SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.59 of 350.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.58 - - 141 - - - 1797 - -97.3 -31.88 - 2341 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -4.9 3 119 roll -0.58 12.75 0.431 2695 200.3 1.90 0.133 731 -561.1 -97.3 -41.78 - 3386 -25.0 - - - - - - - 14.47 14.65 14.89
346 25.7 -11.3 31 354 done -0.49 0.15 0.266 2724 193.3 1.80 0.063 1793 590.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
652 52.8 -7.7 62 658 roll -0.48 - - 2724 - 1.88 0.109 731 -564.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
769 62.3 -8.0 73 776 done -0.45 - - 2719 - 1.80 0.063 1795 591.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.82 -
1077 78.9 -5.4 104 1082 roll -0.45 - - 2715 - 1.77 0.085 2849 595.5 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.83 -
1183 87.0 -8.8 114 1190 done -0.45 0.12 0.233 2746 258.3 1.83 0.084 1786 -580.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
1491 108.3 -3.2 145 1497 roll -0.48 - - 2741 - 1.83 0.084 2855 584.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
1588 111.1 -3.3 154 1596 done -0.52 - - 2742 - 1.80 0.085 1791 -591.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
1894 131.2 -6.5 185 1899 roll -0.56 - - 2742 - 1.90 0.112 724 -561.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.84 -
2117 146.6 -6.5 207 2123 done -0.58 0.12 0.145 2687 -458.3 1.80 0.067 1793 593.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.88 14.88 -
2430 169.7 -7.8 238 2436 roll -0.56 - - 2688 - 1.80 0.087 2840 581.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.85 -
2546 177.4 -6.1 249 2553 done -0.56 - - 2688 - 1.83 0.086 1791 -573.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.86 -
2855 195.2 -6.1 280 2856 done -0.54 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3153 217.9 -8.1 310 3155 done -0.54 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3454 236.8 -5.1 340 3459 roll -0.54 - - 2688 - 1.88 0.111 723 -568.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.87 -
3561 242.6 -5.5 350 3568 done -0.52 0.12 0.262 2718 250.0 1.80 0.068 1791 593.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
3878 255.5 -4.4 374 3879 done -0.54 - - 2718 - - - 1791 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4178 271.5 -5.5 384 4183 roll -0.57 - - 2715 - 1.77 0.086 2847 596.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.92 -
4241 274.8 -5.3 386 4247 done -0.60 - - 2714 - 1.80 0.088 1784 -590.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.92 -
4575 293.1 -5.7 397 4581 roll -0.62 - - 2714 - 1.88 0.114 729 -561.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.92 -
4643 297.3 -6.1 399 4648 done -0.64 - - 2715 - 1.80 0.070 1796 592.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.94 -
4971 317.8 -6.2 410 4973 done -0.66 0.12 0.148 2663 -433.3 - - 1797 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 - -
5270 342.0 -8.1 420 5272 done -0.63 - - 2663 - - - 1797 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5571 367.5 -8.4 430 5577 roll -0.61 0.12 0.252 2699 300.0 1.90 0.115 729 -562.1 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.87 14.93 -
5673 374.2 -7.4 433 5679 done -0.61 - - 2695 - 1.80 0.073 1791 590.0 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.96 -
5997 393.6 -5.3 444 6003 roll -0.61 - - 2690 - 1.80 0.093 2850 588.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
6059 396.8 -5.1 446 6065 done -0.61 - - 2690 - 1.80 0.091 1790 -588.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.94 -
6393 415.0 -6.1 457 6398 roll -0.61 - - 2688 - 1.80 0.094 2847 587.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.95 -
6444 416.9 -6.0 458 6450 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.091 1790 -587.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.94 -
