HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.62 of 91.80 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 61.20 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 95 VBD -1.81 - - 371 - - - 2905 - -64.6 -77.32 - 2778 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -7.3 15 118 roll -1.84 9.48 0.168 2114 183.9 2.35 0.060 1516 -591.1 -90.7 -5.38 - 2990 -39.4 - - - - - - - - - -
342 78.5 -25.0 44 346 done -1.84 - - 2114 - 2.42 0.047 2931 584.7 -90.7 - - 2990 - - - - - - - - - - -
531 125.5 -25.7 56 535 roll -1.84 - - 2114 - 1.77 0.054 3947 574.0 -90.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
605 144.7 -24.5 58 609 done -1.84 - - 2114 - 1.73 0.038 2900 -605.2 -90.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
930 204.8 -16.2 69 934 roll -1.84 - - 2114 - 2.28 0.042 1542 -595.6 -90.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
1021 217.7 -14.3 71 1026 done -1.84 - - 2115 - 2.40 0.045 2949 586.2 -90.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1329 273.2 -19.2 82 1333 roll -1.84 - - 2114 - 1.75 0.057 3946 569.7 -90.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
1446 296.1 -18.1 85 1450 done -1.84 - - 2114 - 1.70 0.040 2921 -602.9 -90.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1788 343.3 -13.0 92 1793 roll -1.84 - - 2114 - 2.35 0.044 1539 -588.1 -90.7 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2034 373.2 -13.0 95 2038 done -1.84 - - 2114 - 2.42 0.047 2926 573.1 -90.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2346 417.2 -14.4 101 2347 done -1.84 - - 2114 - - - 2926 - -90.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2648 464.8 -16.1 106 2652 roll -1.84 - - 2114 - 2.42 0.048 1540 -572.7 -90.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
2805 489.7 -15.0 108 2808 done -1.84 - - 2115 - 2.42 0.050 2937 577.3 -90.7 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3137 534.9 -13.0 114 3144 done -1.84 - - 2114 - - - 2937 - -90.7 - - 2975 - - - - - - - - - - -
3439 572.5 -12.1 119 3447 roll -1.84 - - 2114 - 1.80 0.067 3953 564.4 -90.7 - - 2971 - - - - - - - - - - -
3511 581.2 -12.1 120 3519 done -1.84 - - 2114 - 1.70 0.044 2947 -591.8 -90.7 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3873 618.6 -10.4 126 3881 roll -1.84 - - 2114 - 2.47 0.055 1522 -576.9 -90.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3998 632.5 -11.5 128 4006 done -1.84 - - 2114 - 2.50 0.057 2927 562.0 -90.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4370 673.6 -11.0 134 4379 roll -1.84 - - 2114 - 1.88 0.081 3953 545.7 -90.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4458 685.4 -13.6 135 4467 done -1.84 - - 2114 - 1.77 0.048 2928 -579.1 -90.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4806 727.4 -12.2 141 4816 roll -1.84 - - 2114 - 2.53 0.071 1521 -556.1 -90.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4863 734.4 -12.0 141 4872 done -1.84 - - 2114 - 2.50 0.067 2926 562.0 -90.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5172 771.7 -12.1 147 5178 done -1.84 - - 2114 - - - 2926 - -90.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5473 806.2 -11.5 152 5481 roll -1.84 - - 2114 - 2.03 0.118 3953 505.9 -90.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5516 811.5 -11.3 152 5524 done -1.84 - - 2114 - 1.92 0.081 2930 -532.8 -90.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5841 850.3 -12.0 158 5849 roll -1.84 - - 2114 - 2.10 0.127 3952 486.7 -90.7 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5955 865.1 -12.9 159 5963 done -1.84 - - 2114 - 2.05 0.107 2928 -499.5 -90.7 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6264 904.1 -12.7 164 6273 roll -1.84 - - 2114 - 2.97 0.149 1506 -478.8 -90.7 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6293 908.5 -15.0 164 6302 done -1.84 - - 2114 - 3.03 0.144 2929 469.6 -90.7 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6624 951.4 -12.7 170 6632 roll -1.84 - - 2114 - 2.35 0.192 3952 435.3 -90.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6663 956.5 -13.5 170 6673 done -1.84 - - 2114 - 2.33 0.169 2921 -442.5 -90.7 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6982 begin apogee
