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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.16 of 350.00 AH used of 24V (95.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.80 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 185 | - | - | - | 2790 | - | -145.9 | -53.53 | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 4.2 | -6.3 | 5 | 125 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.399 | 2657 | 207.7 | 1.83 | 0.133 | 3792 | 547.5 | -145.9 | -31.62 | - | 3855 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.28 | 14.50 |
| 349 | 74.2 | -23.4 | 58 | 357 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.75 | 0.060 | 2754 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 654 | 133.4 | -18.6 | 89 | 661 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.106 | 3782 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 885 | 177.3 | -18.4 | 135 | 892 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.063 | 2770 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1196 | 223.6 | -13.9 | 167 | 1203 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.107 | 3785 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1427 | 259.6 | -15.6 | 213 | 1434 | done | -0.69 | 0.10 | 0.256 | 2662 | 210.0 | 1.73 | 0.063 | 2762 | -591.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 1738 | 298.1 | -12.2 | 225 | 1745 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.83 | 0.109 | 3781 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1919 | 322.8 | -13.9 | 261 | 1926 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.73 | 0.063 | 2750 | -596.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2250 | 363.6 | -12.3 | 277 | 2257 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.109 | 3787 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2295 | 369.9 | -14.4 | 286 | 2302 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.063 | 2754 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2612 | 409.5 | -12.4 | 299 | 2613 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 446.7 | -12.3 | 309 | 2918 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.80 | 0.109 | 3792 | 576.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2967 | 454.3 | -14.0 | 320 | 2977 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.73 | 0.063 | 2753 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3272 | 493.0 | -12.6 | 331 | 3273 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 530.2 | -12.3 | 341 | 3573 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 567.7 | -12.5 | 351 | 3874 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 604.8 | -12.4 | 361 | 4173 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 641.7 | -12.2 | 371 | 4479 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.77 | 0.107 | 3787 | 584.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4523 | 648.6 | -13.6 | 381 | 4531 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2663 | 270.0 | 1.70 | 0.063 | 2763 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 4836 | 683.4 | -11.1 | 393 | 4837 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 715.7 | -10.7 | 403 | 5136 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 747.5 | -10.5 | 413 | 5436 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | 750.5 | -10.4 | 414 | 5592 | done | -0.13 | 0.68 | 0.236 | 2847 | 270.6 | - | - | 2763 | - | - | 123.15 | 1.935 | 3257 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.14 |
| 5593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5594 | 753.3 | - | 418 | 5722 | done | 0.69 | 0.90 | 0.143 | 3109 | 291.1 | - | - | 2763 | - | 145.9 | 124.88 | 1.881 | 2662 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.94 |
| 6005 | 705.6 | 13.7 | 432 | 6013 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.075 | 1396 | -564.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6037 | 701.3 | 12.3 | 438 | 6044 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.55 | 0.097 | 2786 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6368 | 654.3 | 14.3 | 454 | 6369 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2786 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 611.9 | 14.2 | 464 | 6676 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.076 | 1394 | -575.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6715 | 605.6 | 12.8 | 473 | 6722 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.099 | 2791 | 552.2 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7032 | 560.4 | 14.4 | 486 | 7033 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2791 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 517.5 | 14.2 | 496 | 7340 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.076 | 1389 | -579.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7379 | 511.2 | 13.3 | 505 | 7386 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.50 | 0.098 | 2788 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7695 | 466.2 | 14.3 | 518 | 7696 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2788 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 423.7 | 14.1 | 528 | 8003 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.40 | 0.075 | 1396 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8027 | 419.2 | 13.3 | 534 | 8034 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.099 | 2785 | 562.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8358 | 371.8 | 14.3 | 550 | 8359 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2785 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 329.4 | 14.2 | 560 | 8667 | roll | 0.69 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.074 | 1388 | -582.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8691 | 325.0 | 13.5 | 566 | 8698 | done | 0.69 | 0.10 | 0.252 | 3121 | -260.0 | 2.47 | 0.098 | 2782 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.61 | - |
| 9022 | 282.5 | 12.8 | 582 | 9022 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2782 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 244.9 | 12.4 | 594 | 9329 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.073 | 1397 | -581.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9358 | 240.8 | 11.6 | 601 | 9366 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.096 | 2781 | 564.9 | 146.4 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9663 | 203.2 | 11.9 | 632 | 9663 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2781 | - | 146.4 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 171.7 | 9.9 | 662 | 9997 | done | 0.71 | - | - | 3129 | - | - | - | 2781 | - | 179.2 | 27.73 | 1.411 | 2521 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10293 | 139.5 | 9.1 | 695 | 10335 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2781 | - | 227.3 | 40.20 | 1.281 | 2329 | -4.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10630 | 106.5 | 9.4 | 731 | 10671 | roll | 0.78 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.075 | 1395 | -572.7 | 268.5 | 32.17 | 1.240 | 2154 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.71 |
| 10711 | 98.8 | 9.8 | 745 | 10730 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.098 | 2787 | 556.8 | 303.1 | 14.80 | 0.491 | 2021 | -9.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.97 |
| 11035 | 64.4 | 10.0 | 779 | 11056 | roll | 0.82 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.076 | 1387 | -578.5 | 334.3 | 14.40 | 0.380 | 1895 | -8.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.17 |
| 11100 | 58.3 | 8.6 | 791 | 11133 | done | 0.86 | - | - | 3146 | - | 2.53 | 0.099 | 2777 | 549.4 | 390.3 | 25.60 | 0.356 | 1667 | -8.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 11437 | 29.6 | 7.5 | 827 | 11480 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.137 | 3206 | 500.0 | 2.47 | 0.077 | 1386 | -563.2 | 468.2 | 34.33 | 0.286 | 1347 | -9.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.23 |
| 11544 | 18.7 | 9.9 | 846 | 11567 | done | 0.94 | - | - | 3206 | - | 2.53 | 0.099 | 2778 | 550.2 | 500.3 | 14.40 | 0.254 | 1216 | -9.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.24 |
| 11780 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.36 | 9.00 | 0.075 | 205 | 22.7 | - | - | 2778 | - | 675.80 | -0.05 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||