HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 5.87 of 61.20 AH used of 10V (90.41% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 57 - - - 2298 - -117.3 -40.35 - 2137 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 94 roll -1.40 12.07 0.137 2275 183.8 2.58 0.058 890 -545.7 -117.3 -22.63 - 3021 -39.1 - - - - - - - - - -
289 - -22.3 31 293 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2302 564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
599 - -19.5 77 603 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 884 -549.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
769 - -16.7 94 773 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2303 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1089 - -16.2 114 1093 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 890 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1209 - -14.0 120 1213 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2304 565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1529 - -14.8 136 1533 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 886 -545.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1594 - -14.2 139 1598 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2291 562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1929 - -12.7 155 1933 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 890 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2109 - -13.8 159 2113 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2295 555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2449 - -12.9 168 2453 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 890 -540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2609 - -11.7 172 2613 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2299 556.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2929 - -12.0 180 2933 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 891 -535.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2999 - -11.9 181 3003 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2289 548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3329 - -11.9 190 3368 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3689 - -10.2 199 3693 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 890 -527.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3839 - -10.7 202 3843 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4169 - -10.6 211 4173 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -530.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4274 - -10.7 213 4278 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2297 540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4609 - -10.9 222 4647 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4969 - -10.3 231 4973 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 895 -525.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5149 - -10.0 235 5153 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 533.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5489 - -9.5 244 5493 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5574 - -10.5 246 5578 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5889 - -9.7 254 5927 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6249 - -10.1 263 6253 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 892 -521.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6374 - -10.9 266 6378 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2298 534.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6689 - -9.6 274 6727 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7049 - -10.2 283 7053 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 895 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7114 - -10.7 284 7118 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2298 533.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7449 - -9.8 293 7453 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.079 890 -517.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7509 - -10.1 294 7513 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2291 532.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7849 - -9.0 303 7887 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8209 - -8.5 312 8247 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8570 - 8.5 321 8688 done -0.32 1.23 0.139 2508 190.2 - - 2291 - - 94.93 1.506 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8689 - 3.9 324 8793 roll 1.40 1.92 0.100 2884 195.8 2.85 0.080 3718 500.7 117.3 98.07 1.480 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8864 - 12.7 328 8868 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.063 2308 -522.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9169 - 12.2 336 9207 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9529 - 9.6 345 9568 done 1.40 - - 2884 - - - 2308 - 124.6 5.85 1.546 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
9889 - 2.2 354 10008 done 1.41 - - 2884 - - - 2308 - 259.9 110.47 1.405 1481 -5.0 - - - - - - - - - -
10329 - 13.7 365 10333 roll 1.55 0.17 0.077 2923 229.4 2.72 0.072 3711 515.8 259.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10374 - 18.8 366 10378 done 1.55 - - 2923 - 2.67 0.055 2291 -531.8 259.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10689 - 17.2 374 10727 done 1.55 - - 2923 - - - 2291 - 259.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11049 - 17.1 383 11087 done 1.55 - - 2923 - - - 2291 - 259.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11409 - -13.9 392 11447 done 1.55 - - 2923 - - - 2291 - 259.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11770 - -8.7 401 12048 done 1.55 - - 2923 - - - 2291 - 583.1 238.75 1.159 271 -5.1 - - - - - - - - - -
12369 - 21.8 416 12378 roll 1.91 0.35 0.066 3000 220.0 2.72 0.066 3715 523.5 583.1 1.55 1.287 269 - - - - - - - - - - -
12389 - 27.4 416 12393 done 1.91 - - 3000 - 2.63 0.048 2301 -537.6 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -
12729 - 28.0 425 12733 roll 1.91 - - 3000 - 2.65 0.061 891 -532.1 583.1 - - 270 - - - - - - - - - - -
12814 - 22.4 427 12818 done 1.91 - - 3000 - 2.63 0.050 2302 536.5 583.1 - - 270 - - - - - - - - - - -
13129 - 24.0 441 13133 roll 1.91 - - 3000 - 2.65 0.061 3718 534.3 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -
13274 - 22.3 448 13278 done 1.91 - - 3000 - 2.58 0.043 2308 -546.5 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -
13579 - 24.7 470 13583 roll 1.91 - - 3000 - 2.63 0.056 3712 533.8 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -
13699 - 22.9 482 13703 done 1.91 - - 3000 - 2.55 0.038 2296 -555.3 583.1 - - 268 - - - - - - - - - - -
14004 - 19.9 531 14008 roll 1.91 - - 3000 - 2.63 0.051 3721 541.8 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -
14069 - 18.9 537 14073 done 1.91 - - 3000 - 2.55 0.036 2299 -557.6 583.1 - - 269 - - - - - - - - - - -