DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.35 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.27 of 100.00 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 302 - - - 2778 - -146.0 -86.45 - 3391 - - - - - - - - - - -
105 6.1 -18.4 15 125 roll -0.57 8.80 0.282 2277 224.4 2.00 0.080 3941 581.5 -146.0 -2.45 - 3523 -53.9 - - - - - - - - - -
378 65.2 -15.3 63 385 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.047 2772 -621.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
719 107.1 -10.2 118 722 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.075 3931 594.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
774 114.1 -12.8 123 778 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.048 2784 -626.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1104 157.3 -13.0 154 1108 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.052 1368 -629.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1192 168.4 -12.1 161 1200 done -0.57 - - 2265 - 2.35 0.064 2778 600.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1518 209.3 -12.5 192 1519 done -0.57 - - 2265 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1838 246.4 -10.8 222 1840 done -0.57 - - 2265 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2156 278.7 -9.7 252 2160 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.054 1367 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2229 285.7 -8.7 258 2233 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.067 2752 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2559 317.3 -9.5 289 2563 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.077 3930 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2592 320.7 -10.2 292 2596 done -0.57 - - 2261 - 1.85 0.050 2758 -633.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2922 352.5 -9.7 323 2924 done -0.57 0.10 0.198 2285 240.0 - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3241 377.6 -7.9 353 3242 done -0.57 - - 2285 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3562 400.7 -7.2 383 3563 done -0.57 - - 2285 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3879 423.4 -7.5 413 3883 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.078 3930 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3917 426.6 -8.4 416 3924 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.049 2761 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4242 451.8 -7.4 447 4246 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.053 1359 -646.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4297 456.4 -8.1 451 4305 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.065 2767 612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4622 481.4 -7.6 482 4624 done -0.57 - - 2276 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4942 505.6 -7.7 512 4945 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.076 3928 610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4976 508.6 -8.6 515 4979 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.049 2742 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5306 535.1 -8.1 546 5307 done -0.57 - - 2269 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5625 560.8 -8.1 576 5626 done -0.57 - - 2269 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5944 586.8 -8.3 606 5945 done -0.57 - - 2269 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6266 613.7 -8.5 627 6270 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.078 3936 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6301 616.7 -9.1 628 6305 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.050 2751 -640.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6641 647.4 -9.0 639 6642 done -0.57 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6947 675.3 -9.0 649 6948 done -0.57 - - 2262 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7253 701.8 -8.4 659 7254 done -0.57 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7559 727.2 -8.1 669 7561 done -0.57 - - 2263 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7866 751.3 -8.0 679 7869 roll -0.57 - - 2261 - 1.95 0.079 3929 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7909 755.0 -8.0 680 7913 done -0.57 - - 2261 - 1.88 0.049 2756 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8242 781.1 -7.9 691 8244 done -0.57 0.10 0.194 2286 250.0 - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8546 800.9 -6.5 701 8550 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.054 1364 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8579 803.2 -6.9 702 8583 done -0.57 - - 2286 - 2.22 0.065 2749 623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8907 825.6 -6.5 713 8911 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.076 3928 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8968 829.6 -6.2 714 8975 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.048 2757 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9281 852.3 -7.7 725 9282 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9589 873.9 -7.1 735 9590 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9651 878.0 7.0 737 9779 roll -0.14 0.45 0.147 2426 326.7 - - 2593 - - 123.32 1.156 2923 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9780 begin climb
9781 881.8 - 741 9920 roll 0.57 0.70 0.088 2660 334.3 2.40 0.053 1188 -585.4 146.0 128.65 1.128 2326 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10064 856.7 11.1 750 10070 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.059 2596 570.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10400 815.3 12.5 761 10404 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.057 1189 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10656 782.7 11.9 768 10664 done 0.57 - - 2669 - 2.38 0.060 2596 591.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10969 740.9 13.7 779 10973 roll 0.57 - - 2669 - 2.30 0.071 3945 586.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10997 736.7 16.4 780 11002 done 0.57 - - 2679 - 2.17 0.047 2607 -616.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11332 687.6 14.7 791 11336 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.072 3937 591.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11352 684.1 15.9 791 11361 done 0.57 0.10 0.197 2662 -170.0 2.15 0.046 2621 -612.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11666 642.3 13.3 802 11667 done 0.57 - - 2662 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11971 602.2 13.2 812 11975 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.073 3937 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12018 595.5 14.2 814 12022 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.047 2615 -629.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12342 551.3 13.4 844 12346 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.072 3936 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12369 547.3 14.9 846 12373 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.047 2622 -625.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12698 501.4 13.5 877 12702 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.072 3944 600.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12719 497.8 15.8 878 12727 done 0.57 0.10 0.197 2661 -180.0 2.12 0.046 2627 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13044 456.3 12.5 909 13045 done 0.57 - - 2661 - - - 2627 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13363 417.1 12.6 939 13365 done 0.57 - - 2661 - - - 2627 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13683 378.6 12.1 969 13687 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.073 3937 603.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13709 374.8 14.0 971 13717 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.047 2635 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14036 333.0 13.0 1002 14037 done 0.57 - - 2669 - - - 2635 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14353 292.3 12.8 1032 14357 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.073 3934 604.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14393 286.6 14.0 1035 14396 done 0.57 - - 2679 - 2.05 0.047 2643 -629.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14723 243.5 12.2 1066 14727 roll 0.57 - - 2689 - 2.28 0.056 1183 -640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14784 236.0 12.4 1071 14789 done 0.57 0.12 0.200 2659 -250.0 2.38 0.060 2653 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15109 201.7 10.4 1101 15112 roll 0.57 - - 2658 - 2.10 0.073 3939 612.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15193 191.6 11.6 1108 15197 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.048 2630 -629.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15523 155.7 10.3 1139 15527 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.073 3937 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15562 151.1 11.8 1142 15566 done 0.57 - - 2675 - 2.00 0.047 2655 -641.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15892 118.8 9.2 1173 15906 done 0.58 - - 2675 - - - 2654 - 162.8 11.90 0.702 2259 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
16226 91.0 7.3 1215 16278 done 0.62 - - 2675 - - - 2654 - 220.7 48.00 0.695 2022 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
16615 57.6 8.8 1284 16645 roll 0.63 - - 2675 - 2.28 0.075 3935 561.8 245.7 20.70 0.679 1919 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
16701 47.6 13.4 1299 16708 done 0.63 - - 2683 - 2.08 0.048 2658 -613.9 245.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17045 14.0 6.2 1360 17121 roll 0.69 - - 2683 - 2.47 0.056 1195 -592.3 328.9 68.00 0.656 1580 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
17177 6.2 5.3 1383 17226 VBD 0.75 0.10 0.129 2722 390.0 2.50 0.060 2677 592.8 430.1 41.95 0.638 1372 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17266 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.73 6.93 0.073 304 -348.9 - - 2791 - 382.67 - - 1363 - - - - - - - -