LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 91.80 AH used of 24V (89.79% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 3.56 of 61.20 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -34.97 - 2560 - - - - - - - - - - -
52 - -6.8 7 91 roll -0.89 12.55 0.196 2159 166.2 3.08 0.151 3771 452.9 -127.1 -17.95 - 3118 -31.1 - - - - - - - - - -
302 - -4.8 37 306 done -0.89 - - 2159 - 3.10 0.141 2373 -451.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
612 - -5.4 68 616 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.136 954 -460.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
672 - -4.5 74 676 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.110 2376 482.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
982 - -3.0 105 986 roll -0.89 - - 2159 - 3.13 0.138 948 -456.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1062 - -6.5 113 1066 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.110 2378 481.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1372 - -9.5 144 1376 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.134 951 -460.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1412 - -10.0 148 1416 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.107 2376 483.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1722 - -6.4 179 1730 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2032 - -6.9 210 2040 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2352 - -7.1 233 2370 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.3 249 2676 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.134 948 -460.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2722 - -7.3 251 2726 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.105 2376 489.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.3 267 3050 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.5 283 3370 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3672 - -6.6 299 3690 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3992 - -6.2 315 4010 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4312 - -5.9 331 4316 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.139 954 -458.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4352 - -6.6 333 4356 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2379 488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4692 - -5.5 346 4730 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5052 - -5.2 355 5056 roll -0.89 - - 2159 - 3.10 0.138 955 -459.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5087 - -5.8 355 5091 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.104 2376 486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5412 - -5.0 364 5450 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5772 - -4.9 373 5810 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6132 - -5.8 382 6136 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.134 954 -461.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6182 - -7.1 383 6186 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2376 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6492 - -5.9 391 6530 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6852 - -5.7 400 6890 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7212 - -5.8 409 7250 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7572 - -5.6 418 7610 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7932 - -5.1 427 7970 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8292 - -4.7 436 8296 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.133 956 -465.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8332 - -5.3 437 8336 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.101 2379 490.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8652 - -4.3 445 8690 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9012 - -3.9 454 9050 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9372 - -4.3 463 9376 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.128 952 -467.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9437 - -5.2 464 9441 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2382 493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9772 - -4.9 473 9810 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10132 - -5.1 482 10136 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.127 949 -469.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10187 - -5.4 483 10191 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.099 2379 493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10492 - -5.5 491 10530 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10852 - -5.0 500 10856 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.130 954 -467.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10897 - -5.9 501 10901 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2381 492.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.3 509 11250 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11572 - -4.8 518 11610 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11932 - -4.6 527 11970 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12292 - -4.5 536 12296 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.128 948 -469.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12347 - -5.5 537 12351 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2377 492.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12652 - -4.5 545 12690 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13012 - -4.7 554 13050 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13372 - -5.4 563 13376 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.129 955 -469.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13412 - -5.9 564 13416 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2378 490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13732 - -6.2 572 13770 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14092 - -6.6 581 14096 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.131 955 -466.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14137 - -7.8 582 14141 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.103 2379 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14452 - -6.7 590 14490 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14812 - -6.4 599 14850 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15172 - -5.6 608 15176 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.129 948 -469.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15217 - -4.9 609 15221 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.101 2377 492.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15532 - -5.3 617 15570 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15892 - -4.9 626 15896 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.129 948 -468.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15937 - -5.4 627 15941 done -0.89 - - 2159 - 2.90 0.100 2376 492.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16252 - -4.7 635 16290 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16612 - -4.7 644 16650 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16972 - -4.8 653 17010 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17332 - -4.9 662 17336 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.123 954 -474.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17377 - -6.9 663 17381 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.096 2377 499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17692 - -5.0 671 17730 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
17853 - 4.8 675 17971 done -0.31 0.63 0.119 2285 200.0 - - 2376 - - 111.13 1.468 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
17972 - 1.6 678 18086 roll 0.89 1.33 0.104 2549 198.5 2.50 0.129 3511 454.0 127.1 109.30 1.434 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
18102 - 8.9 681 18106 done 0.89 - - 2549 - 3.13 0.130 2100 -450.8 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18412 - 8.9 689 18416 roll 0.89 - - 2549 - 3.03 0.124 3512 466.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18457 - 10.5 690 18461 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2100 -463.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18772 - 9.4 698 18776 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 3511 462.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18827 - 9.9 699 18831 done 0.89 - - 2549 - 3.10 0.133 2100 -455.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19132 - 9.3 707 19136 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 3512 463.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19187 - 11.1 708 19191 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.132 2095 -460.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19492 - 9.4 716 19496 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.128 3511 464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19557 - 10.4 717 19561 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.133 2100 -462.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19892 - 8.5 726 19896 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 3515 463.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19947 - 9.7 727 19951 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.131 2099 -459.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20252 - 8.0 735 20256 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 3512 466.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20322 - 8.7 736 20326 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 2100 -463.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20652 - 7.8 745 20656 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 470.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20742 - 9.2 747 20746 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 2095 -464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21052 - 7.2 755 21056 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.123 3514 468.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21107 - 8.2 756 21111 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.125 2095 -465.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21412 - 7.8 764 21416 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3511 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21482 - 8.6 765 21486 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2100 -465.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.9 774 21816 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3512 470.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21867 - 9.7 775 21871 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2097 -467.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22172 - 7.3 783 22176 roll 0.89 - - 2549 - 3.00 0.123 3511 471.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22232 - 7.2 784 22236 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 2100 -465.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22572 - 6.3 793 22576 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 470.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22657 - 6.1 795 22661 done 0.89 - - 2549 - 3.03 0.126 2098 -466.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22972 - 6.2 803 22976 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 3514 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23042 - 7.9 804 23046 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 2099 -467.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23372 - 6.6 813 23376 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3512 471.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23432 - 7.2 814 23436 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 2100 -466.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23772 - 6.5 823 23776 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3512 470.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23812 - 8.3 824 23816 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 2099 -466.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24132 - 7.1 832 24136 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 470.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24207 - 7.9 833 24211 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 2095 -467.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24532 - 6.8 842 24536 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 472.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24602 - 7.6 843 24606 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.128 2095 -464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24932 - 8.0 852 24970 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25292 - 7.8 861 25296 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25387 - 8.9 863 25391 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.128 2099 -466.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.7 871 25696 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3515 472.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25757 - 6.6 872 25761 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.128 2099 -464.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26092 - 7.7 881 26096 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 470.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26167 - 8.0 882 26171 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.130 2100 -465.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26492 - 7.4 891 26496 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3513 471.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26557 - 6.0 892 26561 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 2094 -465.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26892 - 7.0 901 26896 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 3515 469.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26972 - 6.0 905 26976 done 0.89 - - 2551 - 3.05 0.128 2098 -464.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27292 - 6.7 921 27296 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 3511 471.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27372 - 7.1 925 27376 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2097 -463.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27692 - 7.1 941 27696 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 3515 468.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27757 - 7.5 944 27761 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.132 2095 -461.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28072 - 7.1 960 28076 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 3514 468.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28132 - 8.6 963 28136 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2100 -463.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28452 - 7.5 979 28456 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.125 3510 470.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28512 - 8.7 982 28516 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.129 2100 -465.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28832 - 7.8 998 28836 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.126 3511 470.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28902 - 8.2 1001 28906 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 2100 -462.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29212 - 8.7 1031 29216 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 3514 466.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29282 - 8.0 1038 29286 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.131 2100 -463.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29592 - 7.6 1069 29596 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.128 3514 466.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29647 - 8.2 1074 29651 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 2099 -463.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29952 - 0.5 1105 30096 roll 0.89 - - 2550 - 3.13 0.131 3513 451.8 302.0 137.73 0.848 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
30167 - 6.5 1126 30171 done 1.08 0.17 0.077 2592 247.1 3.15 0.136 2095 -450.2 302.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
30472 - 8.7 1157 30476 roll 1.08 - - 2593 - 2.97 0.115 674 -478.5 302.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
30512 - 7.0 1161 30516 done 1.08 - - 2593 - 2.85 0.084 2095 498.6 302.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
30822 - 15.8 1192 30830 done 1.08 - - 2593 - - - 2096 - 302.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -