LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4068.0054 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195906,6301.416,-5519.679,69,1.7,69 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.023
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -63587.7,249.5,660.5,-44613.3,-14080.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  29483.1,-588.0,-1091.3,-120494.5,1867.0
GPS2  200621,6301.313,-5520.164,18,1.7,36,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.9,17127,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31111,0.00,0.000,0,0,1364,302.70 _10V_AH  9.9,3.565
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36690,1224
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 73 2376 2560
52 -0.89 -127.1 -6.8 7 91 12.55 3.08 -17.95 0.000 4 0.196 0.151 2159 3771 3118
302 -0.89 -127.1 -4.8 37 306 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2159 2373 3118
612 -0.89 -127.1 -5.4 68 616 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 954 3117
672 -0.89 -127.1 -4.5 74 676 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2376 3117
982 -0.89 -127.1 -3.0 105 986 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2159 948 3117
1062 -0.89 -127.1 -6.5 113 1066 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2159 2378 3117
1372 -0.89 -127.1 -9.5 144 1376 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 951 3116
1412 -0.89 -127.1 -10.0 148 1416 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2376 3115
1722 -0.89 -127.1 -6.4 179 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2032 -0.89 -127.1 -6.9 210 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2352 -0.89 -127.1 -7.1 233 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2672 -0.89 -127.1 -6.3 249 2676 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2159 948 3115
2722 -0.89 -127.1 -7.3 251 2726 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2159 2376 3115
3032 -0.89 -127.1 -6.3 267 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3352 -0.89 -127.1 -6.5 283 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3672 -0.89 -127.1 -6.6 299 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
3992 -0.89 -127.1 -6.2 315 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
4312 -0.89 -127.1 -5.9 331 4316 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2159 954 3115
4352 -0.89 -127.1 -6.6 333 4356 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2379 3115
4692 -0.89 -127.1 -5.5 346 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3115
5052 -0.89 -127.1 -5.2 355 5056 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2159 955 3116
5087 -0.89 -127.1 -5.8 355 5091 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2376 3116
5412 -0.89 -127.1 -5.0 364 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
5772 -0.89 -127.1 -4.9 373 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
6132 -0.89 -127.1 -5.8 382 6136 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2159 954 3115
6182 -0.89 -127.1 -7.1 383 6186 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2376 3116
6492 -0.89 -127.1 -5.9 391 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
6852 -0.89 -127.1 -5.7 400 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7212 -0.89 -127.1 -5.8 409 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7572 -0.89 -127.1 -5.6 418 7610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7932 -0.89 -127.1 -5.1 427 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
8292 -0.89 -127.1 -4.7 436 8296 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 956 3117
8332 -0.89 -127.1 -5.3 437 8336 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2379 3117
8652 -0.89 -127.1 -4.3 445 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
9012 -0.89 -127.1 -3.9 454 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
9372 -0.89 -127.1 -4.3 463 9376 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 952 3118
9437 -0.89 -127.1 -5.2 464 9441 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2382 3118
9772 -0.89 -127.1 -4.9 473 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2382 3118
10132 -0.89 -127.1 -5.1 482 10136 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 949 3118
10187 -0.89 -127.1 -5.4 483 10191 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2379 3118
10492 -0.89 -127.1 -5.5 491 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
10852 -0.89 -127.1 -5.0 500 10856 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 954 3118
10897 -0.89 -127.1 -5.9 501 10901 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2381 3118
11212 -0.89 -127.1 -5.3 509 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
11572 -0.89 -127.1 -4.8 518 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
11932 -0.89 -127.1 -4.6 527 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3118
12292 -0.89 -127.1 -4.5 536 12296 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 948 3118
12347 -0.89 -127.1 -5.5 537 12351 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2377 3118
12652 -0.89 -127.1 -4.5 545 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
13012 -0.89 -127.1 -4.7 554 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
13372 -0.89 -127.1 -5.4 563 13376 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 955 3118
13412 -0.89 -127.1 -5.9 564 13416 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2378 3118
13732 -0.89 -127.1 -6.2 572 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
14092 -0.89 -127.1 -6.6 581 14096 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 955 3118
14137 -0.89 -127.1 -7.8 582 14141 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2379 3118
14452 -0.89 -127.1 -6.7 590 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
14812 -0.89 -127.1 -6.4 599 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3118
15172 -0.89 -127.1 -5.6 608 15176 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2159 948 3118
15217 -0.89 -127.1 -4.9 609 15221 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2377 3118
15532 -0.89 -127.1 -5.3 617 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
15892 -0.89 -127.1 -4.9 626 15896 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 948 3118
15937 -0.89 -127.1 -5.4 627 15941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2159 2376 3118
16252 -0.89 -127.1 -4.7 635 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
16612 -0.89 -127.1 -4.7 644 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
16972 -0.89 -127.1 -4.8 653 17010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
