Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.21 of 95.40 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.64% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.38 - - 382 - - - 1611 - -146.6 -65.75 - 2880 - - - - - - - - - - -
89 4.4 -4.9 4 112 roll -1.38 11.50 0.185 2401 175.6 2.55 0.092 209 -549.8 -146.6 -5.22 - 3138 -49.4 - - - - - - - - - -
293 43.2 -15.2 13 297 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1622 593.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
621 88.1 -13.1 29 625 roll -1.38 - - 2402 - 2.40 0.071 2986 568.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
716 100.5 -12.4 33 721 done -1.38 - - 2402 - 2.42 0.061 1584 -579.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1033 140.9 -13.3 48 1034 done -1.38 - - 2401 - - - 1584 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1342 182.1 -13.6 63 1346 roll -1.38 - - 2401 - 2.50 0.084 214 -548.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1488 202.9 -14.3 69 1494 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1613 595.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1804 243.7 -13.0 85 1808 roll -1.38 - - 2401 - 2.58 0.080 209 -544.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1844 249.1 -14.1 87 1848 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1604 593.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2170 290.0 -12.4 103 2175 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.079 209 -547.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2204 294.7 -13.9 104 2210 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1603 593.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2521 333.9 -11.8 120 2522 done -1.38 - - 2401 - - - 1606 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2830 371.3 -12.0 135 2831 done -1.38 - - 2401 - - - 1607 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3139 405.4 -10.5 150 3144 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.083 215 -545.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3280 420.8 -11.3 156 3284 done -1.38 - - 2401 - 2.33 0.054 1595 592.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3598 451.5 -10.1 171 3599 done -1.38 - - 2401 - - - 1595 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3906 483.1 -10.1 186 3907 done -1.38 - - 2401 - - - 1595 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4215 514.9 -10.7 201 4220 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.082 211 -547.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4294 523.8 -10.7 204 4300 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1598 590.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4611 554.7 -9.5 220 4612 done -1.38 - - 2401 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4920 583.8 -9.5 235 4921 done -1.38 - - 2401 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5229 614.3 -10.0 250 5234 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.084 215 -546.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5298 622.0 -11.1 253 5302 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1594 586.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5626 655.0 -9.9 269 5627 done -1.38 - - 2401 - - - 1593 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5935 686.5 -10.3 284 5936 done -1.38 - - 2401 - - - 1593 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6244 717.7 -10.1 299 6245 done -1.38 - - 2401 - - - 1593 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6554 749.7 -10.4 314 6555 done -1.38 - - 2401 - - - 1595 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6863 781.6 -10.2 329 6864 done -1.38 - - 2401 - - - 1594 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7172 811.8 -9.9 344 7177 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.083 214 -545.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7214 816.2 -11.2 346 7218 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1612 587.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7542 848.1 -9.8 362 7543 done -1.38 - - 2401 - - - 1611 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7851 877.1 -9.3 377 7855 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.081 214 -547.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7890 881.0 -9.3 378 7897 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1602 590.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8207 910.3 -9.2 394 8209 done -1.38 - - 2401 - - - 1602 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8516 938.6 -9.2 409 8518 done -1.38 - - 2401 - - - 1602 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8826 967.0 -9.1 424 8830 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.081 213 -549.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8866 971.1 -10.5 426 8871 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1602 591.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9077 990.4 9.4 436 9210 done -0.32 1.15 0.123 2631 200.0 - - 2190 - - 128.60 1.368 2539 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
9211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9211 begin climb
