - - - 2601.50 - 66.84 - - 3098.09 - - - - - - - - - - -
11992.45 984.52 1.65 932 11994.29 no move - - - 2328.31 - - - 2601.00 - 66.84 - - 3097.22 - - - - - - - - - - -
12192.47 981.25 1.64 942 12194.32 no move - - - 2328.44 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3096.41 - - - - - - - - - - -
12392.49 978.72 1.34 952 12394.34 no move - - - 2328.44 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3096.22 - - - - - - - - - - -
12592.51 976.54 1.10 962 12594.36 no move - - - 2328.44 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3095.47 - - - - - - - - - - -
12792.52 974.33 1.08 972 12794.37 no move - - - 2327.94 - - - 2601.19 - 66.84 - - 3094.22 - - - - - - - - - - -
12992.54 972.00 1.14 982 12994.39 no move - - - 2328.25 - - - 2601.69 - 66.84 - - 3094.47 - - - - - - - - - - -
13192.56 969.65 1.19 992 13194.41 no move - - - 2327.62 - - - 2601.88 - 66.84 - - 3094.25 - - - - - - - - - - -
13392.58 967.05 1.27 1002 13394.42 no move - - - 2327.62 - - - 2600.94 - 66.84 - - 3093.97 - - - - - - - - - - -
13592.60 963.96 1.51 1012 13594.45 no move - - - 2328.19 - - - 2601.38 - 66.84 - - 3093.69 - - - - - - - - - - -
13792.62 960.44 1.76 1022 13794.47 VBD - - - 2327.56 - - - 2601.69 - 66.84 - - 3093.34 - - - - - - - - - - -
13992.65 956.75 1.84 1032 13994.49 VBD - - - 2328.25 - - - 2601.62 - 66.84 - - 3093.00 - - - - - - - - - - -
14192.65 953.45 1.66 1042 14194.50 VBD - - - 2328.31 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3092.50 - - - - - - - - - - -
14392.67 951.05 1.28 1052 14394.52 VBD - - - 2327.88 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3091.75 - - - - - - - - - - -
14592.70 949.88 0.87 1062 14594.55 VBD - - - 2327.88 - - - 2601.81 - 66.84 - - 3092.03 - - - - - - - - - - -
14792.70 949.93 0.56 1072 14794.55 VBD - - - 2328.25 - - - 2600.75 - 66.84 - - 3091.56 - - - - - - - - - - -
14992.80 951.28 -0.07 1082 14994.65 VBD - - - 2327.94 - - - 2601.69 - 66.84 - - 3091.41 - - - - - - - - - - -
15192.81 953.09 -0.79 1092 15194.82 0.03 0.06 0.101 2381.38 890.7 - - 2601.50 - 66.84 - - 3093.91 - - - - - - - - 15.84 - -
15392.82 954.28 -0.76 1102 15394.93 0.06 0.12 0.163 2341.69 -330.8 - - 2601.38 - 66.84 - - 3093.97 - - - - - - - - 15.53 - -
15592.74 954.22 -0.48 1112 15594.58 VBD 0.06 - - 2344.19 - - - 2601.81 - 66.84 - - 3091.06 - - - - - - - - - - -
15792.75 952.51 0.12 1122 15794.60 VBD 0.06 - - 2343.62 - - - 2601.25 - 66.84 - - 3090.91 - - - - - - - - - - -
15992.76 949.71 1.38 1132 15994.61 VBD 0.06 - - 2343.69 - - - 2601.62 - 66.84 - - 3090.84 - - - - - - - - - - -
16192.77 946.58 1.56 1142 16194.62 VBD 0.06 - - 2343.88 - - - 2601.19 - 66.84 - - 3090.62 - - - - - - - - - - -
16392.78 943.74 1.44 1152 16394.63 VBD 0.06 - - 2344.31 - - - 2601.19 - 66.84 - - 3090.75 - - - - - - - - - - -
16592.89 941.41 1.21 1162 16594.74 VBD 0.06 - - 2344.31 - - - 2601.00 - 66.84 - - 3090.62 - - - - - - - - - - -
16792.80 939.44 1.03 1172 16794.65 VBD 0.06 - - 2344.06 - - - 2601.69 - 66.84 - - 3091.53 - - - - - - - - - - -
16992.81 937.55 0.95 1182 16994.66 VBD 0.06 - - 2343.62 - - - 2601.44 - 66.84 - - 3090.44 - - - - - - - - - - -
17192.81 935.90 0.89 1192 17194.66 VBD 0.06 - - 2344.00 - - - 2601.38 - 66.84 - - 3090.19 - - - - - - - - - - -
17392.82 934.97 0.69 1202 17394.67 VBD 0.06 - - 2344.06 - - - 2601.88 - 66.84 - - 3089.75 - - - - - - - - - - -
17592.84 935.28 0.36 1212 17594.69 VBD 0.06 - - 2343.31 - - - 2601.31 - 66.84 - - 3089.88 - - - - - - - - - - -
17792.85 937.01 -0.21 1222 17794.69 VBD 0.06 - - 2343.88 - - - 2601.12 - 66.84 - - 3089.72 - - - - - - - - - - -
17992.93 939.68 -1.28 1232 18001.51 0.07 0.05 0.127 2405.88 1240.0 - - 2601.44 - 73.06 6.38 1.387 3075.16 -2.3 0.269 - - - - - - 15.83 - 10.21
18192.95 940.92 -0.96 1242 18195.06 pitch 0.11 0.16 0.170 2359.00 -293.0 - - 2601.50 - 73.06 - - 3074.25 - - - - - - - - 15.42 - -
18392.96 941.51 -0.67 1252 18394.98 pitch 0.14 0.05 0.122 2424.12 1302.4 - - 2601.00 - 73.06 - - 3075.34 - - - - - - - - 15.81 - -
18592.88 940.95 -0.19 1262 18594.99 pitch 0.14 0.20 0.184 2366.44 -288.4 - - 2601.38 - 73.06 - - 3075.53 - - - - - - - - 15.21 - -
18792.89 939.60 0.25 1272 18794.74 no move 0.14 - - 2365.88 - - - 2601.88 - 73.06 - - 3073.81 - - - - - - - - - - -
18992.91 937.00 1.22 1282 18994.76 no move 0.14 - - 2365.88 - - - 2601.31 - 73.06 - - 3073.47 - - - - - - - - - - -
19192.93 933.33 1.85 1292 19194.78 no move 0.14 - - 2366.06 - - - 2601.69 - 73.06 - - 3073.53 - - - - - - - - - - -
19392.94 929.29 2.01 1302 19394.80 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2600.50 - 73.06 - - 3073.72 - - - - - - - - - - -
19592.97 925.44 1.90 1312 19594.82 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2601.94 - 73.06 - - 3073.59 - - - - - - - - - - -
19792.99 922.27 1.59 1322 19794.83 no move 0.14 - - 2366.12 - - - 2601.81 - 73.06 - - 3073.47 - - - - - - - - - - -
19993.00 919.80 1.28 1332 19994.85 no move 0.14 - - 2365.38 - - - 2601.31 - 73.06 - - 3073.56 - - - - - - - - - - -
20193.02 918.25 0.96 1342 20194.87 no move 0.14 - - 2366.50 - - - 2601.44 - 73.06 - - 3073.25 - - - - - - - - - - -
20393.04 916.95 0.74 1352 20394.89 no move 0.14 - - 2366.12 - - - 2601.12 - 73.06 - - 3073.31 - - - - - - - - - - -
20593.05 915.95 0.61 1362 20594.90 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2602.00 - 73.06 - - 3073.22 - - - - - - - - - - -
20793.07 914.83 0.56 1372 20794.92 no move 0.14 - - 2366.06 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.81 - - - - - - - - - - -
20993.10 913.33 0.62 1382 20994.95 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2601.62 - 73.06 - - 3073.09 - - - - - - - - - - -
21193.11 911.56 0.82 1392 21194.96 no move 0.14 - - 2365.88 - - - 2601.12 - 73.06 - - 3072.75 - - - - - - - - - - -
21393.13 909.80 0.89 1402 21394.99 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2600.88 - 73.06 - - 3072.88 - - - - - - - - - - -
21593.16 908.32 0.81 1412 21595.01 no move 0.14 - - 2365.94 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.94 - - - - - - - - - - -
21793.18 907.13 0.69 1422 21795.02 no move 0.14 - - 2366.50 - - - 2601.12 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
21993.19 905.94 0.62 1432 21995.04 no move 0.14 - - 2365.81 - - - 2600.88 - 73.06 - - 3072.78 - - - - - - - - - - -
22193.22 904.73 0.59 1442 22195.08 no move 0.14 - - 2365.75 - - - 2602.00 - 73.06 - - 3072.81 - - - - - - - - - - -
22393.23 903.61 0.58 1452 22395.10 no move 0.14 - - 2366.00 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.59 - - - - - - - - - - -
22593.25 902.82 0.52 1462 22595.09 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2601.25 - 73.06 - - 3072.84 - - - - - - - - - - -
22793.26 902.91 0.29 1472 22795.12 no move 0.14 - - 2366.06 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.50 - - - - - - - - - - -
22993.29 903.47 0.01 1482 22995.13 no move 0.14 - - 2365.81 - - - 2601.88 - 73.06 - - 3072.81 - - - - - - - - - - -
23193.31 903.71 -0.16 1492 23195.15 no move 0.14 - - 2366.12 - - - 2601.75 - 73.06 - - 3072.59 - - - - - - - - - - -
23393.31 902.89 0.01 1502 23395.17 no move 0.14 - - 2366.06 - - - 2601.44 - 73.06 - - 3072.59 - - - - - - - - - - -
23593.34 901.01 0.44 1512 23595.19 no move 0.14 - - 2366.31 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.72 - - - - - - - - - - -
23793.44 898.53 1.19 1522 23795.29 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2601.31 - 73.06 - - 3072.50 - - - - - - - - - - -
23993.37 895.95 1.30 1532 23995.22 no move 0.14 - - 2365.75 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
24193.39 893.62 1.19 1542 24195.24 no move 0.14 - - 2366.00 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.56 - - - - - - - - - - -
24393.41 891.88 0.98 1552 24395.26 no move 0.14 - - 2365.81 - - - 2601.38 - 73.06 - - 3072.47 - - - - - - - - - - -
24593.42 891.11 0.71 1562 24595.27 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2600.94 - 73.06 - - 3072.41 - - - - - - - - - - -
24793.44 891.48 0.34 1572 24795.29 no move 0.14 - - 2366.25 - - - 2601.06 - 73.06 - - 3072.25 - - - - - - - - - - -
24993.46 892.70 -0.16 1582 24995.31 no move 0.14 - - 2365.75 - - - 2601.06 - 73.06 - - 3072.28 - - - - - - - - - - -
25193.56 894.07 -0.51 1592 25195.58 pitch 0.16 0.05 0.138 2426.62 1217.4 - - 2601.31 - 73.06 - - 3073.38 - - - - - - - - 15.79 - -
25393.59 894.87 -0.57 1602 25395.70 pitch 0.18 0.17 0.190 2377.75 -287.5 - - 2601.19 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - 15.04 - -
25593.51 894.73 -0.32 1612 25595.35 no move 0.18 - - 2377.50 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
25793.53 893.46 0.11 1622 25795.38 no move 0.18 - - 2377.94 - - - 2600.75 - 73.06 - - 3072.78 - - - - - - - - - - -
25993.55 891.33 0.93 1632 25995.40 no move 0.18 - - 2377.69 - - - 2601.25 - 73.06 - - 3072.50 - - - - - - - - - - -
26193.57 888.81 1.24 1642 26195.41 no move 0.18 - - 2377.81 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.31 - - - - - - - - - - -
26393.69 886.48 1.20 1652 26395.55 no move 0.18 - - 2377.38 - - - 2601.75 - 73.06 - - 3072.75 - - - - - - - - - - -
