SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.83 of 350.00 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 76 done -0.98 - - 158 - - - 1496 - -29.8 -53.45 - 3183 - - - - - - - - - - 14.92
78 2.3 -4.1 3 100 roll -1.00 8.73 0.428 1870 196.1 1.90 0.113 437 -557.4 -44.3 -1.45 - 3245 -42.8 - - - - - - - 14.48 14.67 14.88
294 45.6 -20.3 18 297 done -0.93 - - 1864 - 1.80 0.051 1498 589.4 -44.3 - - 3246 - - - - - - - - - 14.80 -
594 82.3 -10.0 38 598 roll -0.89 0.12 0.334 1882 150.0 1.80 0.059 2566 593.3 -44.3 - - 3247 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
714 94.0 -10.1 46 717 done -0.89 - - 1882 - 1.85 0.069 1500 -576.2 -44.3 - - 3248 - - - - - - - - - 14.83 -
1014 131.3 -12.0 66 1017 roll -0.88 - - 1882 - 1.85 0.088 444 -570.8 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.84 -
1240 158.8 -12.3 81 1245 done -0.84 0.17 0.317 1911 170.6 1.77 0.049 1509 601.7 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
1540 189.3 -10.7 101 1543 roll -0.85 - - 1913 - 1.90 0.090 436 -564.7 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.88 -
1763 217.7 -12.2 116 1767 done -0.85 - - 1907 - 1.77 0.049 1500 601.1 -44.3 - - 3248 - - - - - - - - - 14.91 -
2064 249.9 -10.2 136 2067 roll -0.86 - - 1907 - 1.88 0.090 440 -563.8 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.88 -
2289 275.8 -11.9 144 2293 done -0.85 - - 1899 - 1.77 0.050 1506 602.3 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.96 -
2604 310.0 -10.6 155 2607 roll -0.85 - - 1891 - 1.75 0.060 2555 599.4 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.96 -
2830 332.8 -9.9 163 2834 done -0.86 - - 1891 - 1.83 0.070 1497 -578.1 -44.3 - - 3249 - - - - - - - - - 14.96 -
3143 363.7 -10.4 174 3147 roll -0.86 - - 1891 - 1.85 0.091 443 -569.7 -44.3 - - 3248 - - - - - - - - - 14.92 -
3340 386.4 -12.0 181 3344 done -0.85 0.15 0.311 1913 146.7 1.77 0.050 1510 602.8 -44.3 - - 3246 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
3655 417.5 -9.5 192 3656 done -0.87 - - 1913 - - - 1511 - -44.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3954 445.5 -8.9 202 3955 done -0.90 - - 1913 - - - 1511 - -44.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4254 470.7 -8.3 212 4258 roll -0.92 - - 1913 - 1.90 0.093 439 -564.2 -44.3 - - 3243 - - - - - - - - - 14.93 -
4478 490.2 -8.6 220 4482 done -0.92 - - 1907 - 1.77 0.052 1500 599.4 -44.3 - - 3242 - - - - - - - - - 15.00 -
4795 514.9 -8.4 231 4798 roll -0.95 - - 1908 - 1.88 0.093 443 -562.2 -44.3 - - 3239 - - - - - - - - - 14.93 -
5019 535.7 -9.5 239 5023 done -0.95 - - 1900 - 1.77 0.053 1502 598.3 -44.3 - - 3239 - - - - - - - - - 15.00 -
5335 566.1 -9.8 250 5336 done -0.96 - - 1897 - - - 1503 - -44.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5634 597.2 -10.4 260 5635 done -0.98 - - 1900 - - - 1503 - -44.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5934 628.8 -10.3 270 5935 done -1.00 - - 1900 - - - 1503 - -44.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