6756 439.5 -7.1 469 6757 done -0.61 - - 2688 - - - 1790 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7057 458.2 -5.7 479 7062 roll -0.61 - - 2688 - 1.88 0.117 727 -565.4 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.93 -
7158 464.0 -6.1 482 7163 done -0.61 - - 2688 - 1.77 0.073 1790 600.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
7481 480.7 -4.6 493 7487 roll -0.61 - - 2688 - 1.80 0.095 2850 588.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.94 -
7538 482.2 -4.4 494 7545 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.092 1779 -578.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.93 -
7845 496.8 -4.4 505 7850 roll -0.61 - - 2688 - 1.88 0.120 723 -561.7 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.91 -
7926 500.2 -5.0 507 7931 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.076 1790 592.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.95 -
8238 519.6 -6.5 518 8243 roll -0.61 - - 2687 - 1.90 0.122 723 -561.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.91 -
8284 522.0 -6.8 519 8289 done -0.61 - - 2687 - 1.83 0.079 1790 583.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
8601 545.1 -6.6 530 8607 roll -0.61 - - 2687 - 1.80 0.099 2847 587.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.92 -
8683 549.2 -6.6 532 8689 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.096 1787 -563.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.90 -
8996 571.1 -6.6 543 9002 roll -0.62 - - 2687 - 1.90 0.124 722 -560.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.90 -
9068 575.7 -6.9 545 9073 done -0.62 - - 2687 - 1.85 0.079 1785 574.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
9390 599.6 -7.4 556 9391 done -0.62 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9690 623.4 -8.0 566 9691 done -0.62 - - 2687 - - - 1784 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9990 646.4 -7.2 576 9992 done -0.64 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10291 663.1 -4.9 586 10292 done -0.66 - - 2687 - - - 1785 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10591 675.9 -4.3 596 10597 roll -0.67 - - 2687 - 1.83 0.099 2849 581.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.92 -
10639 677.5 -4.5 597 10645 done -0.69 - - 2687 - 1.83 0.096 1788 -579.8 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.90 -
10958 696.2 -6.3 608 10959 done -0.71 - - 2687 - - - 1788 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11257 717.7 -7.4 618 11263 roll -0.73 - - 2687 - 1.90 0.113 724 -560.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.90 -
11339 722.7 -7.6 620 11345 done -0.73 - - 2687 - 1.83 0.071 1793 584.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.92 -
11652 747.7 -7.3 631 11659 roll -0.75 0.12 0.155 2631 -466.7 1.83 0.092 2855 580.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
11740 753.0 -7.7 633 11747 done -0.75 - - 2631 - 1.83 0.090 1788 -583.1 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.90 -
12047 780.8 -8.0 644 12048 done -0.72 - - 2631 - - - 1788 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12346 804.4 -7.8 654 12348 done -0.68 0.15 0.262 2669 253.3 - - 1788 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.79 - -
12646 824.8 -6.7 664 12652 roll -0.68 - - 2669 - 1.90 0.112 726 -558.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.88 -
12703 827.1 -6.8 665 12709 done -0.68 - - 2667 - 1.83 0.074 1790 581.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.91 -
13009 847.4 -5.6 676 13011 done -0.68 - - 2666 - - - 1790 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13309 864.3 -5.8 686 13310 done -0.68 - - 2667 - - - 1790 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13609 882.5 -6.3 696 13610 done -0.68 - - 2667 - - - 1790 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13909 902.4 -6.7 706 13910 done -0.68 - - 2666 - - - 1790 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14209 923.4 -7.0 716 14214 roll -0.68 - - 2664 - 1.83 0.095 2850 579.2 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.88 -