26593.60 884.95 0.93 1662 26595.45 no move 0.18 - - 2377.75 - - - 2601.31 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
26793.62 884.70 0.62 1672 26795.47 no move 0.18 - - 2377.56 - - - 2601.94 - 73.06 - - 3072.69 - - - - - - - - - - -
26993.63 885.45 0.14 1682 26995.48 no move 0.18 - - 2377.88 - - - 2601.44 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
27193.65 886.52 -0.28 1692 27195.50 no move 0.18 - - 2377.62 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.69 - - - - - - - - - - -
27393.67 887.10 -0.41 1702 27395.52 no move 0.18 - - 2377.69 - - - 2601.38 - 73.06 - - 3072.38 - - - - - - - - - - -
27593.68 886.53 -0.17 1712 27595.53 no move 0.18 - - 2377.75 - - - 2601.69 - 73.06 - - 3072.88 - - - - - - - - - - -
27793.69 884.79 0.31 1722 27795.54 no move 0.18 - - 2377.44 - - - 2600.75 - 73.06 - - 3072.66 - - - - - - - - - - -
27993.71 882.44 1.12 1732 27995.56 no move 0.18 - - 2377.81 - - - 2601.25 - 73.06 - - 3072.22 - - - - - - - - - - -
28193.72 880.57 1.03 1742 28195.57 no move 0.18 - - 2377.81 - - - 2601.69 - 73.06 - - 3072.22 - - - - - - - - - - -
28393.73 880.07 0.70 1752 28395.58 no move 0.18 - - 2377.44 - - - 2601.06 - 73.06 - - 3072.16 - - - - - - - - - - -
28593.73 880.87 0.23 1762 28595.59 no move 0.18 - - 2377.75 - - - 2601.00 - 73.06 - - 3072.47 - - - - - - - - - - -
28793.75 882.28 -0.31 1772 28795.60 no move 0.18 - - 2377.88 - - - 2601.00 - 73.06 - - 3072.06 - - - - - - - - - - -
28993.84 883.30 -0.57 1782 28995.69 no move 0.20 - - 2378.25 - - - 2601.50 - 73.06 - - 3072.19 - - - - - - - - - - -
29193.76 883.77 -0.47 1792 29195.61 no move 0.20 - - 2377.94 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.41 - - - - - - - - - - -
29393.78 883.98 -0.27 1802 29395.62 no move 0.20 - - 2377.75 - - - 2601.19 - 73.06 - - 3072.53 - - - - - - - - - - -
29593.78 884.20 -0.15 1812 29595.62 no move 0.20 - - 2377.75 - - - 2601.75 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
29793.79 884.16 -0.07 1822 29795.64 no move 0.20 - - 2377.75 - - - 2601.69 - 73.06 - - 3072.22 - - - - - - - - - - -
29993.79 883.68 0.06 1832 29995.64 no move 0.20 - - 2377.62 - - - 2601.94 - 73.06 - - 3072.91 - - - - - - - - - - -
30193.80 882.95 0.22 1842 30195.64 no move 0.20 - - 2377.94 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.41 - - - - - - - - - - -
30393.81 882.42 0.30 1852 30395.67 no move 0.20 - - 2377.44 - - - 2600.94 - 73.06 - - 3072.34 - - - - - - - - - - -
30593.83 882.48 0.19 1862 30595.68 no move 0.20 - - 2377.81 - - - 2601.19 - 73.06 - - 3072.31 - - - - - - - - - - -
30793.82 883.07 -0.04 1872 30795.67 no move 0.20 - - 2378.44 - - - 2601.38 - 73.06 - - 3072.62 - - - - - - - - - - -
30993.83 883.76 -0.24 1882 30995.68 no move 0.20 - - 2377.00 - - - 2601.62 - 73.06 - - 3072.53 - - - - - - - - - - -
31193.84 884.19 -0.28 1892 31195.69 no move 0.20 - - 2377.50 - - - 2601.56 - 73.06 - - 3072.72 - - - - - - - - - - -
31393.85 884.01 -0.15 1902 31395.71 no move 0.20 - - 2377.88 - - - 2601.62 - 73.06 - - 3072.47 - - - - - - - - - - -
