Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 97.00 AH used of 10V (90.07% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1734
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 167 - - - 2510 - -170.6 -102.82 - 3639 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.5 -5.4 10 138 done -1.04 11.05 0.244 2655 225.2 - - 2509 - -170.6 -4.18 - 3842 -48.6 - - - - - - - 25.36 24.58 25.81
446 66.5 -17.7 38 451 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.042 1093 -643.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.93 25.50 26.98
490 74.0 -16.3 47 497 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.045 2493 614.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.47 25.41 25.53
807 117.6 -11.9 60 812 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1096 -635.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.92 25.37 26.98
830 120.5 -12.1 65 838 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.047 2495 613.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.38 25.32 25.44
1137 151.8 -9.3 76 1141 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.045 1097 -635.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.32 26.99
1201 157.4 -8.8 89 1206 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2506 612.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.37
1527 185.3 -9.1 104 1531 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.041 1093 -642.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.97 25.43 27.03
1566 188.7 -8.5 112 1571 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2500 617.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.42 25.36 25.49
1887 213.4 -7.3 126 1891 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.065 3703 607.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 24.88 27.02
1921 216.5 -9.1 133 1926 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2516 -631.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.77
2247 246.5 -9.5 148 2251 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.042 1084 -645.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.97 25.41 27.03
2276 249.3 -9.5 154 2281 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.045 2503 630.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.44 25.32 25.48
2607 278.3 -8.5 165 2611 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.066 3697 612.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.97 24.84 27.03
2711 286.7 -8.0 186 2716 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.038 2494 -639.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.84 25.79 25.86
3027 310.3 -7.5 194 3031 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.044 1095 -644.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.96 25.37 27.03
3091 315.4 -7.7 207 3098 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.048 2495 608.7 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.27 25.21 25.32
3447 343.5 -8.0 223 3453 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.048 1089 -624.9 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.84 25.16 26.91
3487 346.7 -7.6 231 3494 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.044 2504 615.2 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.36 25.30 25.40
3809 370.4 -7.4 240 3813 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.064 3702 605.1 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.86 24.81 26.92
3853 374.0 -8.4 249 3858 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.043 2495 -628.6 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.67
4169 396.2 -7.0 257 4173 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1087 -640.0 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.96 25.35 27.02
4253 402.5 -7.4 274 4258 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.045 2509 623.7 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.32 25.22 25.38
4589 430.6 -8.8 286 4593 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.064 3696 608.7 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.96 24.79 27.02
4633 435.1 -10.1 295 4639 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.042 2498 -630.5 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
4949 464.7 -9.3 303 4955 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1097 -636.8 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.93 25.26 26.99
4974 466.9 -8.4 308 4980 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2518 617.8 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 25.20 25.08 25.26
5310 490.8 -6.9 320 5315 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.071 3704 593.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.96 24.70 27.01
5339 492.9 -7.0 326 5345 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.048 2498 -618.5 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.51
5670 512.9 -6.0 337 5675 roll -1.04 - - 2670 - 2.22 0.045 1087 -635.6 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.93 25.20 26.99
5719 516.2 -6.9 347 5726 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2506 609.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.24 25.18 25.29
6030 539.3 -7.6 354 6035 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.066 3697 601.5 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.87 24.79 26.94
6094 545.2 -9.4 367 6101 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.043 2494 -607.6 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.69 24.59 25.72