6234 660.7 -11.1 280 6239 roll -1.02 0.12 0.157 1857 -358.3 1.88 0.096 446 -562.2 -44.3 - - 3234 - - - - - - - - 14.95 14.92 -
6340 674.1 -12.9 284 6343 done -1.00 - - 1849 - 1.77 0.054 1500 595.5 -44.3 - - 3232 - - - - - - - - - 14.98 -
6654 710.7 -11.2 295 6655 done -0.98 - - 1849 - - - 1502 - -44.3 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6954 743.9 -11.2 305 6958 roll -0.97 - - 1849 - 1.90 0.096 437 -560.5 -44.3 - - 3231 - - - - - - - - - 14.90 -
7073 756.9 -12.4 309 7077 done -0.93 0.20 0.330 1882 165.0 1.80 0.055 1503 592.2 -44.3 - - 3230 - - - - - - - - 14.70 14.97 -
7375 787.7 -9.6 319 7376 done -0.94 - - 1879 - - - 1504 - -44.3 - - 3229 - - - - - - - - - - -
7674 813.7 -8.8 329 7678 roll -0.95 - - 1882 - 1.90 0.099 444 -557.9 -44.3 - - 3228 - - - - - - - - - 14.89 -
7900 837.1 -10.6 337 7903 done -0.94 - - 1876 - 1.80 0.056 1507 590.6 -44.3 - - 3226 - - - - - - - - - 14.95 -
8214 869.1 -10.4 348 8217 roll -0.94 - - 1876 - 1.90 0.099 446 -558.4 -44.3 - - 3224 - - - - - - - - - 14.88 -
8319 881.4 -11.8 352 8323 done -0.93 - - 1868 - 1.80 0.057 1506 588.9 -44.3 - - 3225 - - - - - - - - - 14.94 -
8634 916.0 -10.8 363 8635 done -0.93 - - 1868 - - - 1508 - -44.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8933 947.3 -10.2 373 8937 roll -0.93 - - 1868 - 1.92 0.099 438 -557.3 -44.3 - - 3221 - - - - - - - - - 14.86 -
9099 967.2 -12.0 379 9104 done -0.91 0.15 0.332 1888 133.3 1.80 0.058 1499 589.4 -44.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.65 14.93 -
9263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9263 begin apogee
9266 982.1 -8.8 385 9329 done -0.18 0.90 0.275 2124 262.2 - - 1499 - - 54.08 1.849 3065 -2.9 0.286 - - - - 1 - 14.68 - 13.65
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9332 984.0 - 387 9407 done 1.00 1.23 0.144 2504 308.9 - - 1500 - 44.3 65.80 2.106 2882 -2.8 0.240 - - - - 1 - 14.48 - 13.31
9699 968.2 5.4 400 9708 roll 0.96 - - 2514 - 1.95 0.102 445 -541.0 49.0 4.82 2.089 2863 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.64 13.91
9926 952.8 7.1 408 9931 done 0.90 0.15 0.334 2485 -193.3 1.83 0.059 1505 579.2 49.0 - - 2864 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
10241 934.5 5.7 419 10249 roll 0.88 - - 2482 - 1.83 0.070 2555 573.8 51.3 2.97 2.079 2848 -5.4 0.447 - - - - - - - 14.83 14.06
10330 929.8 6.2 422 10334 done 0.85 - - 2490 - 1.88 0.081 1500 -561.2 51.3 - - 2849 - - - - - - - - - 14.81 -
10631 909.5 6.4 432 10635 roll 0.83 0.15 0.342 2465 -166.7 1.92 0.103 444 -550.0 51.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
10857 896.7 5.6 440 10865 done 0.80 - - 2465 - 1.80 0.060 1498 585.6 54.5 2.88 2.071 2837 -4.2 0.333 - - - - - - - 14.89 14.11
11173 880.3 5.1 451 11180 done 0.80 - - 2465 - - - 1499 - 61.6 5.20 2.082 2810 -5.2 0.405 - - - - - - - - 14.06
