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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.68 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -72.12 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -4.0 | 14 | 129 | done | -1.05 | 10.38 | 0.326 | 2132 | 193.2 | - | - | 2304 | - | -146.0 | -20.23 | - | 3399 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 73.2 | -16.9 | 81 | 475 | roll | -0.78 | 0.35 | 0.239 | 2210 | 222.9 | 2.75 | 0.100 | 3891 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 85.7 | -12.9 | 97 | 565 | done | -0.78 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.074 | 2293 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 127.9 | -12.5 | 138 | 894 | roll | -0.78 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.099 | 710 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 132.8 | -12.6 | 141 | 935 | done | -0.73 | 0.15 | 0.239 | 2241 | 206.7 | 2.67 | 0.085 | 2318 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 166.4 | -10.5 | 171 | 1259 | roll | -0.85 | - | - | 2241 | - | 2.70 | 0.104 | 3891 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 183.3 | -10.4 | 185 | 1423 | done | -0.99 | 0.25 | 0.104 | 2157 | -336.0 | 2.62 | 0.075 | 2297 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 227.0 | -12.8 | 215 | 1750 | roll | -0.83 | 0.22 | 0.229 | 2199 | 190.9 | 2.72 | 0.099 | 3888 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 241.1 | -10.8 | 225 | 1874 | done | -0.83 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.076 | 2304 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 275.1 | -10.9 | 256 | 2196 | roll | -0.83 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.100 | 715 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 283.5 | -11.8 | 262 | 2268 | done | -0.83 | - | - | 2199 | - | 2.65 | 0.087 | 2320 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 318.2 | -10.5 | 292 | 2589 | done | -0.83 | - | - | 2199 | - | - | - | 2320 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 351.0 | -9.9 | 322 | 2912 | roll | -0.83 | - | - | 2198 | - | 2.67 | 0.106 | 3893 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 358.9 | -9.9 | 328 | 2991 | done | -0.83 | - | - | 2198 | - | 2.60 | 0.077 | 2300 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 389.0 | -9.2 | 359 | 3311 | done | -0.83 | - | - | 2199 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 417.7 | -8.7 | 389 | 3634 | roll | -0.88 | - | - | 2198 | - | 2.72 | 0.102 | 3888 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 426.8 | -9.4 | 397 | 3730 | done | -0.94 | - | - | 2198 | - | 2.58 | 0.075 | 2304 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | 450.1 | 8.7 | 421 | 4112 | done | -0.24 | 0.73 | 0.198 | 2397 | 272.6 | - | - | 2092 | - | - | 118.20 | 1.095 | 2800 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | 452.2 | - | 433 | 4249 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2806 | 292.1 | 3.03 | 0.091 | 3686 | 526.1 | 146.0 | 121.55 | 1.034 | 2202 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 438.4 | 15.6 | 446 | 4262 | done | 0.64 | 0.57 | 0.235 | 2694 | -196.5 | 2.83 | 0.077 | 2107 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 399.6 | 11.6 | 477 | 4580 | done | 0.59 | - | - | 2694 | - | - | - | 2107 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 362.1 | 12.0 | 507 | 4905 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.214 | 2659 | -233.3 | 2.75 | 0.095 | 3690 | 575.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 335.0 | 11.8 | 527 | 5134 | done | 0.55 | - | - | 2668 | - | 2.67 | 0.077 | 2095 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 302.4 | 9.5 | 557 | 5464 | done | 0.61 | - | - | 2668 | - | - | - | 2095 | - | 156.0 | 7.47 | 0.859 | 2164 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 272.8 | 8.6 | 588 | 5816 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.123 | 2710 | 350.0 | 2.80 | 0.094 | 3687 | 568.6 | 185.4 | 25.92 | 0.953 | 2043 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 242.0 | 11.8 | 611 | 6048 | done | 0.62 | 0.17 | 0.210 | 2683 | -158.8 | 2.70 | 0.078 | 2086 | -593.0 | 185.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 210.6 | 10.1 | 641 | 6368 | done | 0.68 | - | - | 2683 | - | - | - | 2087 | - | 185.4 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 179.7 | 9.4 | 671 | 6709 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.114 | 2739 | 329.4 | 2.83 | 0.097 | 3690 | 566.4 | 199.5 | 12.02 | 0.885 | 1985 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 146.7 | 13.1 | 693 | 6939 | done | 0.67 | 0.22 | 0.209 | 2699 | -181.8 | 2.67 | 0.081 | 2095 | -597.4 | 199.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 117.0 | 8.9 | 723 | 7282 | done | 0.79 | 0.12 | 0.128 | 2738 | 325.0 | - | - | 2094 | - | 222.4 | 19.95 | 0.886 | 1893 | -4.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 80.4 | 10.9 | 771 | 7612 | roll | 0.79 | - | - | 2738 | - | 2.75 | 0.097 | 3694 | 581.8 | 222.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 56.5 | 10.8 | 810 | 7832 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | 2.62 | 0.081 | 2121 | -600.4 | 222.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 23.7 | 9.6 | 871 | 8186 | roll | 0.80 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.097 | 3691 | 570.9 | 230.7 | 7.38 | 0.789 | 1857 | -3.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 127 | - | - | - | 2288 | - | 275.23 | 35.20 | 0.833 | 1677 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||