31593.85 883.17 0.11 1912 31595.88 pitch 0.20 0.05 0.138 2429.62 1034.8 - - 2601.06 - 73.06 - - 3073.38 - - - - - - - - 15.77 - -
31793.86 881.91 0.39 1922 31795.97 pitch 0.20 0.17 0.186 2382.06 -279.8 - - 2601.19 - 73.06 - - 3072.91 - - - - - - - - 15.01 - -
31914 end loiter: LOITER_COMPLETE
31914 begin climb
31914.87 881.19 - 1928 31968.06 0.70 0.37 0.042 2531.00 402.5 2.35 0.050 3981.94 587.6 116.79 42.34 2.034 2897.25 -4.1 0.312 - - - - - - 15.65 15.06 9.62
32036.02 875.22 7.12 1950 32042.80 roll 0.75 - - 2539.62 - 2.17 0.013 2622.25 -626.6 116.79 - - 2892.25 - - - - - - - - - 15.57 -
32241.13 860.20 7.41 1961 32242.99 no move 0.78 - - 2539.62 - - - 2606.69 - 116.79 - - 2890.97 - - - - - - - - - - -
32441.08 846.58 6.54 1971 32447.82 done 0.85 - - 2550.38 - 2.19 0.020 1237.75 -625.1 116.79 - - 2890.88 - - - - - - - - - 15.66 -
32466.06 844.98 6.48 1976 32473.10 done 0.91 - - 2542.62 - 2.48 0.033 2729.00 601.3 116.79 - - 2890.78 - - - - - - - - - 15.51 -
32661.18 832.64 6.12 1988 32707.96 1.00 0.12 0.105 2594.44 431.8 - - 2729.44 - 160.87 40.76 1.978 2717.28 -4.3 0.312 - - - - - - 15.57 - 11.27
32901.03 809.18 10.28 2000 32907.77 roll 1.00 - - 2591.38 - 2.08 0.044 3979.94 601.2 160.87 - - 2713.41 - - - - - - - - - 15.51 -
32921.03 806.92 10.25 2004 32927.87 done 1.00 - - 2600.88 - 2.17 0.015 2636.56 -619.1 160.87 - - 2712.03 - - - - - - - - - 15.58 -
33121.13 786.41 10.20 2017 33128.25 1.00 0.10 0.294 2585.19 -156.9 2.22 0.023 1239.44 -629.3 160.87 - - 2709.50 - - - - - - - - 15.04 15.10 -
33156.11 783.36 9.61 2024 33163.26 done 1.00 - - 2585.12 - 2.48 0.033 2727.38 600.0 160.87 - - 2708.78 - - - - - - - - - 15.57 -
33361.23 765.31 8.84 2035 33367.88 done 1.00 - - 2578.56 - 2.08 0.044 3982.38 603.4 160.87 - - 2709.12 - - - - - - - - - 15.56 -
33386.13 762.75 9.08 2040 33393.00 done 1.00 - - 2590.31 - 2.16 0.014 2633.81 -624.3 160.87 - - 2708.84 - - - - - - - - - 15.60 -
33581.25 744.13 9.76 2052 33588.10 done 1.00 - - 2600.00 - 2.22 0.022 1237.00 -629.2 160.87 - - 2707.72 - - - - - - - - - 15.68 -
33631.16 739.23 9.83 2062 33638.47 1.00 0.08 0.272 2576.62 -292.3 2.48 0.033 2731.12 602.5 160.87 - - 2707.47 - - - - - - - - 15.06 15.60 -
33821.36 720.66 9.81 2073 33828.38 done 1.00 - - 2585.69 - 2.43 0.021 1238.00 -614.5 160.87 - - 2709.19 - - - - - - - - - 15.69 -
33901.29 712.88 9.89 2089 33908.40 done 1.00 - - 2581.19 - 2.47 0.033 2726.12 602.5 160.87 - - 2707.44 - - - - - - - - - 15.61 -
34101.39 692.84 10.15 2102 34108.42 done 1.00 - - 2589.75 - 2.44 0.020 1234.94 -611.1 160.87 - - 2706.88 - - - - - - - - - 15.69 -
34161.32 686.93 10.01 2114 34168.44 done 1.00 - - 2586.75 - 2.47 0.033 2724.19 602.9 160.87 - - 2707.06 - - - - - - - - - 15.61 -
34361.43 666.34 10.27 2127 34368.08 done 1.00 - - 2580.50 - 2.08 0.045 3979.12 603.3 160.87 - - 2706.78 - - - - - - - - - 15.58 -
34401.35 661.73 11.53 2135 34408.20 done 1.00 - - 2589.19 - 2.14 0.013 2626.69 -632.0 160.87 - - 2706.69 - - - - - - - - - 15.78 -
34601.46 640.96 10.39 2148 34608.22 done 1.00 - - 2601.00 - 2.18 0.020 1238.38 -636.8 160.87 - - 2705.94 - - - - - - - - - 15.72 -
34651.38 636.13 9.60 2158 34658.69 1.00 0.07 0.273 2576.31 -352.7 2.47 0.033 2728.44 603.3 160.87 - - 2707.88 - - - - - - - - 15.05 15.61 -
34841.58 616.69 10.24 2169 34848.25 done 1.00 - - 2573.00 - 2.07 0.044 3982.38 605.8 160.87 - - 2707.03 - - - - - - - - - 15.58 -
34876.49 612.85 10.97 2176 34883.36 done 1.00 - - 2582.50 - 2.15 0.013 2625.94 -630.9 160.87 - - 2707.09 - - - - - - - - - 15.78 -
35081.61 593.27 9.45 2187 35088.46 done 1.00 - - 2593.38 - 2.20 0.021 1237.06 -631.3 160.87 - - 2707.00 - - - - - - - - - 15.71 -
35161.55 586.32 8.56 2203 35168.64 done 1.00 - - 2591.12 - 2.46 0.033 2724.38 604.6 160.87 - - 2706.25 - - - - - - - - - 15.61 -
35361.66 570.04 8.16 2216 35368.33 done 1.00 - - 2583.38 - 2.09 0.044 3982.00 601.7 160.87 - - 2705.59 - - - - - - - - - 15.58 -
35436.57 563.44 8.65 2231 35443.44 done 1.00 - - 2591.75 - 2.15 0.012 2620.12 -633.4 160.87 - - 2706.88 - - - - - - - - - 15.79 -
35641.68 546.81 7.97 2242 35648.44 done 1.00 - - 2601.38 - 2.17 0.020 1232.56 -639.4 160.87 - - 2706.59 - - - - - - - - - 15.71 -
35771.62 536.53 8.08 2268 35778.91 1.00 0.08 0.270 2574.94 -330.5 2.46 0.032 2724.88 606.6 160.87 - - 2707.25 - - - - - - - - 14.99 15.60 -
35961.79 521.38 7.83 2279 35968.49 done 1.00 - - 2574.88 - 2.09 0.043 3984.00 602.4 160.87 - - 2705.06 - - - - - - - - - 15.57 -
36011.70 516.68 9.65 2289 36018.57 done 1.00 - - 2584.56 - 2.15 0.012 2624.56 -632.3 160.87 - - 2706.12 - - - - - - - - - 15.79 -
36201.81 501.02 8.14 2300 36203.66 VBD 1.00 - - 2584.44 - - - 2604.44 - 160.87 - - 2704.44 - - - - - - - - - - -
36401.82 484.92 7.63 2310 36408.76 done 1.03 - - 2584.00 - 2.32 0.043 3981.19 593.4 160.87 - - 2706.53 - - - - - - - - - 15.56 -
36521.75 473.82 9.57 2334 36528.58 done 1.03 - - 2593.50 - 2.14 0.012 2623.69 -634.3 160.87 - - 2706.22 - - - - - - - - - 15.80 -
36721.92 458.49 7.20 2347 36728.58 done 1.07 - - 2603.31 - 2.17 0.019 1231.06 -641.8 160.87 - - 2707.00 - - - - - - - - - 15.73 -
36806.83 452.80 6.49 2364 36813.88 done 1.13 - - 2600.94 - 2.47 0.032 2724.19 604.5 160.87 - - 2705.12 - - - - - - - - - 15.61 -
37001.93 438.73 7.64 2376 37003.96 1.16 0.06 0.139 2626.12 419.7 - - 2724.50 - 160.87 - - 2705.22 - - - - - - - - 15.70 - -
37201.78 420.81 8.85 2386 37208.53 done 1.16 - - 2622.81 - 2.09 0.042 3983.62 602.4 160.87 - - 2705.78 - - - - - - - - - 15.58 -
37436.78 396.12 10.55 2433 37443.65 done 1.16 - - 2632.00 - 2.15 0.012 2618.00 -635.2 160.87 - - 2705.16 - - - - - - - - - 15.80 -
37641.89 376.97 9.53 2444 37643.91 1.16 0.08 0.291 2612.62 -242.3 - - 2598.50 - 160.87 - - 2705.47 - - - - - - - - 15.21 - -
37841.82 356.75 10.39 2454 37848.86 done 1.16 - - 2613.56 - 2.31 0.042 3983.38 599.5 160.87 - - 2705.00 - - - - - - - - - 15.57 -
37866.83 354.17 10.31 2459 37873.66 done 1.16 - - 2622.31 - 2.16 0.011 2611.62 -635.1 160.87 - - 2706.84 - - - - - - - - - 15.72 -
38062.00 338.84 7.34 2471 38068.67 done 1.19 - - 2632.69 - 2.15 0.018 1231.31 -642.0 160.87 - - 2707.06 - - - - - - - - - 15.74 -
