prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.01 of 100.00 AH used of 24V (86.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.44 of 61.20 AH used of 10V (91.10% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 101.0 m at 350.8 m, depth 452 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.03 | - | - | 74 | - | - | - | 2575 | - | -146.6 | -54.12 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -8.8 | 2 | 96 | roll | -1.03 | 12.07 | 0.190 | 2130 | 170.3 | 2.47 | 0.040 | 1201 | -556.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 27.0 | -8.0 | 6 | 186 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.037 | 2596 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 51.2 | -7.9 | 22 | 497 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 78.4 | -9.3 | 37 | 809 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.039 | 1206 | -567.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 82.0 | -9.6 | 39 | 849 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 113.0 | -9.5 | 55 | 1176 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.069 | 3865 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 116.8 | -10.9 | 56 | 1211 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.029 | 2599 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 144.7 | -8.6 | 72 | 1526 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.042 | 1200 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 147.3 | -8.2 | 73 | 1555 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2604 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 171.2 | -7.2 | 88 | 1867 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 194.2 | -7.3 | 103 | 2180 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.041 | 1204 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 196.4 | -8.2 | 104 | 2207 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 220.2 | -7.4 | 119 | 2523 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.35 | 0.070 | 3866 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 222.4 | -8.4 | 120 | 2549 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.15 | 0.030 | 2600 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 246.1 | -7.4 | 136 | 2872 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.043 | 1206 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 248.9 | -7.5 | 137 | 2908 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 274.5 | -8.0 | 153 | 3218 | done | -1.12 | - | - | 2129 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 301.9 | -9.3 | 168 | 3529 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 332.8 | -10.4 | 183 | 3840 | roll | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.041 | 1199 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 336.6 | -11.0 | 184 | 3877 | done | -1.17 | 0.12 | 0.048 | 2092 | -316.7 | 2.47 | 0.039 | 2603 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 378.2 | -13.0 | 200 | 4192 | roll | -1.08 | 0.17 | 0.102 | 2129 | 217.6 | 2.45 | 0.042 | 1206 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 382.6 | -10.9 | 202 | 4231 | done | -1.15 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.039 | 2600 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 412.1 | -7.0 | 218 | 4555 | done | -1.15 | - | - | 2129 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 436.7 | -8.8 | 233 | 4864 | done | -1.15 | - | - | 2129 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4929 | 442.4 | 9.1 | 236 | 5056 | done | -0.31 | 0.80 | 0.104 | 2289 | 200.0 | - | - | 2298 | - | - | 123.72 | 0.841 | 2817 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | 447.8 | - | 242 | 5193 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.079 | 2578 | 209.4 | 2.58 | 0.047 | 904 | -540.3 | 146.6 | 125.10 | 0.831 | 2218 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 443.6 | 6.6 | 249 | 5250 | done | 0.95 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.038 | 2302 | 559.2 | 171.6 | 22.27 | 0.779 | 2117 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 418.5 | 7.5 | 266 | 5565 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.094 | 2556 | -183.3 | 2.53 | 0.048 | 909 | -550.6 | 171.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 402.8 | 5.7 | 277 | 5870 | done | 0.96 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.039 | 2300 | 563.2 | 225.6 | 46.88 | 0.796 | 1897 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 378.2 | 7.2 | 296 | 6209 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.051 | 2593 | 316.7 | 2.55 | 0.048 | 911 | -544.7 | 235.5 | 8.95 | 0.681 | 1857 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 373.2 | 9.2 | 298 | 6254 | done | 0.94 | 0.15 | 0.097 | 2565 | -186.7 | 2.47 | 0.038 | 2309 | 566.0 | 235.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 348.0 | 7.1 | 313 | 6584 | done | 0.96 | - | - | 2565 | - | - | - | 2309 | - | 248.4 | 13.02 | 0.711 | 1803 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 327.6 | 6.1 | 329 | 6937 | roll | 1.00 | - | - | 2564 | - | 2.62 | 0.046 | 912 | -533.2 | 290.5 | 38.20 | 0.755 | 1631 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 321.4 | 7.0 | 333 | 7008 | done | 1.07 | 0.12 | 0.050 | 2598 | 283.3 | 2.47 | 0.037 | 2306 | 564.4 | 303.9 | 12.50 | 0.688 | 1577 | -4.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 290.5 | 9.1 | 350 | 7338 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | - | - | 2306 | - | 303.9 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 259.7 | 10.4 | 365 | 7646 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | - | - | 2306 | - | 303.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 226.6 | 10.7 | 380 | 7958 | roll | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.047 | 912 | -557.6 | 303.9 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 219.7 | 11.3 | 383 | 8020 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2305 | 568.6 | 303.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 184.8 | 10.9 | 399 | 8343 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | - | - | 2305 | - | 303.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 154.9 | 9.1 | 414 | 8656 | roll | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.046 | 909 | -558.4 | 303.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 151.6 | 10.3 | 415 | 8691 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2309 | 571.4 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 121.6 | 9.6 | 431 | 9005 | roll | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.046 | 903 | -555.7 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 117.5 | 10.3 | 433 | 9045 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2308 | 573.5 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 84.2 | 10.6 | 449 | 9372 | roll | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.047 | 911 | -558.8 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 79.7 | 10.8 | 451 | 9412 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.42 | 0.036 | 2301 | 574.4 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 47.8 | 9.3 | 467 | 9745 | roll | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.045 | 905 | -558.4 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 45.6 | 9.5 | 468 | 9767 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2304 | 571.0 | 303.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 14.6 | 10.1 | 484 | 10085 | done | 1.07 | - | - | 2598 | - | - | - | 2304 | - | 303.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.45 | 12.02 | 0.087 | 77 | -209.7 | - | - | 2601 | - | 306.38 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||