6452 576.1 -8.8 383 6452 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6751 603.4 -9.1 388 6756 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1086 -634.2 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.92 25.17 26.98
6805 608.3 -9.0 399 6814 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.046 2498 593.3 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.37 24.65 25.41
7112 632.4 -7.7 405 7116 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.049 1090 -617.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 24.98 27.00
7145 635.1 -7.5 412 7151 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.046 2506 595.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.39 24.66 25.45
7471 656.7 -6.5 422 7476 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3705 599.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.82 24.79 26.88
7526 660.7 -7.5 433 7532 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.049 2498 -609.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.37 25.33 25.41
7832 682.8 -7.2 439 7837 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1088 -626.7 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.92 25.03 26.98
7876 686.0 -7.0 448 7882 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.047 2500 593.3 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.35 24.66 25.41
8193 707.3 -6.8 456 8197 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.073 3696 589.2 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.92 24.80 26.98
8227 709.9 -7.6 463 8233 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.044 2495 -606.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.67 24.66 25.70
8553 733.6 -7.2 473 8554 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
8853 754.8 -7.0 478 8854 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
9153 778.8 -8.1 483 9154 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
9453 803.2 -8.1 488 9454 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.92
9754 825.0 -7.2 493 9758 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.068 3703 589.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.90 24.67 26.96
9792 828.1 -7.7 501 9798 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.049 2498 -608.6 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.29
10113 849.3 -6.5 510 10118 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1093 -624.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.90 24.88 26.96
10142 851.1 -6.3 516 10148 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2502 599.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.96 24.90 25.02
10474 870.7 -5.9 527 10479 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.073 3700 584.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.92 24.77 26.98
10523 874.0 -6.7 537 10529 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.047 2501 -614.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.25 25.22 25.29
10835 893.8 -6.4 544 10835 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 26.97 26.96
11134 914.3 -6.9 549 11139 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.048 1094 -616.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.84 24.76 26.90
11198 919.5 -7.4 562 11204 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.050 2503 587.1 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.33 24.65 25.40
11555 946.0 -7.7 578 11559 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.073 3705 586.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 24.88 26.94
11628 953.1 -8.7 593 11634 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.051 2507 -605.1 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.11 25.06 25.16
11975 979.4 -7.6 607 11980 roll -1.04 - - 2666 - 2.33 0.050 1086 -609.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.89 24.69 26.95
12024 983.3 -7.7 617 12030 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.049 2490 597.4 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.91 24.84 24.97
12154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12154 begin apogee
12157 992.7 -7.0 621 12320 done -0.21 1.00 0.161 2924 267.0 - - 2397 - - 155.38 1.589 3144 -4.2 0.303 - - - - 1 - 24.35 23.19 21.94
12322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12322 begin climb
12323 996.9 - 623 12515 roll 1.04 1.52 0.140 3333 269.1 2.65 0.041 992 -530.2 170.6 173.98 1.667 2449 -4.0 0.277 - - - - 1 - 23.20 22.32 21.14
12585 967.8 13.1 676 12590 done 1.04 - - 3324 - 2.45 0.041 2402 575.5 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.68 23.57 23.73
12920 923.7 13.2 688 12925 roll 1.04 - - 3314 - 2.12 0.065 3698 611.3 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.79 25.41 26.85
12964 917.3 14.3 697 12971 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2380 -633.7 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.89 25.85 25.92
13280 876.5 12.9 705 13286 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3706 611.1 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.89 25.38 26.95
13320 871.1 13.7 713 13327 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2399 -637.6 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.89 25.85 25.92
13641 830.0 12.9 722 13642 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
13942 792.3 12.5 727 13942 done 1.04 - - 3322 - - - 2399 - 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.81 26.87 26.86
14241 751.3 13.8 732 14246 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.061 3700 605.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.85 25.03 26.91
14280 745.1 15.9 740 14286 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2400 -634.1 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.73
14602 695.9 15.4 749 14607 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3705 601.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 24.94 26.94
14636 690.0 16.7 756 14642 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2402 -626.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.58 25.53 25.63
14962 643.5 14.0 766 14967 roll 1.04 - - 3333 - 2.28 0.050 997 -616.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.89 25.25 26.95
14986 640.3 12.5 771 14992 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2397 614.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.23 25.18 25.27
15322 598.4 12.5 783 15327 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3712 606.0 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 24.90 26.96
15371 591.8 13.3 793 15378 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2402 -629.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.56
15683 556.6 11.2 800 15688 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 996 -633.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 25.07 26.95
15712 553.4 10.3 806 15718 done 1.04 - - 3324 - 2.30 0.041 2410 614.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.18 25.12 25.22
16043 517.2 11.1 817 16048 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.063 3699 599.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.82 24.96 26.88
16082 512.2 12.9 825 16089 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2403 -632.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.55
16404 474.3 11.7 834 16409 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.041 1005 -635.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.86 25.03 26.93
16448 469.0 11.9 843 16454 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2399 611.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.09 25.05 25.14
16764 432.7 11.5 851 16769 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.061 3701 591.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.66 25.15 25.75
16833 423.6 13.3 865 16839 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.039 2404 -632.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.47
17184 379.9 12.4 880 17189 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.041 1007 -635.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.87 25.01 26.93
17234 373.8 12.1 890 17239 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.042 2397 609.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.08 25.02 25.13
17544 341.0 10.3 897 17550 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.061 3711 605.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.94 26.95
17589 336.4 10.4 906 17595 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2402 -629.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.48
17905 306.4 9.5 914 17926 roll 1.05 - - 3332 - 2.20 0.041 999 -637.7 183.7 15.43 0.786 2390 -3.2 0.147 - - - - - - 26.83 25.34 24.81
17990 298.0 9.7 931 18001 done 1.06 - - 3324 - 2.28 0.040 2411 619.3 190.3 4.30 0.916 2369 -4.9 0.184 - - - - - - 25.61 25.56 24.76
18326 271.5 7.7 943 18407 roll 1.10 - - 3314 - 2.12 0.065 3701 608.5 249.4 74.57 0.664 2120 -3.3 0.158 - - - - - - 26.89 25.57 24.79
18486 254.6 11.8 975 18492 done 1.10 - - 3322 - 2.08 0.041 2401 -625.0 249.4 - - 2111 - - - - - - - - 26.07 24.74 26.10
18807 221.6 10.2 988 18812 roll 1.10 - - 3314 - 2.15 0.063 3707 607.4 249.4 - - 2109 - - - - - - - - 26.86 25.51 26.92
18886 212.3 11.6 1004 18892 done 1.10 - - 3322 - 2.10 0.042 2402 -621.4 249.4 - - 2108 - - - - - - - - 25.98 24.67 26.02
19197 181.4 9.6 1016 19207 done 1.11 - - 3322 - - - 2402 - 260.6 8.75 0.747 2081 -3.1 0.087 - - - - - - 24.51 25.76 24.75
19497 153.3 9.1 1026 19529 roll 1.12 0.12 0.188 3343 175.0 2.10 0.060 3698 617.1 284.2 25.38 0.631 1975 -4.2 0.118 - - - - - - 26.19 25.50 25.06
19559 146.8 11.2 1038 19564 done 1.12 - - 3351 - 2.00 0.037 2380 -659.0 284.2 - - 1970 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.21
19889 115.1 9.7 1054 19899 roll 1.13 - - 3362 - 2.20 0.043 1001 -626.8 292.9 2.58 0.469 1951 -7.4 0.210 - - - - - - 24.49 25.79 24.55
19949 109.0 10.5 1066 19954 done 1.13 - - 3352 - 2.20 0.041 2403 637.3 292.9 - - 1954 - - - - - - - - 25.85 25.75 25.84
20279 81.1 7.6 1082 20350 roll 1.17 - - 3361 - 2.25 0.047 1016 -616.4 353.9 63.08 0.523 1690 -4.2 0.075 - - - - - - 24.29 25.44 24.53
20364 73.8 9.0 1089 20396 done 1.19 - - 3352 - 2.25 0.043 2404 616.9 380.5 25.90 0.523 1588 -3.9 0.064 - - - - - - 25.90 24.47 24.93
20702 44.9 9.2 1108 20718 roll 1.20 0.12 0.172 3396 366.7 2.12 0.063 3697 609.9 401.5 9.55 0.209 1507 -8.5 0.211 - - - - - - 26.27 25.82 25.37
20808 33.1 12.0 1128 20813 done 1.20 - - 3403 - 1.95 0.034 2386 -672.3 401.5 - - 1513 - - - - - - - - 26.18 26.12 26.22
21106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21106 begin surface coast
21127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21127 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.70 9.32 0.068 168 18.0 0.20 0.078 2510 7400.0 500.17 46.40 0.125 1103 23.8 -0.019 - - - - - -