Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.74 of 100.00 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.53 of 61.20 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 18.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 70 - - - 2301 - -146.6 -61.30 - 2817 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.9 3 126 roll -0.85 11.25 0.162 2108 181.2 2.72 0.089 3713 519.1 -146.6 -16.00 - 3380 -35.2 - - - - - - - - - -
226 18.3 -10.3 9 231 done -0.65 0.25 0.093 2157 196.0 2.60 0.054 2299 -543.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
553 48.7 -7.7 25 558 roll -0.61 - - 2157 - 2.65 0.066 874 -537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
661 57.7 -8.0 30 666 done -0.61 - - 2157 - 2.65 0.058 2303 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
988 85.0 -8.6 46 989 done -0.57 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1297 111.4 -8.7 61 1298 done -0.57 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1606 137.7 -8.2 76 1611 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.064 878 -537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1669 142.9 -7.8 79 1674 done -0.57 - - 2157 - 2.62 0.058 2299 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1995 168.7 -8.3 95 2000 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 877 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2028 171.6 -8.5 96 2034 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.059 2305 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2344 198.5 -8.6 112 2348 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 881 -537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2388 202.4 -9.0 114 2392 done -0.57 - - 2157 - 2.62 0.059 2298 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2708 228.2 -7.5 130 2713 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 876 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2758 232.1 -7.6 132 2763 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.061 2303 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3074 255.6 -7.6 147 3075 done -0.57 - - 2156 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3383 281.4 -8.7 162 3387 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 878 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3445 286.9 -8.8 165 3449 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.061 2300 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3771 314.8 -8.5 181 3773 done -0.57 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4081 339.4 -7.6 196 4085 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 874 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4143 344.2 -7.6 199 4147 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.061 2301 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4469 367.2 -6.7 215 4470 done -0.57 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4778 388.0 -6.9 230 4782 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.066 875 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4850 393.1 -7.1 233 4854 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.060 2305 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5165 415.9 -7.4 248 5170 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.065 874 -540.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5205 418.8 -7.8 250 5210 done -0.57 - - 2157 - 2.65 0.060 2306 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5533 445.0 -8.3 266 5534 done -0.57 - - 2157 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5842 467.6 -7.2 281 5843 done -0.57 - - 2157 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6151 488.0 -6.3 296 6156 roll -0.57 - - 2157 - 2.65 0.065 881 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6218 492.5 -6.2 299 6223 done -0.62 - - 2157 - 2.62 0.060 2304 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6539 515.2 -7.6 315 6540 done -0.62 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6848 536.6 -6.5 330 6849 done -0.62 - - 2157 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7157 556.5 -6.6 345 7162 roll -0.62 - - 2157 - 2.65 0.065 876 -538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7220 560.8 -6.8 348 7225 done -0.67 - - 2157 - 2.65 0.061 2305 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7546 582.4 -6.8 364 7548 done -0.67 - - 2157 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7855 602.1 -6.0 379 7860 roll -0.67 - - 2157 - 2.65 0.067 881 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7884 603.7 -5.8 380 7888 done -0.72 - - 2157 - 2.62 0.060 2301 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8200 621.0 -5.8 395 8201 done -0.72 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8508 641.4 -6.2 410 8513 roll -0.72 - - 2157 - 2.65 0.069 883 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8564 644.9 -6.1 412 8571 done -0.78 0.12 0.051 2118 -325.0 2.62 0.063 2300 540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8881 666.4 -6.8 428 8886 roll -0.69 0.15 0.091 2151 220.0 2.65 0.070 883 -534.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8921 668.7 -5.8 430 8926 done -0.74 - - 2151 - 2.67 0.066 2306 533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9249 689.4 -6.7 446 9250 done -0.74 - - 2151 - - - 2306 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9558 710.6 -6.8 461 9559 done -0.74 - - 2150 - - - 2306 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9867 729.2 -6.3 476 9871 roll -0.74 - - 2151 - 2.67 0.074 884 -532.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9917 732.5 -6.2 478 9922 done -0.80 0.12 0.052 2114 -308.3 2.67 0.068 2303 531.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10233 756.4 -8.3 493 10235 done -0.71 0.15 0.097 2142 186.7 - - 2303 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10542 780.4 -7.6 508 10543 done -0.71 - - 2142 - - - 2303 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10852 801.0 -5.9 523 10856 roll -0.71 - - 2142 - 2.70 0.077 883 -525.9 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10896 803.5 -5.3 525 10901 done -0.71 - - 2142 - 2.67 0.071 2298 530.0 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