11472 863.8 5.7 461 11477 done 0.81 - - 2465 - - - 1499 - 63.9 3.20 2.052 2799 -3.4 0.267 - - - - - - - - 14.09
11771 845.5 6.4 471 11775 roll 0.81 - - 2465 - 1.83 0.070 2559 579.2 63.9 - - 2800 - - - - - - - - - 14.86 -
11891 838.4 6.7 475 11894 done 0.81 - - 2473 - 1.88 0.083 1501 -562.8 63.9 - - 2799 - - - - - - - - - 14.86 -
12192 817.8 6.5 485 12196 roll 0.79 - - 2481 - 1.90 0.103 446 -555.3 63.9 - - 2799 - - - - - - - - - 14.85 -
12341 808.9 6.6 490 12346 done 0.76 0.20 0.321 2439 -210.0 1.80 0.060 1502 586.7 63.9 - - 2799 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
12643 792.8 4.9 500 12656 roll 0.78 - - 2444 - 1.90 0.105 453 -552.1 72.2 6.12 2.001 2771 -4.6 0.334 - - - - - - - 14.83 14.66
12792 784.1 5.9 505 12799 done 0.78 - - 2445 - 1.80 0.060 1506 585.0 73.5 2.47 1.983 2764 -2.8 0.207 - - - - - - - 14.87 14.13
13107 765.2 6.4 516 13108 done 0.80 - - 2445 - - - 1507 - 73.5 - - 2762 - - - - - - - - - - -
13407 744.4 6.8 526 13411 roll 0.80 - - 2445 - 1.80 0.070 2555 582.2 73.5 - - 2762 - - - - - - - - - 14.88 -
13616 730.6 7.0 533 13620 done 0.81 - - 2453 - 1.88 0.083 1498 -562.2 73.5 - - 2762 - - - - - - - - - 14.87 -
13918 708.7 6.9 543 13919 done 0.81 - - 2453 - - - 1499 - 73.5 - - 2762 - - - - - - - - - - -
14217 690.1 5.8 553 14220 roll 0.81 - - 2461 - 1.90 0.102 444 -555.3 75.2 - - 2762 - - - - - - - - - 14.85 -
14412 678.4 6.1 560 14416 done 0.80 - - 2461 - 1.80 0.058 1499 586.1 75.2 - - 2762 - - - - - - - - - 14.91 -
14727 661.5 5.1 571 14736 done 0.80 - - 2461 - - - 1501 - 81.8 6.93 1.687 2729 -4.8 0.344 - - - - - - - - 14.62
15027 642.0 6.9 581 15031 roll 0.80 - - 2460 - 1.83 0.070 2563 580.3 81.8 - - 2734 - - - - - - - - - 14.87 -
15206 630.4 7.0 587 15210 done 0.80 - - 2468 - 1.90 0.083 1494 -562.6 81.8 - - 2734 - - - - - - - - - 14.85 -
15506 607.6 7.7 597 15508 done 0.80 - - 2469 - - - 1494 - 81.8 - - 2734 - - - - - - - - - - -
15807 585.0 7.3 607 15811 roll 0.80 - - 2469 - 1.83 0.068 2555 579.8 81.8 - - 2734 - - - - - - - - - 14.89 -
16001 571.5 6.8 614 16005 done 0.80 - - 2476 - 1.88 0.081 1495 -563.8 81.8 - - 2734 - - - - - - - - - 14.88 -
16318 551.9 5.7 625 16327 roll 0.81 - - 2476 - 1.85 0.068 2564 577.8 84.3 3.90 1.696 2717 -4.4 0.262 - - - - - - - 14.90 14.22
16544 537.7 6.5 633 16548 done 0.81 0.15 0.345 2456 -133.3 1.88 0.081 1501 -565.4 84.3 - - 2719 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
16860 518.2 6.4 644 16863 roll 0.82 - - 2462 - 1.90 0.101 445 -555.8 84.3 - - 2719 - - - - - - - - - 14.84 -
17023 505.1 7.9 650 17027 done 0.82 - - 2462 - 1.80 0.057 1503 587.8 84.3 - - 2719 - - - - - - - - - 14.90 -
17339 479.6 8.1 661 17340 done 0.82 - - 2462 - - - 1504 - 84.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
17638 458.3 6.9 671 17639 done 0.82 - - 2461 - - - 1504 - 84.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
17939 440.5 5.4 681 17948 roll 0.82 - - 2469 - 1.92 0.101 445 -551.6 89.1 4.57 1.543 2698 -4.8 0.253 - - - - - - - 14.86 14.26
