Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.77 of 91.80 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 7.5 m at 300.0 m, depth 308 m (3339 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.19 - - 247 - - - 2217 - -146.0 -43.97 - 1812 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -7.7 9 112 roll -1.19 12.00 0.193 2226 164.9 2.50 0.058 3639 568.8 -146.0 -21.20 - 2832 -48.1 - - - - - - - - - -
247 49.9 -24.9 41 251 done -1.19 - - 2226 - 2.28 0.028 2259 -605.3 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
588 116.9 -17.1 102 593 roll -1.19 - - 2226 - 2.42 0.049 3642 571.5 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
633 124.8 -17.3 110 638 done -1.19 - - 2226 - 2.33 0.028 2239 -602.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
975 175.5 -11.3 171 979 done -1.19 - - 2226 - - - 2238 - -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1317 212.3 -11.9 232 1322 roll -1.19 - - 2226 - 2.45 0.053 851 -566.1 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1345 215.5 -11.8 237 1349 done -1.19 - - 2226 - 2.33 0.033 2242 597.0 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1690 254.2 -12.0 296 1694 roll -1.19 - - 2226 - 2.45 0.055 3649 574.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1746 261.3 -13.1 301 1750 done -1.19 - - 2226 - 2.33 0.032 2241 -604.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2075 301.4 -12.2 332 2080 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.054 3642 567.2 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2114 306.3 -12.7 335 2118 done -1.19 - - 2226 - 2.35 0.033 2241 -596.2 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2438 345.2 -11.2 366 2442 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.057 838 -568.0 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2533 355.3 -10.4 374 2537 done -1.19 - - 2226 - 2.38 0.037 2242 589.9 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2858 390.5 -11.5 405 2865 done -1.19 - - 2226 - - - 2243 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3185 428.9 -11.8 436 3189 roll -1.19 - - 2225 - 2.47 0.056 836 -569.6 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3218 433.0 -12.4 439 3222 done -1.19 - - 2225 - 2.38 0.036 2243 591.2 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3549 472.9 -12.0 470 3556 done -1.19 - - 2226 - - - 2243 - -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3884 510.0 -11.0 498 3888 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.055 836 -569.6 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3906 512.3 -10.5 499 3910 done -1.19 - - 2226 - 2.38 0.037 2239 589.5 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4237 547.3 -10.4 515 4256 done -1.19 - - 2226 - - - 2239 - -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4567 580.6 -10.1 531 4571 roll -1.19 - - 2226 - 2.45 0.055 846 -568.6 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4594 583.5 -10.7 532 4599 done -1.19 - - 2226 - 2.38 0.038 2246 588.2 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4920 616.7 -10.2 548 4939 done -1.19 - - 2226 - - - 2246 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5249 651.3 -10.5 564 5268 done -1.19 - - 2226 - - - 2246 - -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5579 686.7 -10.9 580 5597 done -1.19 - - 2225 - - - 2247 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5908 722.5 -10.7 596 5927 done -1.19 - - 2225 - - - 2248 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
6237 757.5 -10.6 612 6242 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.058 847 -567.2 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6265 760.4 -10.8 613 6269 done -1.19 - - 2225 - 2.38 0.038 2246 587.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6590 794.2 -10.3 629 6609 done -1.19 - - 2226 - - - 2247 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6920 829.1 -10.8 645 6924 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.057 847 -566.8 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6947 832.0 -11.2 646 6952 done -1.19 - - 2226 - 2.38 0.038 2242 586.1 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7273 868.0 -11.1 662 7277 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.057 842 -566.8 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7301 871.1 -11.1 663 7305 done -1.19 - - 2226 - 2.38 0.038 2240 587.4 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7626 906.8 -11.1 679 7645 done -1.19 - - 2226 - - - 2240 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7956 943.4 -11.0 695 7960 roll -1.19 - - 2226 - 2.47 0.058 842 -566.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7978 946.1 -12.5 696 7982 done -1.19 - - 2226 - 2.40 0.039 2246 585.0 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8309 983.5 -11.4 712 8328 done -1.19 - - 2226 - - - 2246 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8374 990.5 11.3 715 8510 done -0.28 1.02 0.118 2425 195.1 - - 2367 - - 116.45 1.320 2235 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8513 996.6 - 722 8655 done 1.19 1.52 0.084 2741 207.9 - - 2366 - 146.0 120.30 1.283 1639 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
8966 975.4 5.4 744 9036 roll 1.19 - - 2741 - 2.65 0.058 961 -530.2 222.5 62.88 1.274 1327 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
9144 964.4 7.1 752 9180 done 1.28 0.12 0.060 2778 308.3 2.42 0.040 2353 575.2 256.7 27.98 1.277 1188 -5.0 0.392 - - - - - - - - -
9490 938.3 7.7 769 9508 done 1.32 - - 2778 - - - 2352 - 276.2 15.93 1.294 1109 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
9818 912.2 8.0 785 9838 roll 1.35 - - 2779 - 2.58 0.061 960 -539.5 288.5 10.30 1.305 1058 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
9855 909.2 9.5 786 9859 done 1.36 - - 2779 - 2.45 0.040 2361 571.8 288.5 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10169 882.2 8.6 802 10188 done 1.36 - - 2779 - - - 2361 - 288.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10498 853.3 8.9 818 10502 roll 1.36 - - 2779 - 2.53 0.060 960 -553.8 288.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10539 849.6 10.5 819 10547 done 1.36 - - 2780 - 2.42 0.040 2359 578.1 288.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10874 819.3 9.1 836 10878 roll 1.36 - - 2779 - 2.50 0.060 964 -558.0 288.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10902 816.8 9.6 837 10906 done 1.36 - - 2779 - 2.42 0.040 2365 578.9 288.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11228 787.7 8.8 853 11232 roll 1.36 - - 2779 - 2.53 0.061 961 -554.9 288.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11249 785.7 9.3 854 11254 done 1.36 - - 2779 - 2.42 0.040 2364 579.8 288.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11581 756.8 8.5 870 11590 roll 1.36 - - 2780 - 2.53 0.061 960 -554.9 288.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11602 755.0 8.4 871 11612 done 1.36 - - 2779 - 2.42 0.039 2368 581.8 290.8 3.33 1.305 1049 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
11933 727.1 8.2 887 11947 roll 1.36 - - 2780 - 2.58 0.061 959 -546.1 297.5 5.15 1.272 1022 -5.2 0.313 - - - - - - - - -
11964 724.4 8.6 888 11969 done 1.37 - - 2779 - 2.45 0.039 2368 575.1 297.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12285 698.2 8.1 904 12300 roll 1.37 - - 2779 - 2.60 0.060 964 -540.0 306.9 8.00 1.224 983 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
12311 696.0 8.0 905 12326 done 1.38 - - 2779 - 2.42 0.039 2360 576.9 318.4 9.32 1.183 936 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
12636 669.1 8.3 921 12645 roll 1.40 - - 2779 - 2.58 0.061 966 -540.3 322.9 3.67 1.237 917 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
12663 666.8 8.7 922 12667 done 1.40 - - 2779 - 2.42 0.039 2364 577.7 322.9 - - 917 - - - - - - - - - - -
12988 638.6 8.7 938 12992 roll 1.40 - - 2779 - 2.53 0.060 961 -554.5 322.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
13016 636.0 8.5 939 13020 done 1.40 - - 2779 - 2.42 0.039 2368 581.4 323.4 - - 918 - - - - - - - - - - -
13341 606.9 9.0 955 13346 roll 1.40 - - 2779 - 2.53 0.060 960 -556.5 323.4 - - 917 - - - - - - - - - - -
13369 604.4 9.9 956 13373 done 1.40 - - 2779 - 2.42 0.039 2368 581.8 323.4 - - 918 - - - - - - - - - - -
13695 575.5 8.6 972 13699 roll 1.40 - - 2779 - 2.53 0.059 959 -556.9 323.4 - - 918 - - - - - - - - - - -
13717 573.7 8.0 973 13737 done 1.40 - - 2779 - 2.42 0.040 2368 582.2 336.5 10.73 1.120 863 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
14046 545.9 8.6 989 14051 roll 1.42 - - 2779 - 2.53 0.059 960 -556.5 336.5 - - 863 - - - - - - - - - - -
