Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.12 of 91.80 AH used of 24V (90.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.41 of 61.20 AH used of 10V (92.80% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 53.2 m at 745.1 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.22 - - 425 - - - 2143 - -146.6 -59.15 - 2907 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.5 3 113 roll -1.22 11.20 0.160 2473 182.9 2.50 0.080 3526 553.2 -146.6 -14.15 - 3430 -37.0 - - - - - - - - - -
338 41.7 -13.4 14 343 done -1.08 0.17 0.090 2511 223.5 2.50 0.048 2113 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
656 77.7 -10.5 29 660 roll -1.08 - - 2512 - 2.47 0.062 715 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
774 89.6 -9.7 34 778 done -1.12 - - 2511 - 2.42 0.046 2101 572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1090 118.1 -9.1 49 1091 done -1.12 - - 2511 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1399 147.6 -10.0 64 1400 done -1.12 - - 2511 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1708 181.7 -11.5 79 1709 done -1.12 - - 2511 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2017 215.3 -10.6 94 2018 done -1.12 - - 2511 - - - 2102 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2326 247.8 -10.8 109 2331 roll -1.12 - - 2512 - 2.50 0.068 722 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2367 252.4 -11.8 111 2372 done -1.18 0.10 0.061 2481 -310.0 2.42 0.051 2103 570.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2695 291.7 -12.1 127 2696 done -1.13 - - 2481 - - - 2103 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3004 329.2 -12.2 142 3009 roll -1.08 0.12 0.092 2508 225.0 2.53 0.067 719 -547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3054 335.0 -10.7 144 3058 done -1.15 - - 2509 - 2.42 0.051 2096 569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3370 368.6 -10.3 159 3371 done -1.15 - - 2508 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3679 402.3 -11.0 174 3680 done -1.15 - - 2508 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3988 436.7 -11.2 189 3993 roll -1.15 - - 2508 - 2.62 0.073 3536 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4022 440.6 -11.1 190 4028 done -1.15 - - 2508 - 2.58 0.057 2096 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4338 474.0 -9.9 206 4339 done -1.15 - - 2508 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4647 504.3 -9.8 221 4652 roll -1.15 - - 2508 - 2.65 0.072 3537 544.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4675 507.2 -9.7 222 4679 done -1.15 - - 2508 - 2.58 0.058 2097 -558.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4990 540.7 -11.0 237 4991 done -1.15 - - 2508 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5300 572.4 -10.1 252 5304 roll -1.15 - - 2508 - 2.65 0.072 3536 546.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5344 576.9 -10.3 254 5348 done -1.15 - - 2508 - 2.55 0.058 2108 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5665 608.6 -10.4 270 5669 roll -1.15 - - 2508 - 2.62 0.072 3533 543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5705 612.8 -10.4 272 5709 done -1.15 - - 2508 - 2.53 0.058 2119 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6031 644.2 -9.8 288 6032 done -1.15 - - 2508 - - - 2109 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6341 672.6 -8.5 303 6345 roll -1.15 - - 2508 - 2.60 0.073 3531 546.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6390 677.4 -9.3 305 6395 done -1.15 - - 2508 - 2.53 0.056 2113 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6706 705.8 -9.6 320 6710 roll -1.15 - - 2508 - 2.62 0.074 3536 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6750 710.3 -10.7 322 6755 done -1.15 - - 2508 - 2.50 0.058 2134 -560.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7071 742.7 -10.0 338 7076 roll -1.19 - - 2508 - 2.53 0.068 718 -559.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7100 745.8 -10.4 339 7105 done -1.25 0.15 0.054 2465 -286.7 2.47 0.052 2127 570.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7417 783.3 -10.6 354 7418 done -1.19 0.10 0.100 2484 190.0 - - 2129 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7475 begin apogee
7482 789.6 10.4 357 7612 done -0.33 0.85 0.071 2672 221.2 - - 2034 - - 126.30 1.316 2831 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7613 begin climb
7616 795.1 - 363 7747 done 1.22 1.50 0.051 3009 224.7 - - 2034 - 146.6 126.25 1.285 2233 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8055 769.2 7.8 385 8068 roll 1.10 0.12 0.094 2986 -191.7 2.85 0.069 509 -535.1 151.8 6.28 0.966 2211 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