17332 -0.89 -127.1 -4.9 662 17336 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 954 3118
17377 -0.89 -127.1 -6.9 663 17381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2157 2377 3118
17692 -0.89 -127.1 -5.0 671 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
17853 -0.31 0.0 4.8 675 17971 0.63 0.00 111.13 1.468 6 0.119 0.000 2285 2376 2598
17972 0.89 127.1 1.6 678 18086 1.33 2.50 109.30 1.434 4 0.104 0.129 2549 3511 2079
18102 0.89 127.1 8.9 681 18106 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2549 2100 2078
18412 0.89 127.1 8.9 689 18416 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3512 2083
18457 0.89 127.1 10.5 690 18461 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2100 2084
18772 0.89 127.1 9.4 698 18776 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3511 2085
18827 0.89 127.1 9.9 699 18831 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2549 2100 2085
19132 0.89 127.1 9.3 707 19136 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3512 2085
19187 0.89 127.1 11.1 708 19191 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2550 2095 2086
19492 0.89 127.1 9.4 716 19496 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2550 3511 2085
19557 0.89 127.1 10.4 717 19561 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2550 2100 2085
19892 0.89 127.1 8.5 726 19896 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3515 2085
19947 0.89 127.1 9.7 727 19951 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2550 2099 2085
20252 0.89 127.1 8.0 735 20256 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3512 2085
20322 0.89 127.1 8.7 736 20326 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2550 2100 2085
20652 0.89 127.1 7.8 745 20656 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2085
20742 0.89 127.1 9.2 747 20746 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2095 2085
21052 0.89 127.1 7.2 755 21056 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3514 2085
21107 0.89 127.1 8.2 756 21111 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2550 2095 2085
21412 0.89 127.1 7.8 764 21416 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3511 2085
21482 0.89 127.1 8.6 765 21486 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2100 2085
21812 0.89 127.1 7.9 774 21816 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3512 2085
21867 0.89 127.1 9.7 775 21871 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2097 2085
22172 0.89 127.1 7.3 783 22176 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2549 3511 2085
22232 0.89 127.1 7.2 784 22236 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2100 2085
22572 0.89 127.1 6.3 793 22576 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2085
22657 0.89 127.1 6.1 795 22661 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2549 2098 2085
22972 0.89 127.1 6.2 803 22976 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3514 2085
23042 0.89 127.1 7.9 804 23046 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2099 2085
23372 0.89 127.1 6.6 813 23376 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3512 2085
23432 0.89 127.1 7.2 814 23436 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2100 2085
23772 0.89 127.1 6.5 823 23776 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3512 2085
23812 0.89 127.1 8.3 824 23816 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2099 2086
24132 0.89 127.1 7.1 832 24136 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2085
24207 0.89 127.1 7.9 833 24211 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2095 2085
24532 0.89 127.1 6.8 842 24536 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2084
24602 0.89 127.1 7.6 843 24606 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2550 2095 2085
24932 0.89 127.1 8.0 852 24970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2085
25292 0.89 127.1 7.8 861 25296 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2085
25387 0.89 127.1 8.9 863 25391 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2550 2099 2085
25692 0.89 127.1 7.7 871 25696 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3515 2085
25757 0.89 127.1 6.6 872 25761 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2550 2099 2085
26092 0.89 127.1 7.7 881 26096 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2085
26167 0.89 127.1 8.0 882 26171 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2100 2086
26492 0.89 127.1 7.4 891 26496 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3513 2085
26557 0.89 127.1 6.0 892 26561 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2094 2085
26892 0.89 127.1 7.0 901 26896 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3515 2086
26972 0.89 127.1 6.0 905 26976 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2551 2098 2085
27292 0.89 127.1 6.7 921 27296 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3511 2086
27372 0.89 127.1 7.1 925 27376 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2097 2086
27692 0.89 127.1 7.1 941 27696 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3515 2087
27757 0.89 127.1 7.5 944 27761 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2550 2095 2086
28072 0.89 127.1 7.1 960 28076 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2550 3514 2086
28132 0.89 127.1 8.6 963 28136 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2100 2086
28452 0.89 127.1 7.5 979 28456 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3510 2086
28512 0.89 127.1 8.7 982 28516 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2550 2100 2086
28832 0.89 127.1 7.8 998 28836 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2550 3511 2086
28902 0.89 127.1 8.2 1001 28906 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2550 2100 2087
29212 0.89 127.1 8.7 1031 29216 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3514 2087
29282 0.89 127.1 8.0 1038 29286 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2550 2100 2088
29592 0.89 127.1 7.6 1069 29596 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2550 3514 2088
29647 0.89 127.1 8.2 1074 29651 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2550 2099 2088
29952 0.89 302.0 0.5 1105 30096 0.00 3.13 137.73 0.848 4 0.000 0.131 2550 3513 1365
30167 1.08 302.0 6.5 1126 30171 0.17 3.15 0.00 0.000 6 0.077 0.136 2592 2095 1365
30472 1.08 302.0 8.7 1157 30476 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2593 674 1366
30512 1.08 302.0 7.0 1161 30516 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2593 2095 1366
30822 1.08 302.0 15.8 1192 30830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2096 1366