prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.36 of 150.00 AH used of 24V (93.09% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 4.46 of 100.00 AH used of 10V (95.54% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 79 s | • bottom range 94.3 m at 450.1 m, depth 544 m (525 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 67 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | -53.47 | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -2.4 | 10 | 125 | roll | -0.64 | 10.52 | 0.238 | 2810 | 255.7 | 2.38 | 0.091 | 433 | -596.2 | -146.0 | -39.55 | - | 3538 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 38.3 | -23.0 | 48 | 242 | done | -0.53 | 0.17 | 0.175 | 2856 | 270.6 | 2.30 | 0.061 | 1857 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 87.2 | -13.6 | 109 | 562 | done | -0.53 | - | - | 2856 | - | - | - | 1857 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 128.3 | -13.0 | 148 | 879 | roll | -0.57 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.077 | 432 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 133.0 | -13.1 | 152 | 913 | done | -0.63 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.059 | 1853 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 172.9 | -11.7 | 183 | 1229 | done | -0.69 | 0.15 | 0.100 | 2790 | -420.0 | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 222.0 | -15.3 | 213 | 1542 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.178 | 2813 | 191.7 | 2.35 | 0.078 | 3257 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 228.8 | -11.9 | 219 | 1594 | done | -0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.065 | 1845 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 272.2 | -13.1 | 250 | 1913 | roll | -0.67 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.077 | 443 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 275.8 | -15.0 | 253 | 1938 | done | -0.64 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.059 | 1847 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 321.0 | -14.1 | 284 | 2257 | roll | -0.64 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.077 | 3257 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 324.4 | -12.6 | 287 | 2283 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.064 | 1854 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 365.7 | -12.3 | 318 | 2602 | roll | -0.70 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.077 | 445 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 374.8 | -12.1 | 326 | 2677 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.059 | 1852 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 411.0 | -11.4 | 357 | 2986 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 445.7 | -11.0 | 387 | 3297 | done | -0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 1852 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 479.8 | -11.1 | 417 | 3610 | roll | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.077 | 443 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 487.3 | -11.0 | 424 | 3677 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.059 | 1843 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 521.7 | -10.8 | 455 | 3987 | done | -0.70 | - | - | 2809 | - | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4019 | 525.6 | 12.4 | 458 | 4140 | done | -0.13 | 0.52 | 0.142 | 2978 | 325.0 | - | - | 1690 | - | - | 118.97 | 0.977 | 2940 | -5.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | 529.8 | - | 470 | 4272 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.095 | 3239 | 348.0 | 2.53 | 0.075 | 295 | -551.4 | 146.0 | 123.50 | 0.943 | 2343 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 511.7 | 8.2 | 512 | 4559 | done | 0.57 | 0.05 | 0.143 | 3209 | -600.0 | 2.33 | 0.053 | 1703 | 604.3 | 184.8 | 32.92 | 0.913 | 2187 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 482.8 | 8.0 | 547 | 4909 | done | 0.62 | - | - | 3209 | - | - | - | 1703 | - | 227.0 | 37.45 | 0.907 | 2014 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 451.5 | 9.1 | 581 | 5240 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.108 | 3271 | 516.7 | 2.45 | 0.077 | 295 | -574.7 | 245.9 | 16.60 | 0.864 | 1936 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 445.4 | 12.7 | 587 | 5274 | done | 0.60 | 0.17 | 0.147 | 3216 | -323.5 | 2.30 | 0.051 | 1697 | 609.6 | 245.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 414.0 | 9.8 | 618 | 5592 | roll | 0.66 | - | - | 3216 | - | 2.35 | 0.067 | 3106 | 599.6 | 249.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 412.1 | 10.7 | 620 | 5610 | done | 0.70 | - | - | 3224 | - | 2.33 | 0.064 | 1708 | -600.0 | 249.2 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 379.7 | 9.7 | 651 | 5939 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.107 | 3289 | 541.7 | 2.40 | 0.076 | 284 | -593.3 | 255.9 | 9.50 | 0.798 | 1896 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 374.7 | 14.1 | 655 | 5971 | done | 0.62 | 0.17 | 0.152 | 3231 | -341.2 | 2.28 | 0.051 | 1700 | 621.1 | 255.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 342.9 | 10.0 | 686 | 6282 | roll | 0.65 | - | - | 3242 | - | 2.38 | 0.077 | 288 | -593.3 | 255.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 338.8 | 10.8 | 690 | 6323 | done | 0.65 | - | - | 3242 | - | 2.25 | 0.051 | 1697 | 626.2 | 255.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 308.2 | 9.4 | 721 | 6650 | roll | 0.67 | - | - | 3249 | - | 2.38 | 0.078 | 291 | -590.8 | 268.4 | 12.18 | 0.795 | 1844 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 304.9 | 9.9 | 725 | 6676 | done | 0.67 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.051 | 1699 | 625.8 | 271.1 | 3.97 | 0.558 | 1834 | -2.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 273.5 | 10.1 | 756 | 6986 | done | 0.71 | - | - | 3250 | - | - | - | 1700 | - | 271.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 244.2 | 9.2 | 786 | 7318 | done | 0.78 | - | - | 3249 | - | - | - | 1700 | - | 287.6 | 16.12 | 0.783 | 1765 | -4.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 212.1 | 9.8 | 818 | 7636 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.110 | 3303 | 450.0 | 2.33 | 0.070 | 3099 | 600.4 | 291.2 | 3.80 | 0.544 | 1753 | -3.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 201.0 | 12.9 | 828 | 7717 | done | 0.74 | 0.17 | 0.183 | 3267 | -211.8 | 2.28 | 0.065 | 1696 | -615.4 | 291.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 169.7 | 10.1 | 859 | 8036 | roll | 0.78 | - | - | 3277 | - | 2.33 | 0.079 | 289 | -603.9 | 291.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 162.2 | 11.3 | 867 | 8105 | done | 0.78 | - | - | 3277 | - | 2.25 | 0.054 | 1701 | 627.6 | 291.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 129.1 | 9.9 | 898 | 8421 | done | 0.82 | - | - | 3277 | - | - | - | 1702 | - | 292.5 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 100.3 | 9.3 | 928 | 8754 | roll | 0.88 | - | - | 3288 | - | 2.38 | 0.081 | 292 | -592.4 | 306.8 | 15.23 | 0.729 | 1689 | -4.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 95.0 | 10.8 | 939 | 8789 | done | 0.88 | - | - | 3287 | - | 2.25 | 0.055 | 1696 | 624.0 | 306.8 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 62.6 | 9.2 | 1000 | 9131 | done | 0.94 | 0.12 | 0.110 | 3338 | 425.0 | - | - | 1696 | - | 324.2 | 16.67 | 0.708 | 1617 | -4.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 23.3 | 10.8 | 1064 | 9456 | roll | 0.88 | - | - | 3339 | - | 2.33 | 0.075 | 3114 | 608.6 | 324.2 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 12.3 | 11.3 | 1083 | 9540 | done | 0.82 | 0.17 | 0.178 | 3295 | -258.8 | 2.33 | 0.067 | 1703 | -605.6 | 324.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.94 | 8.27 | 0.053 | 148 | -380.5 | - | - | 1852 | - | 327.23 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||