6987 994.5 11.7 176 7070 done -0.31 1.73 0.133 2450 194.2 - - 2783 - - 74.40 1.300 2618 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
7071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7071 begin climb
7073 996.7 - 177 7173 roll 1.84 2.20 0.078 2919 213.2 3.00 0.204 3953 390.0 90.7 87.05 1.287 2248 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
7209 979.3 20.6 179 7218 done 1.84 - - 2919 - 2.83 0.184 2783 -413.4 90.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7556 905.1 21.7 185 7566 roll 1.84 - - 2919 - 2.92 0.136 1369 -484.2 90.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7607 894.3 20.8 185 7616 done 1.84 - - 2919 - 2.92 0.119 2800 490.1 90.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7916 828.9 21.4 190 7923 done 1.84 - - 2919 - - - 2800 - 90.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8217 764.8 21.2 195 8223 done 1.84 - - 2919 - - - 2801 - 90.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8520 701.9 20.8 200 8528 roll 1.84 - - 2919 - 2.62 0.064 1358 -550.8 90.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8667 674.5 17.6 202 8676 done 1.84 - - 2919 - 2.60 0.054 2809 558.1 90.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9015 614.4 17.0 208 9024 roll 1.84 - - 2919 - 2.60 0.058 1352 -560.4 90.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9076 604.2 16.3 209 9085 done 1.84 - - 2919 - 2.55 0.051 2797 566.7 90.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9440 552.2 14.1 215 9449 roll 1.84 - - 2919 - 2.55 0.052 1349 -567.8 90.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9582 532.0 14.8 217 9592 done 1.84 - - 2919 - 2.55 0.048 2804 570.6 90.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9935 473.2 16.9 223 9936 done 1.84 - - 2919 - - - 2804 - 90.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10237 421.2 17.2 228 10241 roll 1.84 - - 2919 - 2.58 0.049 1352 -562.8 90.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10482 380.5 13.8 231 10486 done 1.84 - - 2919 - 2.55 0.045 2802 568.6 90.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10795 344.5 11.0 237 10798 roll 1.84 - - 2919 - 2.58 0.048 1345 -564.7 90.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11040 316.2 10.2 240 11044 done 1.84 - - 2919 - 2.55 0.044 2800 570.6 90.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11353 284.2 9.8 248 11358 roll 1.84 - - 2919 - 2.05 0.058 3942 557.1 93.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11438 275.1 11.6 250 11442 done 1.84 - - 2919 - 2.05 0.040 2746 -583.4 93.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11752 245.5 8.9 261 11766 roll 1.86 - - 2919 - 2.22 0.055 3950 542.3 103.5 7.80 0.719 2196 -3.2 0.114 - - - - - - - - -
11927 226.4 11.3 266 11931 done 1.86 - - 2919 - 2.00 0.039 2791 -579.5 103.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12246 190.2 11.7 277 12250 roll 1.86 - - 2918 - 2.40 0.045 1370 -592.1 103.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12492 159.6 10.6 284 12496 done 1.86 - - 2919 - 2.47 0.041 2800 578.9 103.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12806 136.6 5.7 295 12850 roll 1.90 - - 2919 - 2.53 0.042 1390 -557.3 145.2 37.55 0.695 2024 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
13091 102.6 13.7 304 13096 done 1.90 - - 2919 - 2.42 0.041 2793 579.8 145.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13413 61.1 13.0 333 13416 roll 1.90 - - 2919 - 2.05 0.054 3949 563.9 145.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13530 46.3 12.0 344 13534 done 1.90 - - 2919 - 1.98 0.037 2765 -598.0 145.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13726 33.5 4.2 363 13779 roll 1.96 0.12 0.091 2950 258.3 2.30 0.042 1398 -594.3 200.8 46.83 0.574 1797 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
13974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13974 begin surface coast
13997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13997 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.89 - - 372 - - - 2936 - 400.08 102.05 0.515 986 -7.9 0.002 - - - - - -