11218 823.8 -6.6 541 11219 done -0.71 - - 2142 - - - 2298 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11527 843.8 -6.5 556 11528 done -0.71 - - 2142 - - - 2298 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11836 865.4 -7.0 571 11838 done -0.71 - - 2142 - - - 2298 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
12146 886.0 -6.4 586 12151 roll -0.71 - - 2142 - 2.70 0.077 880 -525.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12185 888.5 -6.1 588 12190 done -0.71 - - 2142 - 2.70 0.070 2305 527.8 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12512 911.8 -7.9 604 12517 roll -0.71 - - 2142 - 2.70 0.075 885 -525.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12553 914.9 -7.0 606 12557 done -0.76 - - 2141 - 2.67 0.069 2307 532.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12879 938.5 -7.4 622 12880 done -0.76 - - 2142 - - - 2307 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
13188 960.1 -6.3 637 13192 roll -0.76 - - 2142 - 2.70 0.076 886 -526.3 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13228 962.6 -5.9 639 13233 done -0.80 - - 2142 - 2.65 0.069 2303 534.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13555 983.5 -5.7 655 13557 done -0.80 - - 2142 - - - 2303 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13677 begin apogee
13683 991.0 6.3 661 13819 done -0.31 0.45 0.104 2231 197.8 - - 2303 - - 132.23 1.295 2781 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13820 begin climb
13823 997.1 - 668 13966 roll 0.85 1.23 0.084 2483 204.9 2.85 0.095 3707 492.6 146.6 135.30 1.253 2183 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
14008 994.3 4.9 677 14053 done 0.82 - - 2483 - 2.70 0.069 2292 -524.1 186.7 38.08 1.284 2020 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
14378 974.3 5.7 695 14400 roll 0.84 - - 2483 - 2.78 0.077 897 -501.8 198.5 12.43 1.174 1971 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
14446 970.1 6.3 698 14450 done 0.84 - - 2483 - 2.67 0.066 2303 526.6 198.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14772 950.6 5.9 714 14778 done 0.84 - - 2483 - - - 2303 - 201.8 4.60 0.885 1958 -2.8 0.318 - - - - - - - - -
15081 932.1 6.0 729 15086 roll 0.84 - - 2483 - 2.72 0.077 887 -520.6 202.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15126 928.8 7.2 731 15130 done 0.84 - - 2483 - 2.70 0.065 2307 525.9 202.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15446 906.2 7.0 747 15451 roll 0.84 - - 2483 - 2.78 0.094 3716 506.8 202.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15486 903.2 7.5 749 15491 done 0.84 - - 2483 - 2.70 0.069 2297 -525.6 202.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15813 882.5 5.7 765 15827 done 0.85 - - 2483 - - - 2297 - 212.9 11.57 1.158 1913 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
16122 866.1 5.5 780 16147 roll 0.87 - - 2483 - 2.78 0.079 887 -507.2 232.5 19.33 1.217 1833 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
16182 862.4 5.7 782 16197 done 0.88 - - 2483 - 2.70 0.067 2299 523.0 241.9 10.55 1.131 1794 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
16514 842.4 6.4 799 16515 done 0.93 - - 2483 - - - 2299 - 241.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16823 822.4 6.6 814 16828 roll 0.99 0.15 0.063 2518 233.3 2.72 0.077 881 -521.3 241.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16873 818.3 8.4 816 16878 done 0.92 - - 2518 - 2.70 0.066 2306 527.8 241.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17190 794.7 7.5 831 17191 done 0.87 0.15 0.102 2489 -193.3 - - 2306 - 241.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17498 775.3 6.4 846 17503 roll 0.87 - - 2489 - 2.75 0.078 878 -519.3 241.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17548 772.0 6.8 848 17553 done 0.87 - - 2489 - 2.70 0.067 2304 528.1 241.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17864 754.4 5.7 863 17882 done 0.89 - - 2490 - - - 2304 - 254.3 12.65 1.116 1744 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
18193 734.3 6.6 879 18194 done 0.93 - - 2490 - - - 2304 - 254.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18502 713.7 6.9 894 18507 roll 0.97 - - 2490 - 2.72 0.079 886 -521.3 254.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18557 709.6 7.9 896 18563 done 0.97 - - 2489 - 2.65 0.067 2301 534.0 254.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18873 687.1 6.9 912 18875 done 1.02 0.15 0.059 2525 240.0 - - 2301 - 254.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19183 664.7 6.9 927 19187 roll 0.96 - - 2526 - 2.72 0.078 886 -520.2 254.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19233 661.1 7.1 929 19238 done 0.90 0.15 0.100 2497 -193.3 2.67 0.066 2301 530.0 254.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19548 643.0 6.1 944 19549 done 0.90 - - 2497 - - - 2301 - 254.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19858 625.4 5.3 959 19887 roll 0.93 - - 2497 - 2.78 0.076 886 -509.0 280.1 24.23 1.096 1637 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
19921 621.4 5.8 962 19937 done 0.99 - - 2497 - 2.70 0.064 2302 524.4 287.5 8.45 0.960 1608 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
20247 602.2 5.2 978 20283 roll 1.09 0.17 0.054 2542 264.7 2.80 0.076 893 -503.2 318.4 27.90 1.082 1483 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
20322 596.3 7.7 981 20326 done 1.09 - - 2542 - 2.65 0.064 2300 530.9 318.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20638 566.9 8.8 996 20643 roll 1.03 - - 2541 - 2.70 0.074 886 -523.7 318.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20689 562.5 8.3 998 20694 done 0.98 0.15 0.096 2512 -193.3 2.65 0.062 2302 534.3 318.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21004 542.3 6.2 1013 21008 roll 0.98 - - 2512 - 2.70 0.073 883 -525.6 318.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21082 537.6 6.6 1016 21088 done 0.98 - - 2512 - 2.65 0.059 2300 534.7 318.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21397 515.2 7.6 1032 21401 roll 0.98 - - 2512 - 2.70 0.071 875 -527.8 318.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21437 511.9 7.4 1034 21441 done 1.02 - - 2512 - 2.65 0.059 2303 538.9 318.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21763 484.2 8.1 1050 21768 roll 1.06 - - 2513 - 2.70 0.070 878 -527.8 318.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21808 480.7 7.2 1052 21813 done 1.12 0.12 0.051 2545 266.7 2.65 0.058 2301 537.0 318.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
22130 452.0 9.4 1068 22131 done 1.07 - - 2545 - - - 2301 - 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22439 423.0 9.6 1083 22444 roll 1.02 0.12 0.092 2521 -200.0 2.65 0.069 883 -535.1 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22506 416.8 8.6 1086 22510 done 1.02 - - 2521 - 2.62 0.056 2304 542.4 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22826 389.2 8.2 1102 22831 roll 1.02 - - 2521 - 2.67 0.067 879 -533.7 318.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22871 385.5 9.0 1104 22875 done 1.02 - - 2521 - 2.62 0.055 2301 542.7 318.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23191 359.7 8.0 1120 23196 roll 1.02 - - 2521 - 2.65 0.067 880 -536.2 318.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23231 356.6 8.9 1122 23236 done 1.02 - - 2521 - 2.62 0.054 2301 542.4 318.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23558 328.4 8.8 1138 23562 roll 1.02 - - 2521 - 2.67 0.068 880 -532.2 318.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23608 324.0 7.6 1140 23612 done 1.07 - - 2521 - 2.62 0.055 2303 543.1 318.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23924 298.5 8.0 1155 23928 roll 1.07 - - 2521 - 2.67 0.067 875 -534.8 318.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23968 295.1 7.6 1157 23973 done 1.11 - - 2521 - 2.62 0.057 2304 545.4 318.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
24289 271.4 7.7 1173 24290 done 1.11 - - 2521 - - - 2304 - 318.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
24598 247.6 7.4 1188 24607 roll 1.11 - - 2521 - 2.67 0.067 890 -529.6 318.4 3.55 0.480 1483 -2.3 0.122 - - - - - - - - -
24680 241.3 7.1 1191 24686 done 1.11 - - 2521 - 2.60 0.057 2299 541.9 318.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24996 216.4 8.2 1207 25000 roll 1.11 - - 2520 - 2.65 0.066 881 -535.1 318.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25046 212.1 8.6 1209 25051 done 1.16 0.15 0.048 2553 220.0 2.60 0.056 2298 545.0 318.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
25361 180.8 9.9 1224 25366 roll 1.10 - - 2554 - 2.65 0.067 879 -535.5 318.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25395 177.3 11.3 1225 25402 done 1.05 0.12 0.083 2530 -200.0 2.62 0.057 2306 544.7 318.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25711 150.9 7.7 1241 25715 roll 1.05 - - 2529 - 2.67 0.067 873 -536.7 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25755 147.4 7.6 1243 25759 done 1.05 - - 2529 - 2.62 0.055 2299 544.3 318.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26076 124.1 7.1 1259 26080 roll 1.05 - - 2529 - 2.65 0.066 880 -535.5 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26131 120.5 7.3 1261 26137 done 1.05 - - 2530 - 2.62 0.057 2309 545.4 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26447 101.8 6.5 1277 26451 roll 1.05 - - 2529 - 2.67 0.066 874 -537.5 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26514 97.2 6.4 1280 26518 done 1.11 - - 2529 - 2.62 0.055 2298 543.5 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26835 71.2 8.7 1296 26839 roll 1.11 - - 2529 - 2.65 0.064 873 -537.7 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26878 67.4 8.7 1298 26883 done 1.11 - - 2529 - 2.62 0.054 2307 547.3 318.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27200 37.6 8.9 1314 27201 done 1.11 - - 2529 - - - 2308 - 318.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27509 13.0 7.2 1329 27513 roll 1.11 - - 2530 - 2.65 0.065 880 -538.9 318.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27559 8.4 8.2 1331 27564 done 1.16 0.10 0.051 2557 270.0 2.60 0.056 2298 545.4 318.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27647 begin surface coast
27667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27667 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.18 10.68 0.032 71 -232.8 - - 2298 - 317.66 - - 1486 - - - - - - - -