14271 927.6 -6.8 718 14276 done -0.68 - - 2664 - 1.83 0.089 1788 -580.3 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.88 -
14604 949.5 -6.4 729 14605 done -0.68 - - 2664 - - - 1788 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14903 967.6 -6.0 739 14909 roll -0.68 - - 2662 - 1.85 0.098 2848 573.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.86 -
14966 971.3 -5.9 741 14972 done -0.68 - - 2662 - 1.83 0.091 1788 -579.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.85 -
15298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15299 begin apogee
15303 990.0 -5.3 752 15394 done -0.19 0.52 0.217 2817 298.1 - - 1481 - - 86.12 1.996 2988 -4.2 0.377 - - - - - - 14.73 - 13.62
15396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15396 begin climb
15398 991.3 - 755 15497 done 0.58 0.80 0.148 3069 315.0 - - 1481 - 97.3 95.80 1.953 2594 -4.1 0.379 - - - - - - 14.26 - 13.50
15779 971.7 6.1 768 15780 done 0.55 - - 3069 - - - 1481 - 97.3 - - 2579 - - - - - - - - - - -
16080 954.4 5.6 778 16098 roll 0.54 - - 3076 - 2.00 0.137 431 -525.0 109.3 11.23 1.837 2538 -3.7 0.345 - - - - - - - 14.63 14.04
16160 950.9 5.7 780 16177 done 0.52 - - 3076 - 1.85 0.072 1486 570.3 119.6 11.85 1.838 2499 -3.3 0.309 - - - - - - - 14.70 13.97
16505 929.9 5.4 792 16529 roll 0.50 - - 3076 - 1.90 0.096 2532 550.5 135.4 16.15 1.895 2429 -4.3 0.386 - - - - - - - 14.62 13.99
16651 922.9 5.9 796 16660 done 0.48 0.15 0.300 3049 -180.0 1.92 0.112 1482 -546.9 141.3 1.50 0.189 2412 -11.3 10.056 - - - - - - 14.57 14.66 14.63
16956 906.3 4.9 807 16996 roll 0.50 - - 3049 - 1.90 0.096 2534 553.7 169.8 34.05 1.918 2290 -3.6 0.308 - - - - - - - 14.47 13.86
17053 901.1 5.5 810 17073 done 0.50 - - 3056 - 1.95 0.112 1483 -539.0 183.9 14.85 1.811 2239 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.53 13.82
17380 881.2 5.8 821 17383 done 0.51 - - 3058 - - - 1312 - 190.8 1.98 0.188 2211 -14.1 12.044 - - - - - - - - 14.63
17680 865.6 4.9 831 17719 roll 0.53 - - 3058 - 2.30 0.094 2534 531.3 218.0 34.25 1.865 2097 -3.3 0.281 - - - - - - - 14.47 13.88
17792 860.9 5.0 834 17827 done 0.54 - - 3065 - 1.98 0.111 1469 -537.9 244.5 27.17 1.817 1988 -4.0 0.345 - - - - - - - 14.54 13.76
18134 839.3 6.8 846 18135 done 0.56 - - 3065 - - - 1469 - 244.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18434 812.2 9.7 856 18435 done 0.59 - - 3066 - - - 1469 - 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18734 782.5 9.7 866 18735 done 0.61 - - 3066 - - - 1469 - 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19034 755.1 8.8 876 19039 roll 0.64 - - 3065 - 1.88 0.093 2544 571.8 244.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.84 -
19111 749.5 8.9 878 19117 done 0.66 - - 3073 - 1.92 0.109 1478 -555.2 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.81 -
19430 723.9 7.2 889 19436 roll 0.68 0.10 0.171 3110 370.0 1.88 0.093 2540 564.9 244.5 - - 1974 - - - - - - - - 14.87 14.85 -
19462 721.0 7.4 890 19469 done 0.68 - - 3117 - 1.92 0.110 1475 -554.7 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.83 -
19796 689.2 10.1 901 19802 roll 0.65 - - 3126 - 1.92 0.131 422 -548.4 244.5 - - 1974 - - - - - - - - - 14.82 -
19844 685.3 10.5 902 19850 done 0.61 0.15 0.285 3090 -240.0 1.77 0.070 1487 601.7 244.5 - - 1973 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
20163 651.5 10.0 913 20168 roll 0.61 - - 3091 - 1.80 0.093 2531 580.0 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.87 -
20239 645.0 10.3 915 20245 done 0.61 - - 3098 - 1.90 0.109 1476 -555.3 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.85 -
20557 611.7 9.4 926 20558 done 0.61 - - 3098 - - - 1476 - 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20857 584.8 8.9 936 20858 done 0.61 - - 3098 - - - 1476 - 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21156 558.8 8.4 946 21158 done 0.61 - - 3098 - - - 1476 - 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21456 535.7 7.5 956 21463 roll 0.61 - - 3098 - 1.83 0.089 2536 579.2 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.89 -
21493 533.3 7.5 957 21498 done 0.61 - - 3106 - 1.90 0.105 1474 -558.9 244.5 - - 1973 - - - - - - - - - 14.87 -
21821 504.9 9.5 968 21826 roll 0.59 - - 3114 - 1.92 0.125 415 -551.6 244.5 - - 1974 - - - - - - - - - 14.84 -
21868 501.4 9.9 969 21874 done 0.57 0.15 0.279 3078 -240.0 1.77 0.066 1483 603.4 244.5 - - 1975 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
22186 466.6 10.9 980 22187 done 0.57 - - 3078 - - - 1488 - 244.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22486 434.5 10.3 990 22487 done 0.57 - - 3083 - - - 1488 - 244.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22786 410.4 7.1 1000 22792 roll 0.57 - - 3078 - 1.77 0.085 2534 591.0 244.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.90 -
22879 404.4 6.5 1003 22884 done 0.57 - - 3086 - 1.88 0.100 1477 -562.2 244.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.87 -
23212 382.2 7.1 1014 23217 roll 0.57 - - 3085 - 1.83 0.085 2532 576.5 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.90 -
23253 379.5 7.4 1015 23258 done 0.57 - - 3093 - 1.88 0.102 1479 -560.1 244.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.87 -
23576 349.4 9.6 1026 23582 roll 0.57 - - 3101 - 1.90 0.122 424 -555.3 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.85 -
23627 346.1 9.7 1027 23633 done 0.57 - - 3102 - 1.75 0.063 1485 606.3 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.92 -
23940 313.8 9.4 1038 23941 done 0.57 - - 3101 - - - 1486 - 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24239 288.5 8.2 1048 24240 done 0.57 - - 3102 - - - 1486 - 244.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24540 255.5 12.3 1058 24541 done 0.57 - - 3101 - - - 1486 - 244.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24840 221.8 10.4 1084 24845 roll 0.57 - - 3102 - 1.77 0.080 2542 596.6 244.5 - - 1978 - - - - - - - - - 14.87 -
24912 214.3 10.1 1091 24918 done 0.57 0.12 0.263 3079 -191.7 1.88 0.098 1480 -564.9 244.5 - - 1978 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
25226 188.0 7.2 1122 25232 roll 0.59 - - 3088 - 1.90 0.116 419 -558.4 244.5 - - 1977 - - - - - - - - - 14.80 -
25329 180.3 7.2 1132 25334 done 0.59 - - 3088 - 1.75 0.057 1486 609.7 244.5 - - 1979 - - - - - - - - - 14.83 -
25642 158.5 8.3 1163 25647 roll 0.61 - - 3088 - 1.77 0.081 2538 594.4 244.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
25698 154.1 8.5 1168 25705 done 0.62 - - 3096 - 1.88 0.098 1480 -562.8 244.5 - - 1980 - - - - - - - - - 14.79 -
26004 132.3 6.7 1199 26006 done 0.62 - - 3095 - - - 1480 - 244.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26304 113.5 6.3 1229 26310 roll 0.62 - - 3102 - 1.90 0.116 421 -557.4 244.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
26387 106.6 9.2 1237 26392 done 0.62 - - 3102 - 1.77 0.057 1488 602.8 244.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
26699 76.2 8.8 1268 26704 roll 0.62 - - 3102 - 1.80 0.080 2530 578.9 244.5 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
26765 71.0 8.6 1274 26772 done 0.62 - - 3105 - 1.88 0.101 1478 -559.6 244.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
27071 49.2 6.5 1305 27077 roll 0.64 - - 3114 - 1.90 0.120 424 -554.7 244.5 - - 1983 - - - - - - - - - 14.76 -
27107 47.0 6.6 1308 27114 done 0.64 - - 3114 - 1.75 0.060 1483 605.1 244.5 - - 1984 - - - - - - - - - 14.81 -
27414 26.7 6.6 1339 27420 roll 0.66 - - 3115 - 1.77 0.086 2531 592.1 244.5 - - 1984 - - - - - - - - - 14.78 -
27537 18.2 6.9 1351 27543 done 0.67 - - 3122 - 1.90 0.105 1477 -554.7 244.5 - - 1985 - - - - - - - - - 14.76 -
27749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27749 begin surface coast
27790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27790 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.54 8.52 0.085 145 -349.4 0.57 0.087 1790 549.1 350.04 49.45 0.125 1561 -8.6 0.012 - - - - - -