8144 762.3 8.0 389 8149 done 0.96 0.17 0.089 2951 -205.9 2.50 0.051 1914 562.0 152.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8471 744.0 5.7 405 8531 done 1.11 0.15 0.051 2992 273.3 - - 1929 - 215.8 55.88 1.252 1951 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8840 712.5 9.5 423 8841 done 1.06 - - 2992 - - - 1929 - 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9149 684.4 8.6 438 9153 roll 1.06 - - 2992 - 2.58 0.073 514 -548.4 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9182 681.4 8.8 439 9189 done 0.98 0.17 0.088 2957 -205.9 2.47 0.052 1905 563.2 215.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9499 660.9 6.1 455 9551 roll 1.14 0.17 0.050 3007 294.1 2.62 0.064 3324 541.6 269.8 46.53 1.215 1731 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9574 654.3 9.0 458 9580 done 1.14 - - 3007 - 2.60 0.061 1907 -545.0 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9890 625.9 9.0 474 9895 roll 1.08 0.15 0.089 2978 -193.3 2.55 0.071 507 -549.0 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9918 623.4 8.1 475 9922 done 1.08 - - 2977 - 2.50 0.053 1913 562.4 269.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10234 599.9 7.6 490 10246 done 1.10 - - 2977 - - - 1928 - 279.6 10.05 1.052 1691 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
10543 574.8 8.0 505 10547 roll 1.10 - - 2977 - 2.60 0.074 504 -547.7 279.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10593 570.3 8.7 507 10597 done 1.10 - - 2977 - 2.47 0.053 1898 564.4 279.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10909 543.9 8.4 522 10910 done 1.14 - - 2977 - - - 1913 - 279.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11219 519.3 7.8 537 11230 roll 1.19 0.12 0.054 3013 300.0 2.60 0.070 504 -541.9 284.2 5.70 0.874 1672 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
11275 513.4 11.2 539 11282 done 1.10 0.15 0.087 2983 -200.0 2.45 0.051 1885 563.7 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11591 485.6 9.2 555 11592 done 1.10 - - 2983 - - - 1900 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
11901 457.6 9.0 570 11902 done 1.10 - - 2983 - - - 1900 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12210 430.6 8.7 585 12211 done 1.10 - - 2983 - - - 1900 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12519 403.7 9.1 600 12524 roll 1.14 - - 2983 - 2.53 0.071 506 -551.0 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12553 400.3 9.5 601 12559 done 1.14 - - 2983 - 2.42 0.051 1885 569.8 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12869 370.4 9.3 617 12870 done 1.19 - - 2983 - - - 1900 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13179 341.7 9.5 632 13180 done 1.23 0.12 0.054 3019 300.0 - - 1900 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13488 305.1 12.1 647 13492 roll 1.17 - - 3019 - 2.53 0.071 507 -550.6 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13538 298.5 12.9 649 13543 done 1.08 0.20 0.083 2979 -200.0 2.42 0.052 1888 570.7 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13854 268.8 8.8 664 13859 roll 1.13 - - 2979 - 2.53 0.065 3323 567.2 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13888 265.8 8.3 665 13895 done 1.24 0.17 0.048 3026 276.5 2.58 0.058 1874 -561.6 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14205 231.1 11.1 681 14207 done 1.17 0.15 0.087 2998 -186.7 - - 1874 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14514 200.1 10.3 696 14515 done 1.17 - - 2998 - - - 1874 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14823 167.2 10.5 711 14827 roll 1.17 - - 2998 - 2.62 0.063 3329 555.3 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14863 162.9 10.6 713 14867 done 1.23 - - 2998 - 2.58 0.055 1883 -560.5 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15190 131.7 9.3 729 15191 done 1.23 - - 2998 - - - 1883 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15499 100.5 10.4 744 15500 done 1.23 - - 2998 - - - 1883 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15808 70.0 9.3 759 15809 done 1.23 - - 2998 - - - 1883 - 284.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16118 43.4 8.4 774 16120 done 1.29 0.12 0.051 3033 291.7 - - 1883 - 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16429 13.2 9.4 789 16433 roll 1.23 - - 3033 - 2.60 0.063 3331 556.9 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16469 9.6 10.4 791 16473 done 1.23 - - 3034 - 2.55 0.052 1890 -565.1 284.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16567 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2148 - 300.00 8.02 0.673 1607 -8.2 0.003 - - - - - -