14080 543.0 8.3 990 14089 done 1.42 - - 2779 - 2.42 0.039 2365 580.6 340.8 3.53 1.163 844 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
14399 515.0 8.9 1006 14403 roll 1.43 - - 2780 - 2.53 0.058 971 -551.0 340.8 - - 844 - - - - - - - - - - -
14427 512.5 8.9 1007 14431 done 1.43 - - 2779 - 2.40 0.039 2365 580.8 340.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
14747 486.3 7.6 1030 14772 roll 1.43 - - 2779 - 2.62 0.058 963 -535.1 362.4 17.15 1.033 756 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
14800 482.0 8.9 1035 14805 done 1.45 0.12 0.069 2813 283.3 2.42 0.039 2359 576.9 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15129 450.0 10.0 1066 15133 roll 1.45 - - 2814 - 2.50 0.058 961 -559.2 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15157 447.0 11.2 1068 15161 done 1.45 - - 2814 - 2.42 0.038 2366 580.6 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15481 412.4 11.3 1099 15490 roll 1.45 - - 2814 - 2.53 0.058 957 -556.9 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15530 406.6 11.8 1103 15535 done 1.45 - - 2814 - 2.42 0.038 2368 583.1 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15855 371.0 10.6 1134 15864 roll 1.45 - - 2814 - 2.53 0.058 958 -557.3 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
15899 366.2 11.3 1138 15903 done 1.45 - - 2814 - 2.40 0.038 2359 583.8 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16229 333.9 9.4 1169 16238 roll 1.45 - - 2814 - 2.50 0.058 958 -560.4 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16284 328.5 10.1 1174 16288 done 1.45 - - 2814 - 2.40 0.038 2361 584.6 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16615 295.1 10.3 1205 16623 roll 1.45 - - 2814 - 2.50 0.058 963 -559.2 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16663 289.9 11.8 1209 16668 done 1.45 - - 2814 - 2.40 0.038 2363 583.3 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
16989 255.5 11.0 1240 16997 roll 1.45 - - 2814 - 2.50 0.057 963 -560.0 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17010 253.1 10.4 1242 17014 done 1.45 - - 2814 - 2.40 0.038 2365 584.2 362.4 - - 756 - - - - - - - - - - -
17351 220.5 7.8 1300 17371 roll 1.45 - - 2814 - 2.58 0.057 970 -540.7 380.6 13.77 0.846 683 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
17400 216.6 8.7 1309 17404 done 1.47 - - 2814 - 2.40 0.038 2360 579.2 380.6 - - 682 - - - - - - - - - - -
17741 189.5 9.1 1370 17746 roll 1.47 - - 2814 - 2.53 0.057 966 -551.0 380.6 - - 683 - - - - - - - - - - -
17775 186.3 9.8 1376 17779 done 1.47 - - 2814 - 2.42 0.038 2361 576.4 380.6 - - 683 - - - - - - - - - - -
18118 159.1 6.9 1437 18153 roll 1.47 - - 2814 - 2.55 0.055 963 -548.2 420.0 27.08 0.758 540 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
18204 153.7 6.5 1453 18208 done 1.52 - - 2814 - 2.42 0.037 2367 580.2 468.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
18546 135.0 4.7 1514 18550 roll 1.58 - - 2814 - 2.50 0.054 966 -560.4 561.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
18602 131.4 7.0 1524 18607 done 1.70 0.20 0.049 2874 300.0 2.40 0.036 2368 584.2 599.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
18944 103.8 7.0 1585 18948 roll 1.74 - - 2874 - 2.40 0.060 3723 564.6 635.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
18977 101.1 7.7 1591 18981 done 1.79 - - 2874 - 2.28 0.033 2361 -597.4 654.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
19319 78.5 6.8 1652 19324 roll 1.81 - - 2874 - 2.47 0.056 961 -566.8 697.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
19336 77.4 7.6 1655 19340 done 1.86 - - 2874 - 2.38 0.035 2363 589.1 720.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
19678 51.6 7.9 1716 19684 roll 1.89 0.12 0.050 2921 391.7 2.47 0.052 958 -568.8 735.1 0.25 1.259 540 - - - - - - - - - - -
19768 43.2 9.6 1732 19773 done 1.91 - - 2921 - 2.40 0.033 2364 585.8 735.1 0.17 1.185 540 - - - - - - - - - - -
20110 19.7 6.1 1793 20114 roll 1.91 - - 2921 - 2.45 0.051 963 -571.8 793.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
20155 16.8 6.1 1801 20159 done 1.98 - - 2921 - 2.35 0.032 2366 597.0 852.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 2.23 - - - - -10.32 - - 245 - - - 2204 - 415.78 - - 539 - - - - - - - -