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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.07 of 350.00 AH used of 24V (81.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.75 | - | - | 195 | - | - | - | 2395 | - | -145.9 | -53.35 | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -3.5 | 5 | 139 | roll | -0.75 | 11.07 | 0.477 | 2175 | 178.9 | 2.55 | 0.145 | 3770 | 539.2 | -145.9 | -40.53 | - | 3947 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.47 |
| 363 | 73.8 | -23.0 | 59 | 371 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.084 | 2354 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 675 | 135.1 | -18.6 | 91 | 683 | roll | -0.75 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.125 | 3764 | 552.9 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 907 | 179.6 | -17.6 | 137 | 915 | done | -0.75 | - | - | 2168 | - | 2.40 | 0.084 | 2362 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1219 | 227.6 | -14.1 | 169 | 1227 | roll | -0.75 | - | - | 2157 | - | 2.53 | 0.128 | 3764 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1405 | 257.1 | -15.6 | 206 | 1415 | done | -0.75 | 0.15 | 0.319 | 2186 | 193.3 | 2.40 | 0.086 | 2355 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | - |
| 1734 | 298.2 | -12.3 | 221 | 1737 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2355 | - | -145.9 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 334.8 | -12.2 | 231 | 2043 | roll | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.130 | 3765 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2131 | 345.3 | -13.3 | 246 | 2140 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.086 | 2353 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2450 | 388.6 | -12.7 | 259 | 2453 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 426.2 | -12.4 | 269 | 2752 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 463.5 | -12.2 | 279 | 3052 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 500.3 | -12.3 | 289 | 3352 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 536.7 | -12.0 | 299 | 3655 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | - | - | 2353 | - | -145.9 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 571.9 | -11.8 | 309 | 3957 | roll | -0.75 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.129 | 3765 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3986 | 576.6 | -13.3 | 316 | 3995 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | 2.40 | 0.085 | 2351 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4314 | 617.0 | -12.3 | 331 | 4317 | done | -0.75 | - | - | 2166 | - | - | - | 2351 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 653.9 | -12.3 | 341 | 4621 | roll | -0.75 | - | - | 2156 | - | 2.53 | 0.129 | 3766 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4660 | 660.3 | -13.8 | 350 | 4670 | done | -0.75 | 0.15 | 0.316 | 2185 | 193.3 | 2.38 | 0.085 | 2361 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 4980 | 696.4 | -11.2 | 363 | 4982 | done | -0.75 | - | - | 2185 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 729.3 | -10.9 | 373 | 5282 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2361 | - | -145.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | 752.3 | -11.0 | 380 | 5683 | done | -0.14 | 0.77 | 0.283 | 2383 | 255.8 | - | - | 2598 | - | - | 186.23 | 1.622 | 3347 | -3.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.16 |
| 5684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | 757.8 | - | 386 | 5831 | roll | 0.75 | 1.00 | 0.172 | 2670 | 287.0 | 2.33 | 0.126 | 3765 | 500.9 | 145.9 | 130.10 | 2.023 | 2742 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.44 | 12.74 |
| 5920 | 737.1 | 14.6 | 425 | 5928 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.083 | 2601 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - |
| 6237 | 696.7 | 12.6 | 438 | 6240 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 658.7 | 12.9 | 448 | 6545 | roll | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.099 | 1195 | -573.9 | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6569 | 654.6 | 12.1 | 454 | 6580 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.105 | 2598 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6904 | 610.7 | 13.1 | 470 | 6907 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 570.5 | 13.5 | 480 | 7206 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 530.1 | 13.4 | 490 | 7506 | done | 0.75 | - | - | 2689 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 491.1 | 12.9 | 500 | 7811 | roll | 0.75 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.097 | 1194 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7835 | 487.1 | 11.9 | 506 | 7845 | done | 0.75 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.104 | 2609 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8170 | 442.4 | 13.4 | 522 | 8172 | done | 0.75 | - | - | 2699 | - | - | - | 2609 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 402.8 | 13.1 | 532 | 8477 | roll | 0.75 | - | - | 2710 | - | 2.45 | 0.097 | 1193 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8511 | 397.4 | 12.7 | 540 | 8520 | done | 0.75 | 0.15 | 0.299 | 2679 | -206.7 | 2.47 | 0.104 | 2604 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 8834 | 358.0 | 12.1 | 554 | 8837 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 321.3 | 12.2 | 564 | 9142 | roll | 0.75 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.097 | 1187 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9186 | 315.0 | 11.8 | 574 | 9197 | done | 0.75 | - | - | 2688 | - | 2.47 | 0.103 | 2605 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9501 | 275.9 | 12.4 | 586 | 9505 | done | 0.75 | - | - | 2688 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 240.5 | 11.3 | 600 | 9804 | done | 0.75 | - | - | 2688 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 207.8 | 10.9 | 630 | 10103 | done | 0.78 | - | - | 2688 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 178.2 | 9.0 | 660 | 10452 | roll | 0.83 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.096 | 1189 | -548.4 | 195.7 | 41.62 | 1.404 | 2538 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.68 |
| 10456 | 173.3 | 9.4 | 668 | 10506 | done | 0.87 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.103 | 2600 | 557.7 | 238.1 | 37.38 | 1.393 | 2363 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.49 |
| 10800 | 136.5 | 10.5 | 705 | 10804 | done | 0.92 | - | - | 2696 | - | - | - | 2601 | - | 238.1 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 106.8 | 9.4 | 735 | 11146 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.153 | 2757 | 406.7 | 2.53 | 0.098 | 1196 | -555.3 | 280.4 | 36.28 | 1.316 | 2191 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 | 13.64 |
| 11185 | 96.7 | 12.1 | 749 | 11193 | done | 0.96 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.104 | 2601 | 555.3 | 280.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11497 | 58.0 | 12.0 | 781 | 11504 | roll | 0.96 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.132 | 3769 | 556.2 | 280.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11529 | 54.0 | 12.8 | 787 | 11538 | done | 0.96 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.090 | 2601 | -584.0 | 280.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11842 | 29.0 | 6.6 | 819 | 11895 | roll | 1.06 | - | - | 2776 | - | 2.45 | 0.101 | 1196 | -573.5 | 374.2 | 42.05 | 0.256 | 1823 | -8.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 |
| 11969 | 18.4 | 9.0 | 841 | 12004 | done | 1.10 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.106 | 2602 | 562.4 | 424.0 | 25.83 | 0.227 | 1619 | -7.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 |
| 12198 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -6.95 | 7.88 | 0.101 | 194 | 24.6 | 0.43 | 0.104 | 2365 | -15946.5 | 697.63 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||