OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.37 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 7.43 of 110.00 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.71 - - 108 - - - 1861 - -194.6 -77.50 - 3356 - - - - - - - - - - -
100 6.4 -11.2 10 125 roll -0.71 9.68 0.232 2566 253.9 2.12 0.044 3273 666.0 -194.6 -4.28 - 3637 -65.7 - - - - - - - - - -
145 32.9 -58.0 16 154 done -0.71 - - 2566 - 2.05 0.020 1883 -678.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
219 60.8 -34.6 29 227 roll -0.71 - - 2566 - 2.08 0.029 481 -674.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
250 69.9 -31.4 33 258 done -0.71 - - 2557 - 2.05 0.021 1874 679.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
329 92.4 -26.4 46 336 done -0.71 - - 2557 - - - 1875 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
406 113.4 -26.9 59 414 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.033 3276 660.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
433 120.9 -27.0 63 441 done -0.71 0.10 0.173 2576 300.0 2.03 0.020 1869 -693.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
512 139.7 -20.8 76 520 roll -0.71 - - 2576 - 2.03 0.030 494 -677.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
581 154.1 -20.7 88 590 done -0.71 - - 2570 - 2.03 0.021 1884 684.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
656 168.8 -21.2 101 664 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.031 3265 673.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
705 179.4 -20.9 109 713 done -0.71 - - 2560 - 1.98 0.018 1884 -697.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
780 195.0 -21.7 122 788 done -0.71 - - 2561 - - - 1883 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
855 212.4 -24.0 135 863 roll -0.71 - - 2561 - 2.03 0.029 497 -682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
951 235.2 -23.9 152 960 done -0.71 0.08 0.174 2576 187.5 2.05 0.021 1905 686.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1033 252.3 -18.9 165 1034 done -0.71 - - 2576 - - - 1905 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1354 305.7 -15.1 195 1358 roll -0.71 - - 2568 - 2.00 0.031 3279 687.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1366 308.0 -14.6 196 1370 done -0.71 - - 2568 - 1.95 0.018 1889 -712.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1699 353.5 -12.7 227 1703 roll -0.71 - - 2568 - 2.00 0.030 500 -694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1756 361.4 -13.3 232 1760 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.021 1903 701.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2088 406.7 -14.0 263 2089 done -0.71 - - 2561 - - - 1903 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2407 454.3 -15.7 293 2411 roll -0.71 - - 2561 - 1.98 0.034 3269 689.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2478 466.3 -15.8 299 2486 done -0.71 - - 2561 - 1.95 0.019 1903 -700.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2804 516.7 -13.9 330 2805 done -0.71 - - 2561 - - - 1901 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3126 553.9 -10.1 360 3129 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.031 493 -686.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3218 563.2 -9.8 368 3222 done -0.71 - - 2561 - 2.03 0.022 1899 692.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3549 594.0 -9.4 399 3550 done -0.71 - - 2560 - - - 1899 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3870 623.9 -9.4 418 3874 roll -0.71 - - 2561 - 2.03 0.036 3274 677.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3909 628.0 -10.1 419 3916 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.020 1879 -704.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4229 662.6 -11.7 435 4232 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.036 3266 676.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4268 667.9 -12.1 436 4276 done -0.71 - - 2561 - 1.95 0.021 1893 -704.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4584 707.5 -12.3 452 4585 done -0.71 - - 2561 - - - 1892 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4893 744.5 -11.8 467 4894 done -0.71 - - 2561 - - - 1891 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5205 776.8 -9.9 482 5209 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.037 3267 671.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5238 780.6 -9.8 483 5243 done -0.71 - - 2560 - 1.98 0.021 1901 -689.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5561 809.5 -8.9 499 5562 done -0.71 - - 2560 - - - 1900 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5869 835.0 -8.1 514 5870 done -0.71 - - 2560 - - - 1900 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6179 858.9 -7.4 529 6184 roll -0.71 - - 2561 - 2.08 0.037 3267 657.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6227 862.3 -6.9 531 6230 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.021 1886 -697.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6560 885.6 -6.9 547 6561 done -0.71 - - 2560 - - - 1885 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6872 907.7 -7.1 562 6876 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.038 3265 673.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6900 910.1 -7.1 563 6905 done -0.71 - - 2561 - 1.98 0.021 1904 -687.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7228 935.6 -8.0 579 7229 done -0.71 - - 2560 - - - 1903 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7537 961.1 -8.3 594 7540 roll -0.71 - - 2561 - 2.05 0.038 3267 665.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7628 968.5 -7.8 598 7632 done -0.71 - - 2560 - 1.98 0.021 1889 -696.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7904 991.0 8.3 611 8059 roll -0.22 0.52 0.131 2736 338.5 - - 2080 - - 150.77 1.390 2839 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8064 995.5 - 618 8231 done 0.71 0.85 0.078 3039 356.5 - - 2080 - 194.6 161.77 1.340 2045 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8555 932.9 14.1 642 8559 roll 0.71 - - 3038 - 2.15 0.040 3466 644.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8588 927.0 15.7 643 8595 done 0.71 - - 3048 - 2.08 0.024 2084 -664.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8905 880.6 15.0 659 8909 roll 0.71 - - 3058 - 2.10 0.036 673 -671.