38286.92 327.09 4.49 2516 38365.12 1.35 0.12 0.099 2679.81 392.7 2.46 0.030 2724.81 607.1 239.31 63.78 1.309 2397.50 -4.9 0.211 - - - - - - 15.39 15.60 10.92
38548.02 298.15 13.37 2540 38554.88 roll back 1.35 0.09 0.280 2651.06 -319.4 2.08 0.040 3985.19 606.0 239.31 - - 2393.53 - - - - - - - - 15.12 15.14 -
38602.93 289.87 15.64 2551 38609.99 1.35 0.03 0.191 2676.69 854.3 2.16 0.011 2616.00 -633.9 239.31 - - 2390.62 - - - - - - - - 15.47 15.65 -
38808.04 258.66 15.43 2562 38814.79 done 1.35 - - 2686.75 - 2.18 0.017 1234.94 -633.5 239.31 - - 2390.59 - - - - - - - - - 15.56 -
38857.96 251.02 15.27 2572 38865.28 1.35 0.07 0.280 2662.12 -351.9 2.45 0.030 2727.31 609.1 239.31 - - 2388.06 - - - - - - - - 15.10 15.62 -
39048.18 222.36 15.18 2592 39054.84 done 1.35 - - 2656.69 - 2.06 0.039 3983.25 609.7 239.31 - - 2390.16 - - - - - - - - - 15.61 -
39113.10 211.62 16.84 2605 39119.96 done 1.35 - - 2665.69 - 2.14 0.011 2622.25 -636.0 239.31 - - 2389.41 - - - - - - - - - 15.70 -
39308.24 184.99 11.33 2625 39315.00 done 1.35 - - 2677.50 - 2.15 0.016 1231.06 -647.1 239.31 - - 2388.62 - - - - - - - - - 15.75 -
39328.16 182.73 11.22 2629 39335.27 done 1.35 - - 2672.62 - 2.44 0.028 2727.31 613.2 239.31 - - 2387.69 - - - - - - - - - 15.67 -
39518.27 161.55 11.31 2649 39524.94 done 1.35 - - 2665.25 - 2.04 0.038 3985.06 616.5 239.31 - - 2389.62 - - - - - - - - - 15.65 -
39553.18 157.68 11.03 2656 39560.05 done 1.35 - - 2674.94 - 2.13 0.009 2609.00 -646.0 239.31 - - 2389.22 - - - - - - - - - 15.75 -
39748.31 136.34 11.63 2676 39750.16 VBD 1.35 - - 2674.62 - - - 2590.25 - 239.31 - - 2387.25 - - - - - - - - - - -
39938.36 120.10 7.46 2695 39945.32 done 1.38 - - 2673.25 - 2.30 0.037 3983.75 605.9 239.31 - - 2388.25 - - - - - - - - - 15.67 -
40103.31 104.22 9.91 2728 40110.18 done 1.38 - - 2681.56 - 2.12 0.009 2603.44 -651.1 239.31 - - 2389.56 - - - - - - - - - 15.81 -
40298.53 88.65 7.31 2748 40305.38 done 1.41 - - 2676.81 - 2.31 0.037 3984.69 597.9 239.31 - - 2388.31 - - - - - - - - - 15.69 -
40468.50 76.49 6.21 2782 40475.43 1.49 0.05 0.134 2717.31 810.0 2.11 0.008 2569.94 -670.5 239.31 - - 2390.38 - - - - - - - - 15.65 15.84 -
40658.61 66.56 6.44 2802 40665.20 done 1.56 - - 2726.25 - 2.08 0.014 1223.88 -647.1 239.31 - - 2391.31 - - - - - - - - - 15.85 -
40893.58 52.19 4.62 2849 40966.46 1.72 0.10 0.083 2773.12 468.7 2.41 0.023 2735.44 627.2 315.06 59.07 0.874 2090.41 -5.1 0.053 - - - - - - 15.56 15.80 10.99
41149.36 22.92 10.70 2881 41156.50 roll back 1.72 0.10 0.275 2759.38 -137.4 2.38 0.014 1227.06 -633.8 315.06 - - 2086.16 - - - - - - - - 15.22 15.27 -
41334.42 2.41 12.04 2918 41341.56 roll 1.72 - - 2749.38 - 2.41 0.023 2730.44 623.8 315.06 - - 2084.62 - - - - - - - - - 15.75 -
41349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41350 begin surface coast
41370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41370 begin surface
SM 0.89 - - - - 123.2 114.50 0.820 1437.3 12.6 7.18 0.043 1404.8 195.7 - 0.43 0.033 1469.8 3412.5 -9.407 - - 11.28 15.59 15.77 -