prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.37 of 150.00 AH used of 24V (64.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.88 of 100.00 AH used of 10V (80.12% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 87 | VBD | -0.80 | - | - | 139 | - | - | - | 2697 | - | -194.6 | -69.80 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.7 | -12.4 | 10 | 115 | done | -0.80 | 10.68 | 0.235 | 2662 | 236.2 | - | - | 2697 | - | -194.6 | -7.78 | - | 3638 | -70.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.54 |
| 174 | 38.5 | -25.9 | 26 | 182 | roll | -0.80 | - | - | 2655 | - | 1.70 | 0.041 | 3754 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - |
| 201 | 46.0 | -29.1 | 31 | 208 | done | -0.80 | - | - | 2656 | - | 1.62 | 0.024 | 2662 | -674.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 267 | 60.9 | -20.9 | 39 | 271 | roll | -0.80 | - | - | 2655 | - | 2.05 | 0.023 | 1278 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 317 | 70.2 | -18.7 | 44 | 322 | done | -0.80 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.029 | 2675 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 447 | 91.2 | -14.6 | 57 | 448 | done | -0.80 | - | - | 2646 | - | - | - | 2675 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 107.6 | -12.5 | 68 | 582 | roll | -0.80 | - | - | 2646 | - | 2.10 | 0.022 | 1266 | -671.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 622 | 113.4 | -12.9 | 71 | 626 | done | -0.80 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.031 | 2674 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 937 | 156.9 | -13.1 | 92 | 942 | roll | -0.80 | - | - | 2633 | - | 1.67 | 0.040 | 3758 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 972 | 160.8 | -13.0 | 94 | 976 | done | -0.80 | 0.15 | 0.133 | 2680 | 313.3 | 1.60 | 0.023 | 2667 | -681.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.77 | - |
| 1283 | 190.2 | -9.1 | 115 | 1284 | done | -0.80 | - | - | 2680 | - | - | - | 2667 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 217.0 | -8.9 | 135 | 1583 | done | -0.80 | - | - | 2680 | - | - | - | 2667 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 243.8 | -8.6 | 155 | 1883 | done | -0.80 | - | - | 2680 | - | - | - | 2667 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 268.7 | -8.5 | 175 | 2183 | done | -0.80 | - | - | 2680 | - | - | - | 2667 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 295.3 | -9.2 | 195 | 2486 | roll | -0.80 | - | - | 2675 | - | 1.75 | 0.040 | 3765 | 627.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2507 | 296.8 | -9.2 | 196 | 2515 | done | -0.80 | - | - | 2675 | - | 1.62 | 0.023 | 2652 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2812 | 326.9 | -9.9 | 217 | 2813 | done | -0.80 | - | - | 2675 | - | - | - | 2652 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 355.3 | -9.2 | 237 | 3113 | done | -0.80 | - | - | 2674 | - | - | - | 2652 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 383.2 | -9.0 | 257 | 3413 | done | -0.80 | - | - | 2674 | - | - | - | 2652 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 409.9 | -9.2 | 277 | 3713 | done | -0.80 | - | - | 2675 | - | - | - | 2652 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 436.6 | -8.8 | 297 | 4016 | roll | -0.80 | - | - | 2672 | - | 1.80 | 0.043 | 3757 | 613.9 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 4052 | 439.4 | -9.1 | 299 | 4060 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | 1.58 | 0.024 | 2693 | -673.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4357 | 466.8 | -8.3 | 320 | 4358 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | -0.10 | - | 3646 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 4657 | 493.0 | -8.9 | 340 | 4658 | done | -0.80 | - | - | 2671 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 519.8 | -8.9 | 360 | 4958 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | - | - | 2691 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 546.5 | -8.7 | 380 | 5258 | done | -0.80 | - | - | 2672 | - | - | - | 2693 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 573.5 | -9.1 | 400 | 5561 | roll | -0.80 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.025 | 1278 | -667.5 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5597 | 576.5 | -9.6 | 402 | 5605 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.031 | 2674 | 643.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5902 | 605.9 | -9.4 | 423 | 5903 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2674 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 633.8 | -9.5 | 443 | 6203 | done | -0.80 | - | - | 2670 | - | - | - | 2674 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6385 | 650.5 | -8.9 | 455 | 6550 | done | -0.24 | 0.55 | 0.096 | 2849 | 325.5 | - | - | 2296 | - | - | 156.75 | 0.842 | 2837 | -5.1 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.82 |
| 6550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6847 | 668.1 | -3.5 | 486 | 6932 | roll | -0.12 | 0.15 | 0.105 | 2903 | 360.0 | 2.17 | 0.031 | 930 | -629.5 | 97.4 | 78.35 | 0.842 | 2438 | -5.1 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.84 | 23.91 |
| 6977 | 668.0 | 2.3 | 494 | 6985 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.031 | 2291 | 627.2 | 97.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 7282 | 658.5 | 2.9 | 515 | 7286 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.043 | 3708 | 629.8 | 97.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7597 | 648.9 | 2.9 | 536 | 7601 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.026 | 2313 | -648.8 | 97.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7912 | 639.4 | 3.2 | 557 | 7916 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.22 | 0.041 | 3710 | 629.3 | 97.4 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8457 | 623.8 | 2.7 | 593 | 8461 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.025 | 2288 | -661.4 | 97.4 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8767 | 615.2 | 3.2 | 614 | 8771 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.041 | 3717 | 626.8 | 97.4 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9312 | 598.4 | 3.3 | 650 | 9316 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.024 | 2294 | -661.9 | 97.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9622 | 588.0 | 3.8 | 671 | 9626 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.08 | 0.029 | 916 | -662.5 | 97.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10167 | 568.7 | 3.9 | 707 | 10171 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.028 | 2309 | 647.9 | 97.4 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10477 | 557.9 | 3.3 | 728 | 10481 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.029 | 904 | -653.5 | 97.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10587 | 554.4 | 3.2 | 735 | 10591 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.028 | 2302 | 644.2 | 97.4 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 10897 | 544.5 | 3.0 | 756 | 10901 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.25 | 0.043 | 3698 | 620.4 | 97.4 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 11077 | 538.9 | 3.0 | 768 | 11081 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.025 | 2300 | -650.2 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 11393 | 529.9 | 3.2 | 789 | 11396 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.08 | 0.031 | 903 | -671.6 | 97.4 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11482 | 527.6 | 2.5 | 795 | 11486 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.029 | 2304 | 645.6 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11797 | 517.9 | 3.2 | 816 | 11801 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.030 | 909 | -648.8 | 97.4 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12342 | 499.9 | 3.7 | 852 | 12346 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.028 | 2308 | 644.7 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12652 | 489.7 | 3.4 | 873 | 12656 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.030 | 899 | -649.3 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13197 | 472.8 | 3.3 | 909 | 13201 | done | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.029 | 2293 | 642.4 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 13507 | 462.9 | 3.2 | 930 | 13511 | roll | -0.12 | - | - | 2904 | - | 2.12 | 0.029 | 910 | -652.4 | 97.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13746 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13747 | 454.5 | - | 946 | 13828 | done | 0.80 | 0.70 | 0.063 | 3174 | 385.7 | 2.17 | 0.028 | 2306 | 643.3 | 194.6 | 75.43 | 0.733 | 2044 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.46 | 24.07 |
| 14133 | 422.1 | 9.1 | 972 | 14138 | roll | 0.82 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.031 | 909 | -643.8 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 14378 | 400.6 | 9.2 | 988 | 14381 | done | 0.83 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.028 | 2308 | 644.7 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 14688 | 372.2 | 9.2 | 1009 | 14689 | done | 0.85 | - | - | 3175 | - | - | - | 2308 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14988 | 346.0 | 8.4 | 1029 | 14992 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.132 | 3218 | 537.5 | 2.17 | 0.040 | 3715 | 648.4 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.43 | - |
| 14998 | 346.0 | 8.4 | 1029 | 15005 | done | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.15 | 0.024 | 2305 | -655.8 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15303 | 312.7 | 10.4 | 1050 | 15306 | roll | 0.91 | - | - | 3224 | - | 2.22 | 0.039 | 3694 | 625.7 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 15378 | 304.0 | 11.7 | 1055 | 15381 | done | 0.91 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.024 | 2294 | -660.4 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 15693 | 269.4 | 11.0 | 1076 | 15697 | roll | 0.91 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.031 | 912 | -658.1 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 15717 | 267.8 | 11.1 | 1077 | 15725 | done | 0.91 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 647.9 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16023 | 233.5 | 11.0 | 1098 | 16024 | done | 0.91 | - | - | 3245 | - | - | - | 2305 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16323 | 199.8 | 10.9 | 1118 | 16324 | done | 0.91 | - | - | 3245 | - | - | - | 2305 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16623 | 164.4 | 11.9 | 1138 | 16623 | done | 0.91 | - | - | 3245 | - | - | - | 2305 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16923 | 131.9 | 9.8 | 1158 | 16926 | roll | 0.91 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.038 | 3706 | 636.8 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 16947 | 130.4 | 9.9 | 1159 | 16955 | done | 0.91 | 0.08 | 0.134 | 3229 | -225.0 | 2.12 | 0.024 | 2294 | -666.0 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.60 | - |
| 17253 | 99.6 | 10.4 | 1180 | 17257 | roll | 0.91 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.037 | 3703 | 640.5 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 17557 | 71.0 | 9.0 | 1210 | 17565 | done | 0.92 | - | - | 3235 | - | 2.10 | 0.022 | 2301 | -667.6 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 17683 | 60.9 | 7.1 | 1223 | 17746 | roll | 1.01 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.029 | 908 | -647.9 | 269.6 | 56.83 | 0.422 | 1737 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.70 |
| 17815 | 51.4 | 7.4 | 1236 | 17874 | done | 1.10 | 0.05 | 0.085 | 3273 | 620.0 | 2.17 | 0.025 | 2307 | 644.7 | 337.6 | 54.10 | 0.415 | 1461 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.09 | 24.37 |
| 17933 | 42.3 | 9.1 | 1255 | 17940 | roll | 1.11 | - | - | 3273 | - | 2.15 | 0.028 | 927 | -641.9 | 337.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 17980 | 38.5 | 7.9 | 1264 | 17987 | done | 1.15 | - | - | 3273 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | 647.2 | 337.6 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 18046 | 33.4 | 7.8 | 1277 | 18099 | done | 1.22 | 0.12 | 0.096 | 3340 | 558.3 | - | - | 2300 | - | 394.3 | 46.25 | 0.393 | 1229 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 24.51 |
| 18159 | 19.9 | 11.9 | 1297 | 18166 | done | 1.22 | - | - | 3340 | - | - | - | 2299 | - | 394.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18225 | 10.8 | 12.8 | 1310 | 18231 | done | 1.22 | - | - | 3340 | - | - | - | 2299 | - | 394.3 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18290 | 4.5 | 11.1 | 1323 | 18297 | roll | 1.22 | - | - | 3340 | - | 2.20 | 0.037 | 3695 | 634.5 | 394.3 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 18305 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18305 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.65 | 8.57 | 0.031 | 142 | 16.6 | 1.52 | 0.021 | 2664 | 1581.6 | 500.16 | 59.90 | 0.060 | 799 | 13.3 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||