• Previous call tries 1 | • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.84% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.41% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 54 | VBD | -1.40 | - | - | 57 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | -40.35 | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | - | -5.1 | 4 | 94 | roll | -1.40 | 12.07 | 0.137 | 2275 | 183.8 | 2.58 | 0.058 | 890 | -545.7 | -117.3 | -22.63 | - | 3021 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | - | -22.3 | 31 | 293 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.034 | 2302 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
599 | - | -19.5 | 77 | 603 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.046 | 884 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
769 | - | -16.7 | 94 | 773 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.034 | 2303 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | - | -16.2 | 114 | 1093 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.048 | 890 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | - | -14.0 | 120 | 1213 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.035 | 2304 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | - | -14.8 | 136 | 1533 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.051 | 886 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | - | -14.2 | 139 | 1598 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.037 | 2291 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1929 | - | -12.7 | 155 | 1933 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.053 | 890 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | - | -13.8 | 159 | 2113 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.041 | 2295 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2449 | - | -12.9 | 168 | 2453 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.057 | 890 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | - | -11.7 | 172 | 2613 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.044 | 2299 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | - | -12.0 | 180 | 2933 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -535.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | - | -11.9 | 181 | 3003 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.047 | 2289 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | - | -11.9 | 190 | 3368 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | - | -10.2 | 199 | 3693 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.065 | 890 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | - | -10.7 | 202 | 3843 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.051 | 2298 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | - | -10.6 | 211 | 4173 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.067 | 892 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4274 | - | -10.7 | 213 | 4278 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.054 | 2297 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | - | -10.9 | 222 | 4647 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4969 | - | -10.3 | 231 | 4973 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.073 | 895 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5149 | - | -10.0 | 235 | 5153 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2299 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | - | -9.5 | 244 | 5493 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5574 | - | -10.5 | 246 | 5578 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2299 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5889 | - | -9.7 | 254 | 5927 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | - | -10.1 | 263 | 6253 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.075 | 892 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6374 | - | -10.9 | 266 | 6378 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 2298 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6689 | - | -9.6 | 274 | 6727 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | - | -10.2 | 283 | 7053 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.078 | 895 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7114 | - | -10.7 | 284 | 7118 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.060 | 2298 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | - | -9.8 | 293 | 7453 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.079 | 890 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | - | -10.1 | 294 | 7513 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 2291 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | - | -9.0 | 303 | 7887 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | - | -8.5 | 312 | 8247 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | - | 8.5 | 321 | 8688 | done | -0.32 | 1.23 | 0.139 | 2508 | 190.2 | - | - | 2291 | - | - | 94.93 | 1.506 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | - | 3.9 | 324 | 8793 | roll | 1.40 | 1.92 | 0.100 | 2884 | 195.8 | 2.85 | 0.080 | 3718 | 500.7 | 117.3 | 98.07 | 1.480 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | - | 12.7 | 328 | 8868 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.063 | 2308 | -522.2 | 117.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9169 | - | 12.2 | 336 | 9207 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2308 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | - | 9.6 | 345 | 9568 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2308 | - | 124.6 | 5.85 | 1.546 | 2032 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | - | 2.2 | 354 | 10008 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2308 | - | 259.9 | 110.47 | 1.405 | 1481 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | - | 13.7 | 365 | 10333 | roll | 1.55 | 0.17 | 0.077 | 2923 | 229.4 | 2.72 | 0.072 | 3711 | 515.8 | 259.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10374 | - | 18.8 | 366 | 10378 | done | 1.55 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.055 | 2291 | -531.8 | 259.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | - | 17.2 | 374 | 10727 | done | 1.55 | - | - | 2923 | - | - | - | 2291 | - | 259.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | - | 17.1 | 383 | 11087 | done | 1.55 | - | - | 2923 | - | - | - | 2291 | - | 259.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11409 | - | -13.9 | 392 | 11447 | done | 1.55 | - | - | 2923 | - | - | - | 2291 | - | 259.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | - | -8.7 | 401 | 12048 | done | 1.55 | - | - | 2923 | - | - | - | 2291 | - | 583.1 | 238.75 | 1.159 | 271 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12369 | - | 21.8 | 416 | 12378 | roll | 1.91 | 0.35 | 0.066 | 3000 | 220.0 | 2.72 | 0.066 | 3715 | 523.5 | 583.1 | 1.55 | 1.287 | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | - | 27.4 | 416 | 12393 | done | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.63 | 0.048 | 2301 | -537.6 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | - | 28.0 | 425 | 12733 | roll | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.65 | 0.061 | 891 | -532.1 | 583.1 | - | - | 270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | - | 22.4 | 427 | 12818 | done | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.63 | 0.050 | 2302 | 536.5 | 583.1 | - | - | 270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13129 | - | 24.0 | 441 | 13133 | roll | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.65 | 0.061 | 3718 | 534.3 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | - | 22.3 | 448 | 13278 | done | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.043 | 2308 | -546.5 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | - | 24.7 | 470 | 13583 | roll | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.63 | 0.056 | 3712 | 533.8 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | - | 22.9 | 482 | 13703 | done | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.55 | 0.038 | 2296 | -555.3 | 583.1 | - | - | 268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14004 | - | 19.9 | 531 | 14008 | roll | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.63 | 0.051 | 3721 | 541.8 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14069 | - | 18.9 | 537 | 14073 | done | 1.91 | - | - | 3000 | - | 2.55 | 0.036 | 2299 | -557.6 | 583.1 | - | - | 269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |