prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.42 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.73 of 100.00 AH used of 10V (88.27% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.57 | - | - | 176 | - | - | - | 1745 | - | -116.8 | -38.83 | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -6.3 | 7 | 85 | roll | -0.57 | 9.00 | 0.224 | 2516 | 260.0 | 2.15 | 0.051 | 393 | -628.8 | -116.8 | -16.73 | - | 3269 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 47.7 | -16.1 | 58 | 332 | done | -0.47 | 0.10 | 0.121 | 2543 | 270.0 | 2.12 | 0.025 | 1792 | 659.9 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 81.9 | -9.2 | 119 | 658 | roll | -0.47 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.038 | 396 | -643.3 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 86.4 | -9.3 | 128 | 707 | done | -0.47 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.024 | 1805 | 664.6 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 114.8 | -8.8 | 189 | 1032 | done | -0.47 | - | - | 2535 | - | - | - | 1805 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 144.0 | -9.1 | 250 | 1358 | roll | -0.47 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.038 | 399 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 149.3 | -10.3 | 260 | 1412 | done | -0.47 | - | - | 2525 | - | 2.10 | 0.024 | 1804 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 180.0 | -9.0 | 321 | 1738 | roll | -0.47 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.032 | 3194 | 655.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 181.9 | -8.8 | 325 | 1760 | done | -0.47 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.026 | 1801 | -657.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 211.4 | -8.8 | 375 | 2082 | done | -0.47 | - | - | 2519 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 239.1 | -8.9 | 405 | 2395 | roll | -0.47 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.040 | 398 | -652.6 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 242.2 | -9.8 | 408 | 2427 | done | -0.47 | 0.10 | 0.107 | 2548 | 290.0 | 2.08 | 0.024 | 1789 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 263.8 | -6.9 | 439 | 2744 | done | -0.54 | - | - | 2548 | - | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 285.7 | -7.3 | 469 | 3056 | done | -0.62 | 0.15 | 0.083 | 2474 | -493.3 | - | - | 1791 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 323.1 | -12.2 | 499 | 3368 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.137 | 2512 | 253.3 | 2.17 | 0.031 | 3203 | 650.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 326.3 | -9.7 | 502 | 3400 | done | -0.60 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.026 | 1803 | -660.4 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 355.4 | -9.3 | 533 | 3721 | roll | -0.60 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.040 | 401 | -652.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 361.4 | -10.0 | 538 | 3782 | done | -0.60 | - | - | 2508 | - | 2.08 | 0.024 | 1801 | 673.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 390.8 | -8.8 | 569 | 4092 | done | -0.60 | - | - | 2508 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 416.3 | -8.2 | 599 | 4405 | roll | -0.60 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.040 | 398 | -662.3 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 419.9 | -9.7 | 602 | 4445 | done | -0.60 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.025 | 1805 | 670.0 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 447.9 | -8.7 | 633 | 4758 | roll | -0.60 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.033 | 3197 | 656.6 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 450.4 | -8.0 | 636 | 4790 | done | -0.65 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.027 | 1794 | -661.8 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 478.2 | -9.1 | 667 | 5110 | roll | -0.65 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.040 | 406 | -654.7 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 483.6 | -10.1 | 672 | 5163 | done | -0.65 | - | - | 2495 | - | 2.05 | 0.025 | 1789 | 674.6 | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 513.7 | -9.1 | 696 | 5478 | done | -0.65 | - | - | 2495 | - | - | - | 1791 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 542.0 | -9.0 | 711 | 5784 | done | -0.65 | - | - | 2496 | - | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 570.3 | -9.5 | 726 | 6092 | roll | -0.65 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.039 | 406 | -652.8 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 574.1 | -11.0 | 727 | 6132 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | 2.08 | 0.024 | 1804 | 672.1 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 605.5 | -10.2 | 743 | 6436 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | - | - | 1804 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 635.9 | -9.7 | 758 | 6741 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | - | - | 1804 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 656.7 | -6.9 | 773 | 7050 | roll | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.041 | 391 | -657.2 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 676.5 | -9.0 | 784 | 7285 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.025 | 1797 | 669.5 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 704.6 | -9.0 | 800 | 7607 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | - | - | 1797 | - | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 732.8 | -9.1 | 815 | 7916 | roll | -0.76 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.041 | 400 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 736.2 | -10.5 | 816 | 7948 | done | -0.76 | - | - | 2471 | - | 2.10 | 0.025 | 1803 | 668.1 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 767.1 | -9.9 | 832 | 8260 | done | -0.76 | - | - | 2471 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 796.6 | -9.3 | 847 | 8569 | roll | -0.76 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.040 | 406 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 805.7 | -9.9 | 851 | 8659 | done | -0.76 | - | - | 2466 | - | 2.10 | 0.025 | 1811 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 836.0 | -9.7 | 867 | 8980 | roll | -0.76 | - | - | 2466 | - | 2.17 | 0.040 | 402 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 846.4 | -10.1 | 871 | 9083 | done | -0.76 | - | - | 2456 | - | 2.10 | 0.024 | 1807 | 669.0 | -116.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 875.9 | -9.4 | 887 | 9392 | roll | -0.76 | - | - | 2456 | - | 2.17 | 0.041 | 397 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 882.3 | -10.7 | 889 | 9452 | done | -0.70 | - | - | 2446 | - | 2.10 | 0.025 | 1799 | 667.6 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 914.3 | -10.4 | 905 | 9761 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.145 | 2493 | 313.3 | 2.17 | 0.041 | 399 | -645.2 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 919.0 | -8.1 | 907 | 9814 | done | -0.65 | - | - | 2485 | - | 2.10 | 0.025 | 1797 | 665.7 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 944.1 | -7.9 | 923 | 10129 | roll | -0.65 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.035 | 3201 | 653.0 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 946.1 | -8.0 | 924 | 10156 | done | -0.65 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.028 | 1800 | -651.6 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 971.1 | -7.9 | 940 | 10476 | roll | -0.65 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.041 | 403 | -649.8 | -116.8 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 973.2 | -9.8 | 941 | 10498 | done | -0.65 | - | - | 2467 | - | 2.08 | 0.026 | 1789 | 666.3 | -116.8 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10700 | 991.6 | 9.0 | 951 | 10799 | done | -0.14 | 0.55 | 0.110 | 2655 | 341.8 | - | - | 1791 | - | - | 94.03 | 1.203 | 2792 | -5.0 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10801 | 993.4 | - | 956 | 10910 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.067 | 2884 | 369.4 | 2.30 | 0.035 | 3153 | 592.2 | 116.8 | 102.65 | 1.166 | 2315 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 982.6 | 9.0 | 967 | 11043 | done | 0.45 | 0.15 | 0.143 | 2848 | -240.0 | 2.25 | 0.031 | 1763 | -617.8 | 116.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 960.6 | 7.0 | 983 | 11375 | done | 0.43 | - | - | 2848 | - | - | - | 1763 | - | 136.4 | 16.27 | 1.101 | 2235 | -4.6 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 935.5 | 7.8 | 999 | 11683 | roll | 0.43 | - | - | 2848 | - | 2.20 | 0.033 | 3156 | 633.2 | 137.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 932.5 | 8.3 | 1000 | 11723 | done | 0.43 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.031 | 1744 | -627.6 | 137.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 907.2 | 7.8 | 1016 | 12031 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.167 | 2823 | -283.3 | 2.22 | 0.033 | 3154 | 635.1 | 138.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 904.4 | 6.8 | 1017 | 12091 | done | 0.42 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.031 | 1745 | -634.7 | 162.3 | 22.83 | 1.111 | 2130 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 879.9 | 8.0 | 1034 | 12398 | roll | 0.42 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.044 | 345 | -630.6 | 162.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 878.8 | 7.7 | 1034 | 12417 | done | 0.42 | - | - | 2844 | - | 2.17 | 0.025 | 1755 | 649.8 | 165.6 | 4.28 | 0.777 | 2116 | -2.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 853.9 | 7.7 | 1050 | 12725 | done | 0.43 | - | - | 2844 | - | - | - | 1755 | - | 168.8 | 4.00 | 0.743 | 2104 | -3.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 830.0 | 8.2 | 1065 | 13029 | roll | 0.43 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.032 | 3147 | 647.4 | 168.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 827.8 | 8.0 | 1066 | 13056 | done | 0.43 | - | - | 2854 | - | 2.20 | 0.031 | 1750 | -635.0 | 168.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 799.6 | 8.7 | 1082 | 13377 | roll | 0.43 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.044 | 344 | -633.3 | 168.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 796.6 | 10.1 | 1083 | 13409 | done | 0.43 | - | - | 2865 | - | 2.15 | 0.025 | 1758 | 657.7 | 168.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13720 | 765.7 | 10.1 | 1099 | 13721 | done | 0.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 1758 | - | 168.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14025 | 735.6 | 10.1 | 1114 | 14026 | done | 0.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 1758 | - | 168.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 703.7 | 10.2 | 1129 | 14331 | done | 0.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 1757 | - | 168.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 672.9 | 9.9 | 1144 | 14640 | roll | 0.43 | - | - | 2876 | - | 2.20 | 0.041 | 345 | -641.8 | 168.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14683 | 667.8 | 10.7 | 1146 | 14688 | done | 0.37 | 0.15 | 0.123 | 2822 | -360.0 | 2.10 | 0.025 | 1755 | 671.4 | 168.8 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15004 | 643.6 | 7.2 | 1162 | 15020 | roll | 0.44 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.030 | 3155 | 660.4 | 183.2 | 12.68 | 0.953 | 2046 | -4.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 637.9 | 7.7 | 1164 | 15087 | done | 0.49 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.028 | 1751 | -647.0 | 186.8 | 5.18 | 0.772 | 2029 | -3.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15410 | 614.4 | 7.3 | 1181 | 15423 | done | 0.55 | 0.12 | 0.092 | 2902 | 591.7 | - | - | 1751 | - | 198.2 | 11.15 | 0.919 | 1983 | -4.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15714 | 579.7 | 11.7 | 1196 | 15715 | done | 0.49 | 0.15 | 0.144 | 2858 | -293.3 | - | - | 1751 | - | 198.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 553.2 | 8.6 | 1211 | 16021 | done | 0.49 | - | - | 2858 | - | - | - | 1751 | - | 198.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 528.9 | 7.5 | 1226 | 16335 | roll | 0.50 | - | - | 2858 | - | 2.12 | 0.030 | 3150 | 659.9 | 205.5 | 7.43 | 0.825 | 1953 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | 526.6 | 7.4 | 1227 | 16370 | done | 0.51 | - | - | 2868 | - | 2.20 | 0.029 | 1748 | -637.3 | 215.4 | 10.12 | 0.848 | 1912 | -4.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | 499.7 | 8.4 | 1244 | 16691 | roll | 0.51 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.041 | 343 | -638.6 | 215.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16756 | 493.0 | 9.8 | 1250 | 16763 | done | 0.51 | - | - | 2879 | - | 2.12 | 0.025 | 1747 | 662.3 | 215.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17072 | 464.1 | 9.4 | 1281 | 17076 | roll | 0.51 | - | - | 2879 | - | 2.15 | 0.031 | 3148 | 651.6 | 215.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17093 | 461.9 | 9.7 | 1283 | 17097 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.030 | 1748 | -645.2 | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17413 | 429.7 | 9.9 | 1314 | 17414 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17724 | 398.5 | 9.8 | 1344 | 17724 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | 368.2 | 9.9 | 1374 | 18035 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18345 | 338.9 | 9.4 | 1404 | 18345 | done | 0.51 | - | - | 2890 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 311.2 | 8.7 | 1434 | 18656 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18965 | 283.2 | 9.2 | 1464 | 18966 | done | 0.51 | - | - | 2889 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19276 | 255.5 | 8.6 | 1494 | 19277 | done | 0.51 | - | - | 2890 | - | - | - | 1748 | - | 215.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19586 | 228.0 | 9.1 | 1524 | 19590 | roll | 0.51 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.041 | 350 | -650.2 | 215.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19612 | 225.5 | 10.3 | 1526 | 19620 | done | 0.51 | 0.12 | 0.140 | 2862 | -316.7 | 2.10 | 0.025 | 1756 | 669.5 | 215.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19929 | 203.8 | 6.4 | 1557 | 19960 | roll | 0.60 | - | - | 2872 | - | 2.20 | 0.041 | 343 | -642.3 | 247.8 | 25.83 | 0.707 | 1781 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19980 | 200.0 | 6.8 | 1562 | 20008 | done | 0.68 | 0.10 | 0.048 | 2938 | 660.0 | 2.12 | 0.025 | 1750 | 663.7 | 271.0 | 20.45 | 0.681 | 1688 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20328 | 158.3 | 11.4 | 1626 | 20334 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.152 | 2902 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 3142 | 641.5 | 271.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20376 | 153.3 | 9.7 | 1635 | 20382 | done | 0.63 | - | - | 2910 | - | 2.17 | 0.029 | 1749 | -641.9 | 271.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20702 | 119.7 | 10.6 | 1696 | 20709 | roll | 0.63 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.029 | 3143 | 648.4 | 271.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20718 | 118.0 | 10.5 | 1699 | 20725 | done | 0.63 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.029 | 1746 | -643.8 | 271.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21044 | 83.0 | 9.5 | 1760 | 21051 | roll | 0.63 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.041 | 346 | -645.2 | 271.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21072 | 80.0 | 10.4 | 1765 | 21079 | done | 0.63 | 0.08 | 0.114 | 2903 | -362.5 | 2.10 | 0.025 | 1749 | 668.1 | 271.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21399 | 52.4 | 7.8 | 1826 | 21410 | roll | 0.67 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.031 | 3153 | 647.0 | 272.7 | 3.47 | 0.427 | 1680 | -2.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21463 | 47.4 | 7.9 | 1838 | 21469 | done | 0.73 | - | - | 2910 | - | 2.15 | 0.028 | 1756 | -649.8 | 272.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21790 | 24.4 | 7.5 | 1899 | 21801 | done | 0.80 | 0.12 | 0.091 | 2982 | 600.0 | - | - | 1756 | - | 281.5 | 8.30 | 0.561 | 1644 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.77 | 7.18 | 0.042 | 195 | -388.2 | - | - | 1756 | - | 281.60 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||