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8961 871.9 14.9 661 8968 done 0.71 - - 3058 - 2.10 0.025 2082 671.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9280 823.6 15.3 677 9284 roll 0.71 - - 3058 - 2.10 0.040 3466 659.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9347 811.8 16.9 680 9351 done 0.71 - - 3067 - 2.05 0.024 2079 -676.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9675 757.2 16.9 696 9678 roll 0.71 - - 3078 - 2.05 0.035 682 -681.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9724 748.4 17.2 698 9729 done 0.71 0.12 0.176 3046 -266.7 2.10 0.025 2104 677.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10047 699.1 15.5 714 10051 roll 0.71 - - 3045 - 2.05 0.040 3466 664.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10097 690.1 16.8 716 10101 done 0.71 - - 3053 - 2.05 0.024 2061 -685.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10427 638.6 15.6 732 10431 roll 0.71 - - 3064 - 2.03 0.036 688 -676.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10476 630.1 15.5 734 10480 done 0.71 - - 3064 - 2.05 0.024 2082 680.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10796 584.5 14.1 754 10800 roll 0.71 - - 3064 - 2.10 0.040 3470 661.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10902 568.5 15.0 763 10909 done 0.71 - - 3074 - 2.03 0.023 2080 -684.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11227 521.2 15.4 794 11232 roll 0.71 - - 3085 - 2.08 0.035 692 -667.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11355 501.7 16.3 805 11359 done 0.71 0.15 0.173 3044 -273.3 2.03 0.024 2082 684.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11681 453.8 14.2 835 11682 done 0.71 - - 3044 - - - 2082 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12000 411.3 13.0 865 12004 roll 0.71 - - 3044 - 2.08 0.039 3470 667.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12052 403.8 14.0 869 12056 done 0.71 - - 3051 - 2.03 0.023 2072 -688.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12384 359.7 13.0 900 12385 done 0.71 - - 3051 - - - 2071 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12705 318.7 12.8 930 12711 done 0.71 - - 3052 - - - 2071 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13033 278.6 11.4 961 13037 roll 0.71 - - 3063 - 2.03 0.033 685 -682.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13140 266.4 11.1 970 13148 done 0.71 - - 3062 - 2.03 0.022 2072 683.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13471 228.5 10.5 1018 13487 roll 0.73 - - 3062 - 2.08 0.035 3474 674.0 207.8 9.20 0.731 1990 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
13553 219.3 11.2 1032 13562 done 0.73 - - 3072 - 2.03 0.021 2082 -685.7 207.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13631 210.9 10.5 1045 13653 roll 0.75 - - 3082 - 2.08 0.033 695 -666.8 221.7 12.43 0.741 1934 -4.5 0.131 - - - - - - - - -
13674 206.6 10.2 1051 13699 done 0.77 - - 3082 - 2.05 0.021 2089 680.0 243.0 18.70 0.757 1848 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
13765 196.3 11.0 1066 13773 roll 0.77 - - 3089 - 2.12 0.032 688 -660.8 243.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13818 190.7 10.7 1075 13834 done 0.78 - - 3089 - 2.05 0.021 2072 675.1 251.4 7.82 0.663 1814 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
13903 181.5 11.0 1089 13912 done 0.78 - - 3089 - - - 2072 - 251.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13979 172.9 11.1 1102 13986 done 0.78 - - 3089 - - - 2072 - 251.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14053 164.6 11.5 1115 14061 roll 0.78 - - 3090 - 2.10 0.034 3462 661.9 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14113 156.6 13.6 1125 14122 done 0.78 0.08 0.152 3073 -212.5 2.03 0.020 2072 -684.7 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14189 147.8 11.6 1138 14197 roll 0.78 - - 3073 - 2.12 0.033 3469 659.0 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14226 143.5 12.2 1143 14235 done 0.78 - - 3080 - 2.00 0.021 2103 -683.0 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14306 134.3 11.6 1156 14315 roll 0.78 - - 3090 - 2.10 0.033 692 -671.9 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14460 117.3 11.2 1182 14468 done 0.78 - - 3090 - 2.03 0.021 2077 682.3 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14538 107.9 12.1 1195 14546 roll 0.78 - - 3090 - 2.08 0.035 3463 666.3 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14604 99.0 13.4 1206 14612 done 0.78 0.08 0.145 3072 -225.0 2.00 0.020 2078 -692.5 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14685 89.7 11.3 1219 14693 roll 0.78 - - 3081 - 2.05 0.031 688 -678.0 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14745 82.7 11.4 1229 14753 done 0.78 - - 3081 - 2.00 0.020 2067 689.5 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14824 73.6 11.9 1242 14831 done 0.78 - - 3081 - - - 2066 - 251.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14904 65.1 11.2 1255 14911 done 0.78 - - 3082 - - - 2067 - 251.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14982 56.4 10.7 1268 14999 roll 0.79 - - 3082 - 2.10 0.033 3464 665.2 260.0 8.15 0.568 1781 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
15049 49.1 11.0 1278 15059 done 0.79 0.05 0.150 3073 -180.0 2.00 0.019 2078 -693.0 260.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15129 41.7 8.8 1291 15178 done 0.87 - - 3073 - - - 2077 - 318.7 46.80 0.628 1539 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
15249 31.4 9.1 1309 15297 roll 0.93 0.12 0.092 3139 550.0 2.10 0.029 702 -654.8 368.5 39.22 0.605 1335 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
15346 20.1 12.8 1323 15354 done 0.93 - - 3139 - 2.05 0.019 2081 672.7 368.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15424 11.9 9.4 1336 15469 roll 0.98 - - 3139 - 2.17 0.034 3470 640.1 411.2 33.88 0.584 1160 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
15494 5.5 9.1 1346 15519 VBD 1.04 - - 3146 - 2.05 0.019 2102 -667.3 460.6 19.75 0.557 1064 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
15520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15548 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.34 7.95 0.040 126 -379.9 - - 1844 - 436.63 - - 1059 - - - - - - - -