9215 995.3 - 443 9349 roll 1.38 1.75 0.079 3004 213.1 2.72 0.093 3595 516.5 146.6 125.65 1.327 1940 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9566 969.9 11.1 459 9571 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.060 2197 -570.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9888 937.3 10.0 475 9889 done 1.38 - - 3005 - - - 2198 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10198 907.1 9.8 490 10208 roll 1.39 - - 3004 - 2.60 0.081 3595 537.3 151.0 5.07 1.033 1923 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
10312 895.8 9.4 495 10329 done 1.41 - - 3003 - 2.45 0.059 2196 -571.0 163.0 11.80 1.172 1874 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
10639 863.4 9.9 511 10644 done 1.41 - - 3004 - - - 2197 - 165.4 3.72 0.782 1864 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
10948 833.1 9.6 526 10962 roll 1.42 - - 3004 - 2.65 0.081 3590 525.7 172.9 8.30 1.086 1833 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
11053 822.1 10.1 530 11060 done 1.42 - - 3004 - 2.45 0.060 2199 -567.8 172.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11370 791.6 9.6 546 11382 done 1.44 - - 3004 - - - 2199 - 182.3 9.23 1.085 1795 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
11679 760.2 10.4 561 11684 roll 1.44 - - 3004 - 2.58 0.083 3597 541.9 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11775 749.7 10.6 565 11779 done 1.44 - - 3003 - 2.45 0.061 2197 -571.4 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12097 716.5 10.4 581 12098 done 1.44 - - 3004 - - - 2197 - 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12406 684.6 10.4 596 12410 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.082 3596 542.2 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12501 674.2 10.7 600 12505 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2201 -569.4 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12818 642.0 10.0 615 12819 done 1.44 - - 3004 - - - 2201 - 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13127 609.8 10.6 630 13131 roll 1.44 - - 3004 - 2.55 0.082 3595 546.7 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13244 596.5 11.7 635 13249 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2200 -569.4 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13561 563.0 10.6 650 13562 done 1.44 - - 3004 - - - 2200 - 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13870 530.3 10.7 665 13871 done 1.44 - - 3004 - - - 2200 - 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14179 496.5 10.8 680 14183 roll 1.44 - - 3004 - 2.55 0.083 3596 547.5 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14270 486.2 12.0 684 14274 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2199 -570.2 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14591 452.3 10.3 700 14593 done 1.44 - - 3003 - - - 2199 - 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14901 420.6 10.2 715 14905 roll 1.44 - - 3004 - 2.58 0.082 3602 543.8 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14996 410.0 10.8 719 15000 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2199 -572.7 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15312 377.5 10.3 734 15313 done 1.44 - - 3004 - - - 2199 - 182.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15622 347.5 9.4 749 15643 roll 1.46 - - 3004 - 2.67 0.081 3602 525.5 194.7 11.52 0.936 1745 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
15782 331.5 10.6 756 15787 done 1.46 - - 3004 - 2.47 0.061 2198 -568.4 194.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16110 299.4 9.8 772 16121 roll 1.47 - - 3004 - 2.62 0.081 3602 535.9 199.4 5.90 0.837 1725 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
16260 283.0 11.6 778 16266 done 1.47 - - 3004 - 2.47 0.061 2194 -570.0 199.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16576 249.0 10.5 794 16580 roll 1.47 - - 3004 - 2.55 0.081 3596 549.8 199.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16626 243.2 10.7 796 16630 done 1.47 - - 3004 - 2.45 0.063 2203 -568.6 199.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16943 210.7 9.5 811 16958 roll 1.48 0.10 0.076 3031 270.0 2.62 0.085 795 -537.4 209.1 9.07 0.865 1687 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
17060 197.4 12.7 816 17064 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2200 585.4 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17387 161.5 11.1 832 17391 roll 1.48 - - 3030 - 2.55 0.082 3597 547.8 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17518 145.0 13.8 838 17523 done 1.48 - - 3031 - 2.42 0.059 2190 -581.4 209.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17846 105.1 12.4 854 17848 done 1.48 - - 3031 - - - 2191 - 209.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18156 67.9 11.9 869 18160 roll 1.48 - - 3031 - 2.58 0.081 3599 545.7 209.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18309 49.5 12.3 876 18313 done 1.48 - - 3031 - 2.42 0.061 2199 -578.5 209.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18636 15.0 9.6 892 18646 done 1.50 - - 3031 - - - 2200 - 217.1 8.30 0.704 1652 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
18777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18777 begin surface coast
18799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18799 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1602 - 300.00 53.75 0.752 1315 -6.3 0.001 - - - - - -