DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.43 of 150.00 AH used of 24V (95.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 92 s • bottom range 63.4 m at 701.7 m, depth 765 m (734 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.77 - - 119 - - - 2522 - -146.0 -71.62 - 1819 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -1.5 11 171 roll -0.77 8.65 0.269 2140 233.6 1.10 0.102 3219 - -146.0 -58.03 - 3081 - - - - - - - - - - -
235 24.2 -20.0 33 244 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.047 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
444 60.2 -17.3 70 451 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.076 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
626 90.2 -15.6 103 633 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
827 121.5 -15.1 127 830 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
842 123.3 -15.0 128 849 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.044 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1062 156.4 -14.5 149 1063 done -0.77 - - 2130 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1274 187.2 -14.8 169 1278 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.078 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1323 193.8 -14.8 173 1332 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.047 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1544 226.5 -14.3 194 1548 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.057 1806 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1578 231.8 -14.9 197 1583 done -0.77 0.08 0.179 2143 212.5 1.23 0.068 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1806 261.2 -12.9 218 1812 done -0.77 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2025 289.4 -12.5 239 2029 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.080 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2117 300.5 -12.2 247 2121 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.047 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2342 328.3 -12.0 268 2346 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.076 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2398 335.4 -12.3 273 2402 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.046 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2624 363.1 -12.3 294 2625 done -0.77 - - 2135 - - - 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2837 389.8 -12.7 314 2840 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.055 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2875 394.4 -12.6 317 2885 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.065 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3096 422.1 -12.5 338 3100 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.079 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3130 426.5 -12.2 341 3134 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.045 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3356 454.8 -12.3 362 3357 done -0.77 - - 2126 - - - 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3569 481.7 -12.3 382 3573 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.076 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3647 491.8 -12.5 389 3652 done -0.77 0.08 0.171 2144 287.5 1.10 0.045 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3875 515.9 -10.3 410 3881 done -0.77 - - 2144 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4094 539.3 -10.4 431 4097 roll -0.77 - - 2141 - 1.17 0.076 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4139 544.1 -10.6 435 4142 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.044 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4365 567.6 -10.2 456 4366 done -0.77 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4575 589.3 -10.0 476 4579 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.075 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4602 591.8 -10.1 478 4609 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.042 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4836 617.7 -11.2 491 4840 roll -0.77 - - 2136 - 1.08 0.054 1819 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4863 617.7 -11.2 491 4870 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.065 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5178 656.8 -11.3 502 5179 done -0.77 - - 2132 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5483 690.7 -11.0 512 5486 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5526 694.6 -11.1 513 5530 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.042 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5857 732.7 -11.1 524 5860 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.074 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5889 begin apogee
5896 736.6 -11.2 525 6025 done -0.16 0.70 0.154 2340 312.9 - - 2191 - - 120.45 1.333 2485 - - - - - - - - - - -
6026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6026 begin climb
6028 741.2 - 529 6164 roll 0.77 0.90 0.074 2646 340.0 1.17 0.058 1503 - 146.0 127.88 1.297 1888 - - - - - - - - - - -
6237 731.0 8.8 535 6263 done 0.80 - - 2646 - 1.25 0.057 2203 - 171.0 22.62 1.198 1787 - - - - - - - - - - -
6583 679.6 13.3 547 6587 roll 0.80 - - 2647 - 1.20 0.066 2906 - 171.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
6651 670.1 13.5 549 6654 done 0.80 - - 2651 - 1.20 0.047 2205 - 171.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6992 623.2 14.0 560 6995 roll 0.80 - - 2656 - 1.15 0.060 1495 - 171.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
7119 609.0 14.0 563 7126 done 0.80 - - 2657 - 1.23 0.058 2209 - 171.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
7444 559.1 14.6 590 7445 done 0.80 - - 2656 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7654 528.4 14.8 610 7655 done 0.80 - - 2657 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7867 497.9 14.1 630 7868 done 0.80 - - 2656 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8079 468.4 13.7 650 8080 done 0.80 - - 2656 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8292 439.7 13.7 670 8293 done 0.80 - - 2656 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8504 412.0 12.5 690 8505 done 0.80 - - 2656 - - - 2209 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8716 384.8 12.6 710 8720 roll 0.80 - - 2661 - 1.17 0.058 1497 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8821 372.0 12.9 719 8828 done 0.80 - - 2661 - 1.17 0.057 2202 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9040 343.0 12.8 740 9041 done 0.80 - - 2661 - - - 2202 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9252 316.2 12.7 760 9256 roll 0.80 - - 2661 - 1.15 0.067 2905 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9324 307.1 13.6 766 9333 done 0.80 - - 2666 - 1.17 0.047 2196 - 171.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9545 277.8 13.2 787 9546 done 0.80 - - 2666 - - - 2196 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9757 250.3 12.5 807 9761 roll 0.80 - - 2671 - 1.10 0.061 1494 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9926 229.6 12.4 822 9930 done 0.80 - - 2671 - 1.17 0.058 2205 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10152 203.1 11.5 843 10154 done 0.80 - - 2671 - - - 2205 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10364 179.3 10.9 863 10368 roll 0.80 - - 2671 - 1.15 0.067 2912 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10399 175.1 11.4 866 10402 done 0.80 - - 2676 - 1.17 0.050 2198 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10625 150.0 10.8 887 10629 roll 0.80 - - 2681 - 1.10 0.061 1494 - 171.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10881 124.6 9.6 910 10896 done 0.81 - - 2681 - 1.17 0.059 2205 - 180.8 7.25 0.890 1748 - - - - - - - - - - -
11107 102.8 9.8 931 11116 done 0.82 - - 2681 - - - 2205 - 186.1 6.32 0.852 1726 - - - - - - - - - - -
11333 80.6 9.7 970 11344 roll 0.83 - - 2681 - 1.20 0.068 2917 - 192.5 6.88 0.860 1700 - - - - - - - - - - -
11390 74.6 10.7 979 11397 done 0.83 - - 2686 - 1.20 0.050 2198 - 192.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11596 53.4 10.2 1016 11603 roll 0.83 - - 2691 - 1.10 0.061 1493 - 192.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11648 48.4 9.6 1025 11663 done 0.84 - - 2691 - 1.17 0.059 2200 - 200.7 8.65 0.881 1666 - - - - - - - - - - -
11864 27.6 8.4 1063 11892 roll 0.88 - - 2696 - 1.23 0.062 1497 - 235.4 23.40 0.897 1524 - - - - - - - - - - -
12140 4.3 11.5 1112 12146 done 0.88 - - 2696 - 1.17 0.057 2197 - 235.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12167 begin surface coast
12190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12190 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.06 7.03 0.050 126 -365.6 0.55 0.063 2521 589.1 420.20 85.93 0.087 771 -8.7 0.026 - - - - - -