• Previous call tries 1 | • 9.35 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.27 of 100.00 AH used of 10V (93.73% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | -86.45 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 6.1 | -18.4 | 15 | 125 | roll | -0.57 | 8.80 | 0.282 | 2277 | 224.4 | 2.00 | 0.080 | 3941 | 581.5 | -146.0 | -2.45 | - | 3523 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 65.2 | -15.3 | 63 | 385 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.88 | 0.047 | 2772 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | 107.1 | -10.2 | 118 | 722 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.075 | 3931 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
774 | 114.1 | -12.8 | 123 | 778 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.048 | 2784 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 157.3 | -13.0 | 154 | 1108 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.052 | 1368 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 168.4 | -12.1 | 161 | 1200 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.35 | 0.064 | 2778 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1518 | 209.3 | -12.5 | 192 | 1519 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 246.4 | -10.8 | 222 | 1840 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 278.7 | -9.7 | 252 | 2160 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.054 | 1367 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 285.7 | -8.7 | 258 | 2233 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.067 | 2752 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2559 | 317.3 | -9.5 | 289 | 2563 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.077 | 3930 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 320.7 | -10.2 | 292 | 2596 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.050 | 2758 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 352.5 | -9.7 | 323 | 2924 | done | -0.57 | 0.10 | 0.198 | 2285 | 240.0 | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3241 | 377.6 | -7.9 | 353 | 3242 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 400.7 | -7.2 | 383 | 3563 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | 423.4 | -7.5 | 413 | 3883 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.95 | 0.078 | 3930 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3917 | 426.6 | -8.4 | 416 | 3924 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.049 | 2761 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4242 | 451.8 | -7.4 | 447 | 4246 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.17 | 0.053 | 1359 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 456.4 | -8.1 | 451 | 4305 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.065 | 2767 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4622 | 481.4 | -7.6 | 482 | 4624 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 505.6 | -7.7 | 512 | 4945 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.90 | 0.076 | 3928 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4976 | 508.6 | -8.6 | 515 | 4979 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.049 | 2742 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 535.1 | -8.1 | 546 | 5307 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5625 | 560.8 | -8.1 | 576 | 5626 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 586.8 | -8.3 | 606 | 5945 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6266 | 613.7 | -8.5 | 627 | 6270 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.98 | 0.078 | 3936 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 616.7 | -9.1 | 628 | 6305 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.85 | 0.050 | 2751 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6641 | 647.4 | -9.0 | 639 | 6642 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6947 | 675.3 | -9.0 | 649 | 6948 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 701.8 | -8.4 | 659 | 7254 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 727.2 | -8.1 | 669 | 7561 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7866 | 751.3 | -8.0 | 679 | 7869 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.079 | 3929 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7909 | 755.0 | -8.0 | 680 | 7913 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.88 | 0.049 | 2756 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | 781.1 | -7.9 | 691 | 8244 | done | -0.57 | 0.10 | 0.194 | 2286 | 250.0 | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | 800.9 | -6.5 | 701 | 8550 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.054 | 1364 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8579 | 803.2 | -6.9 | 702 | 8583 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.065 | 2749 | 623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 825.6 | -6.5 | 713 | 8911 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.92 | 0.076 | 3928 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 829.6 | -6.2 | 714 | 8975 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.88 | 0.048 | 2757 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9281 | 852.3 | -7.7 | 725 | 9282 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9589 | 873.9 | -7.1 | 735 | 9590 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9651 | 878.0 | 7.0 | 737 | 9779 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.147 | 2426 | 326.7 | - | - | 2593 | - | - | 123.32 | 1.156 | 2923 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9781 | 881.8 | - | 741 | 9920 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.088 | 2660 | 334.3 | 2.40 | 0.053 | 1188 | -585.4 | 146.0 | 128.65 | 1.128 | 2326 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 856.7 | 11.1 | 750 | 10070 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.059 | 2596 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10400 | 815.3 | 12.5 | 761 | 10404 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.057 | 1189 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10656 | 782.7 | 11.9 | 768 | 10664 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.38 | 0.060 | 2596 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | 740.9 | 13.7 | 779 | 10973 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.071 | 3945 | 586.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 736.7 | 16.4 | 780 | 11002 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.047 | 2607 | -616.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 687.6 | 14.7 | 791 | 11336 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.072 | 3937 | 591.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11352 | 684.1 | 15.9 | 791 | 11361 | done | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 2662 | -170.0 | 2.15 | 0.046 | 2621 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11666 | 642.3 | 13.3 | 802 | 11667 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 602.2 | 13.2 | 812 | 11975 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.073 | 3937 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12018 | 595.5 | 14.2 | 814 | 12022 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.047 | 2615 | -629.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12342 | 551.3 | 13.4 | 844 | 12346 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.072 | 3936 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12369 | 547.3 | 14.9 | 846 | 12373 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.047 | 2622 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 501.4 | 13.5 | 877 | 12702 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.072 | 3944 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 497.8 | 15.8 | 878 | 12727 | done | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 2661 | -180.0 | 2.12 | 0.046 | 2627 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 456.3 | 12.5 | 909 | 13045 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2627 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 417.1 | 12.6 | 939 | 13365 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2627 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13683 | 378.6 | 12.1 | 969 | 13687 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.073 | 3937 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13709 | 374.8 | 14.0 | 971 | 13717 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.047 | 2635 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14036 | 333.0 | 13.0 | 1002 | 14037 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2635 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 292.3 | 12.8 | 1032 | 14357 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.073 | 3934 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 286.6 | 14.0 | 1035 | 14396 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.05 | 0.047 | 2643 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14723 | 243.5 | 12.2 | 1066 | 14727 | roll | 0.57 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.056 | 1183 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 236.0 | 12.4 | 1071 | 14789 | done | 0.57 | 0.12 | 0.200 | 2659 | -250.0 | 2.38 | 0.060 | 2653 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15109 | 201.7 | 10.4 | 1101 | 15112 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.073 | 3939 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15193 | 191.6 | 11.6 | 1108 | 15197 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.048 | 2630 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15523 | 155.7 | 10.3 | 1139 | 15527 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.073 | 3937 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15562 | 151.1 | 11.8 | 1142 | 15566 | done | 0.57 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.047 | 2655 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 118.8 | 9.2 | 1173 | 15906 | done | 0.58 | - | - | 2675 | - | - | - | 2654 | - | 162.8 | 11.90 | 0.702 | 2259 | -4.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | 91.0 | 7.3 | 1215 | 16278 | done | 0.62 | - | - | 2675 | - | - | - | 2654 | - | 220.7 | 48.00 | 0.695 | 2022 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16615 | 57.6 | 8.8 | 1284 | 16645 | roll | 0.63 | - | - | 2675 | - | 2.28 | 0.075 | 3935 | 561.8 | 245.7 | 20.70 | 0.679 | 1919 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16701 | 47.6 | 13.4 | 1299 | 16708 | done | 0.63 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.048 | 2658 | -613.9 | 245.7 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17045 | 14.0 | 6.2 | 1360 | 17121 | roll | 0.69 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.056 | 1195 | -592.3 | 328.9 | 68.00 | 0.656 | 1580 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17177 | 6.2 | 5.3 | 1383 | 17226 | VBD | 0.75 | 0.10 | 0.129 | 2722 | 390.0 | 2.50 | 0.060 | 2677 | 592.8 | 430.1 | 41.95 | 0.638 | 1372 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.73 | 6.93 | 0.073 | 304 | -348.9 | - | - | 2791 | - | 382.67 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - |