SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.06 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 132 - - - 2297 - -116.7 -7.88 - 1816 - - - - - - - - - - -
23 3.1 - 1 145 roll -0.77 8.10 0.205 2363 275.4 2.45 0.099 3711 577.1 -116.7 -107.55 - 3522 -15.9 - - - - - - - - - -
149 2.5 -0.1 22 156 done -1.46 0.60 0.076 2146 -361.7 2.42 0.069 2294 -585.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
475 71.1 -25.4 83 483 roll -0.32 1.23 0.169 2504 291.1 2.42 0.084 3710 585.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
562 76.3 -3.1 99 569 done -0.70 0.30 0.051 2376 -426.7 2.42 0.067 2269 -595.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
888 110.0 -10.2 160 896 roll -0.46 0.28 0.129 2461 303.6 2.33 0.078 883 -594.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1034 119.1 -5.4 187 1041 done -0.56 - - 2462 - 2.33 0.075 2277 598.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1361 137.0 -6.3 248 1368 roll -0.70 0.22 0.058 2369 -422.7 2.35 0.081 889 -590.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1399 140.6 -9.8 255 1407 done -0.49 0.25 0.127 2452 332.0 2.30 0.073 2261 596.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1725 163.3 -8.6 299 1729 roll -0.58 - - 2453 - 2.30 0.077 893 -594.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1810 170.1 -7.2 307 1815 done -0.65 0.10 0.061 2396 -570.0 2.28 0.071 2261 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2131 197.4 -8.4 338 2136 roll -0.52 0.17 0.130 2449 311.8 2.30 0.077 880 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2151 199.0 -7.2 340 2156 done -0.52 - - 2449 - 2.30 0.073 2257 598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2464 218.3 -5.7 361 2469 roll -0.62 0.10 0.080 2404 -450.0 2.30 0.080 887 -595.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2528 223.4 -7.9 365 2533 done -0.48 0.15 0.124 2457 353.3 2.28 0.073 2245 595.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2851 242.3 -5.8 386 2852 done -0.62 0.15 0.065 2392 -433.3 - - 2245 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3158 267.5 -8.8 406 3162 roll -0.48 0.22 0.127 2463 322.7 2.28 0.077 882 -597.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3211 271.0 -6.5 409 3215 done -0.61 0.10 0.063 2409 -540.0 2.28 0.074 2245 597.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3528 295.8 -7.9 430 3533 roll -0.55 - - 2409 - 2.28 0.077 878 -599.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3581 300.4 -8.4 433 3586 done -0.45 0.15 0.122 2462 353.3 2.28 0.074 2242 598.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3897 318.4 -5.4 449 3901 roll -0.63 0.15 0.068 2398 -426.7 2.25 0.077 891 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3950 322.5 -8.3 451 3955 done -0.48 0.15 0.125 2451 353.3 2.22 0.071 2235 605.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4266 340.6 -5.6 467 4266 done -0.61 - - 2451 - - - 2235 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4571 358.9 -6.0 482 4572 done -0.74 0.22 0.062 2360 -413.6 - - 2235 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4876 389.2 -10.1 497 4881 roll -0.47 0.32 0.130 2463 321.9 2.25 0.082 893 -596.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4956 394.9 -6.6 500 4963 done -0.61 0.10 0.064 2409 -540.0 2.20 0.072 2223 604.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5266 419.0 -7.8 516 5271 roll -0.61 - - 2410 - 2.22 0.079 887 -601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5303 422.1 -8.7 517 5310 done -0.53 0.08 0.134 2437 337.5 2.22 0.074 2227 603.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5614 442.7 -6.5 533 5615 done -0.60 - - 2437 - - - 2227 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5919 462.8 -6.7 548 5923 roll -0.68 0.12 0.077 2385 -433.3 2.22 0.082 891 -601.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5950 465.5 -9.3 549 5955 done -0.49 0.20 0.129 2452 335.0 2.20 0.074 2219 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6266 486.1 -6.6 565 6268 done -0.64 0.15 0.069 2391 -406.7 - - 2220 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6571 512.8 -8.9 580 6576 roll -0.52 0.17 0.131 2444 311.8 2.22 0.080 878 -604.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6619 516.5 -7.4 582 6624 done -0.62 0.08 0.066 2405 -487.5 2.22 0.076 2219 604.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6940 542.5 -8.1 598 6941 done -0.62 - - 2405 - - - 2219 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7245 566.5 -7.7 613 7250 roll -0.55 0.10 0.144 2433 280.0 2.22 0.082 888 -599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7298 570.2 -6.8 615 7303 done -0.55 - - 2432 - 2.20 0.077 2214 602.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7614 590.2 -6.4 631 7615 done -0.61 - - 2433 - - - 2214 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7929 609.1 -5.9 644 7930 done -0.69 0.12 0.079 2380 -441.7 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8232 631.8 -7.5 654 8237 roll -0.54 0.20 0.133 2442 310.0 2.22 0.085 888 -597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8269 634.0 -5.5 655 8273 done -0.63 - - 2442 - 2.22 0.078 2221 600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8599 650.7 -5.1 666 8600 done -0.75 0.20 0.065 2362 -400.0 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8903 674.6 -8.0 676 8907 roll -0.52 0.28 0.135 2448 307.1 2.22 0.082 887 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8950 677.6 -6.0 677 8955 done -0.65 0.10 0.063 2396 -520.0 2.20 0.077 2208 600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9270 698.9 -6.8 688 9271 done -0.57 0.12 0.140 2433 308.3 - - 2208 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9573 717.0 -6.1 698 9574 done -0.64 - - 2433 - - - 2208 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9877 735.9 -6.4 708 9881 roll -0.72 0.15 0.073 2372 -406.7 2.20 0.084 891 -598.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9903 738.2 -9.4 708 9910 done -0.53 0.17 0.137 2432 352.9 2.20 0.078 2206 597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10212 758.0 -6.3 719 10212 done -0.61 - - 2432 - - - 2206 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10515 776.3 -6.0 729 10516 done -0.69 0.12 0.076 2380 -433.3 - - 2207 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10819 799.8 -7.8 739 10823 roll -0.54 0.20 0.133 2442 310.0 2.20 0.086 893 -597.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10866 803.0 -6.5 740 10871 done -0.64 0.08 0.071 2402 -500.0 2.17 0.077 2200 602.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11185 825.3 -6.9 751 11186 done -0.64 - - 2402 - - - 2200 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11489 845.8 -6.7 761 11493 roll -0.64 - - 2403 - 2.20 0.083 889 -595.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11536 849.3 -7.4 762 11541 done -0.57 - - 2402 - 2.20 0.079 2202 596.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11856 871.4 -6.9 773 11856 done -0.57 - - 2402 - - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12159 892.2 -6.8 783 12164 roll -0.57 - - 2402 - 2.20 0.084 891 -595.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12202 895.3 -7.0 784 12206 done -0.49 0.12 0.128 2447 375.0 2.17 0.077 2195 600.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12526 912.6 -5.3 795 12528 done -0.66 0.15 0.072 2385 -413.3 - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12830 935.1 -7.4 805 12831 done -0.56 0.17 0.134 2439 317.6 - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13133 951.8 -5.4 815 13138 roll -0.69 0.15 0.074 2379 -400.0 2.20 0.086 888 -594.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13165 954.3 -7.9 816 13170 done -0.51 0.17 0.133 2441 364.7 2.20 0.082 2198 595.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13501 972.8 -5.5 827 13502 done -0.66 0.12 0.081 2393 -400.0 - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13772 begin apogee
13775 991.9 7.1 836 13874 done -0.23 0.45 0.131 2537 320.0 - - 2308 - - 96.40 1.462 3046 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
13874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13874 begin climb
13875 994.5 - 839 13985 done 0.77 1.00 0.090 2859 322.0 - - 2308 - 116.7 103.57 1.417 2569 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
14287 966.3 8.3 853 14288 done 0.46 0.35 0.157 2762 -277.1 - - 2308 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14591 949.4 5.5 863 14625 roll 0.59 0.12 0.082 2809 391.7 2.62 0.086 892 -540.5 149.9 28.58 1.388 2433 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
14645 945.6 7.5 864 14649 done 0.53 - - 2809 - 2.53 0.076 2297 555.3 149.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14958 922.2 7.4 875 14959 done 0.53 - - 2809 - - - 2296 - 149.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15262 899.8 7.3 885 15266 roll 0.53 - - 2809 - 2.47 0.089 891 -568.8 149.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15304 896.7 6.8 886 15309 done 0.53 - - 2809 - 2.42 0.077 2300 582.2 152.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15629 873.6 7.1 897 15630 done 0.53 - - 2809 - - - 2300 - 152.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15932 852.7 6.9 907 15937 roll 0.53 - - 2808 - 2.45 0.088 882 -578.8 152.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15980 849.4 7.5 908 15985 done 0.53 - - 2809 - 2.40 0.079 2285 584.6 152.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16300 828.5 6.5 919 16313 done 0.48 0.15 0.155 2768 -273.3 - - 2285 - 162.7 11.43 1.266 2382 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
16603 812.4 5.4 929 16641 roll 0.67 0.17 0.071 2838 411.8 2.50 0.085 891 -557.6 200.1 32.95 1.345 2229 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
16687 805.7 8.1 931 16696 done 0.58 0.10 0.146 2805 -330.0 2.47 0.075 2292 567.2 200.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16995 782.9 7.4 942 17000 roll 0.58 - - 2805 - 2.50 0.092 3712 568.0 200.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17037 779.3 7.6 943 17042 done 0.58 - - 2809 - 2.45 0.072 2280 -584.5 200.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17362 752.7 8.5 954 17367 roll 0.58 - - 2809 - 2.38 0.084 897 -581.1 200.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17442 746.0 9.4 956 17447 done 0.58 - - 2809 - 2.35 0.073 2282 589.4 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17761 718.3 8.9 967 17762 done 0.58 - - 2809 - - - 2282 - 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18065 691.1 8.9 977 18069 roll 0.58 - - 2809 - 2.45 0.089 3708 582.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18107 687.0 11.5 978 18112 done 0.50 0.10 0.141 2776 -330.0 2.40 0.069 2276 -596.7 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18432 662.7 7.4 989 18437 roll 0.67 0.15 0.071 2838 413.3 2.33 0.081 892 -594.0 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18485 657.9 9.7 990 18490 done 0.59 0.10 0.140 2803 -350.0 2.33 0.072 2281 596.1 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18799 631.6 8.2 1001 18803 roll 0.59 - - 2803 - 2.45 0.089 3709 582.9 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18836 628.4 8.9 1002 18841 done 0.59 - - 2809 - 2.40 0.070 2271 -599.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19166 601.1 8.1 1013 19171 roll 0.59 - - 2809 - 2.33 0.081 891 -592.3 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19203 598.1 7.6 1014 19210 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.071 2267 598.3 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19513 571.9 8.6 1030 19518 roll 0.59 - - 2809 - 2.47 0.088 3714 585.8 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19551 568.5 10.1 1031 19559 done 0.52 - - 2809 - 2.40 0.071 2276 -599.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19861 541.5 8.7 1047 19865 roll 0.52 - - 2809 - 2.33 0.081 892 -594.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19919 536.6 7.7 1049 19926 done 0.52 - - 2809 - 2.30 0.071 2272 600.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20229 511.9 8.0 1065 20234 roll 0.52 - - 2809 - 2.47 0.090 3717 585.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20277 507.7 9.0 1067 20282 done 0.52 - - 2809 - 2.40 0.071 2274 -601.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20598 482.7 7.8 1083 20603 roll 0.52 - - 2809 - 2.33 0.081 885 -596.1 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20630 480.2 8.0 1084 20635 done 0.52 - - 2809 - 2.30 0.071 2266 600.4 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20946 456.0 7.8 1100 20950 roll 0.52 - - 2809 - 2.47 0.087 3725 590.7 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20998 451.3 7.9 1102 21003 done 0.52 - - 2809 - 2.42 0.071 2270 -601.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21314 426.6 7.8 1118 21319 roll 0.52 - - 2809 - 2.33 0.082 882 -595.7 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21372 422.1 8.1 1120 21380 done 0.52 - - 2809 - 2.33 0.072 2282 600.9 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21683 398.5 7.7 1136 21688 roll 0.52 - - 2809 - 2.42 0.087 3710 590.1 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21763 391.6 8.8 1139 21771 done 0.52 - - 2809 - 2.40 0.069 2264 -602.5 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22073 368.2 7.5 1155 22078 roll 0.52 - - 2810 - 2.33 0.083 880 -594.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22121 364.6 7.5 1157 22126 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.073 2262 600.9 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22442 340.4 7.4 1173 22447 roll 0.59 - - 2810 - 2.45 0.087 3708 590.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22506 334.9 7.9 1176 22510 done 0.59 - - 2809 - 2.38 0.069 2274 -602.5 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22832 310.4 7.4 1192 22837 roll 0.59 - - 2810 - 2.30 0.079 891 -601.3 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22875 307.4 6.9 1194 22879 done 0.59 - - 2810 - 2.28 0.069 2267 603.5 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23197 284.1 7.1 1213 23201 roll 0.59 - - 2810 - 2.45 0.085 3714 590.6 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23228 281.7 7.5 1215 23233 done 0.59 - - 2810 - 2.40 0.069 2264 -604.2 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23551 256.9 7.7 1236 23556 roll 0.59 - - 2810 - 2.30 0.084 893 -596.1 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23578 254.9 7.3 1237 23585 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.070 2267 602.6 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23890 231.0 7.5 1258 23891 done 0.73 0.12 0.076 2862 441.7 - - 2266 - 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24197 201.5 9.7 1278 24198 done 0.61 0.17 0.135 2810 -305.9 - - 2267 - 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24507 178.1 7.4 1307 24511 roll 0.67 - - 2810 - 2.30 0.078 890 -598.7 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24571 173.2 7.0 1313 24575 done 0.77 0.10 0.063 2863 530.0 2.28 0.068 2268 604.4 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24888 142.2 10.6 1350 24890 done 0.62 0.17 0.134 2809 -317.6 - - 2269 - 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25209 114.9 8.4 1410 25210 done 0.69 - - 2810 - - - 2269 - 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25530 90.1 7.4 1470 25531 done 0.75 0.12 0.077 2864 450.0 - - 2269 - 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25851 58.6 11.1 1530 25852 done 0.61 0.17 0.129 2811 -311.8 - - 2269 - 200.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26171 34.7 5.7 1590 26198 roll 0.72 0.10 0.082 2856 450.0 2.38 0.078 885 -581.5 229.0 22.52 0.757 2111 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
26218 30.4 9.6 1598 26225 done 0.65 0.08 0.129 2828 -350.0 2.33 0.071 2267 593.1 229.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
26506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26506 begin surface coast
26539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26539 begin surface
SM 3.40 - - - - -7.66 7.20 0.054 137 -373.8 - - 2312 - 230.58 - - 2106 - - - - - - - -