18166 426.9 6.2 689 18170 done 0.81 - - 2469 - 1.80 0.055 1504 588.3 89.1 - - 2700 - - - - - - - - - 14.88 -
18481 406.7 7.0 700 18484 roll 0.81 - - 2477 - 1.92 0.099 438 -555.2 89.1 - - 2701 - - - - - - - - - 14.84 -
18707 385.2 10.1 708 18711 done 0.79 0.15 0.316 2448 -193.3 1.80 0.054 1502 591.1 89.1 - - 2701 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
19022 356.9 8.9 719 19026 roll 0.82 - - 2454 - 1.90 0.098 446 -555.8 89.1 - - 2702 - - - - - - - - - 14.85 -
19245 334.2 10.1 727 19249 done 0.82 - - 2454 - 1.77 0.054 1500 595.5 89.1 - - 2702 - - - - - - - - - 14.92 -
19562 307.9 7.5 738 19565 roll 0.84 - - 2461 - 1.90 0.097 443 -556.3 89.1 - - 2703 - - - - - - - - - 14.85 -
19710 299.0 6.5 743 19713 done 0.84 - - 2461 - 1.80 0.054 1508 591.7 89.1 - - 2703 - - - - - - - - - 14.92 -
20012 285.4 3.7 753 20053 done 0.87 - - 2461 - - - 1507 - 106.7 34.22 0.999 2628 -2.2 0.115 - - - - 1 - - - 14.04
20341 266.8 6.6 764 20342 done 0.89 - - 2461 - - - 1510 - 106.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
20642 242.4 9.1 776 20645 roll 0.91 - - 2469 - 1.92 0.096 441 -556.8 106.7 - - 2633 - - - - - - - - - 14.79 -
20775 228.8 10.1 785 20779 done 0.91 - - 2469 - 1.80 0.053 1504 590.6 106.7 - - 2633 - - - - - - - - - 14.86 -
21076 201.3 9.0 805 21077 done 0.93 - - 2469 - - - 1506 - 106.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
21376 171.7 9.7 825 21379 roll 0.94 - - 2477 - 1.90 0.095 445 -558.4 106.7 - - 2635 - - - - - - - - - 14.78 -
21600 150.4 9.5 840 21604 done 0.94 - - 2477 - 1.80 0.051 1512 592.8 106.7 - - 2634 - - - - - - - - - 14.85 -
21901 125.5 7.9 860 21902 done 0.95 - - 2477 - - - 1513 - 106.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
22201 101.4 7.6 880 22204 roll 0.97 - - 2485 - 1.92 0.094 440 -558.9 106.7 - - 2636 - - - - - - - - - 14.77 -
22396 87.4 6.3 893 22403 done 0.97 - - 2485 - 1.80 0.050 1513 596.1 106.7 3.05 1.006 2626 -3.3 0.053 - - - - - - - 14.84 14.38
22696 69.5 5.7 913 22697 done 0.98 - - 2485 - - - 1513 - 109.4 - - 2627 - - - - - - - - - - -
22996 58.6 4.4 933 23014 roll 1.01 - - 2490 - 1.77 0.061 2553 587.6 121.4 13.98 0.884 2565 -4.4 0.054 - - - - - - - 14.81 14.39
23162 51.1 4.2 944 23180 done 1.05 0.12 0.148 2538 400.0 1.85 0.073 1498 -570.3 135.2 12.57 0.892 2509 -4.5 0.047 - - - - - - 14.79 14.79 14.35
23475 34.0 4.8 965 23491 roll 1.06 - - 2547 - 1.88 0.093 447 -559.0 144.1 7.50 0.864 2470 -5.2 0.038 - - - - - - - 14.73 14.36
23716 13.7 10.3 981 23719 done 1.03 - - 2547 - 1.77 0.050 1500 594.9 144.1 - - 2471 - - - - - - - - - 14.83 -
23849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23849 begin surface coast
23866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23866 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.30 7.18 0.108 157 -332.9 - - 1502 - 350.04 176.40 0.757 1634 -4.7 0.000 - - - - - -