OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.19 of 150.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.02 of 100.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -1.11 - - 86 - - - 2013 - -170.3 -53.38 - 2435 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.2 7 115 roll -1.11 8.60 0.248 2131 237.8 2.22 0.048 566 -651.8 -170.3 -21.42 - 3493 -49.4 - - - - - - - 25.91 26.15 26.42
286 43.9 -19.8 36 293 done -1.11 - - 2123 - 2.05 0.015 2007 702.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.36 -
601 93.7 -13.6 53 607 roll -1.11 - - 2113 - 1.95 0.029 3336 681.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.46 -
688 104.3 -12.6 57 694 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.022 1956 -679.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.51 -
1008 145.9 -12.8 73 1009 done -1.11 - - 2120 - - - 1956 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1307 179.6 -10.6 88 1314 roll -1.11 - - 2130 - 2.08 0.038 580 -661.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
1377 186.2 -10.3 91 1383 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.016 1986 710.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
1696 220.3 -11.4 107 1702 roll -1.11 - - 2130 - 2.15 0.037 570 -658.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
1770 227.7 -11.5 110 1776 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.016 1979 711.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.74 -
2083 263.9 -10.8 126 2084 done -1.11 - - 2122 - - - 1980 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2384 293.1 -8.8 141 2385 done -1.11 - - 2122 - - - 1981 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2684 318.8 -8.9 156 2685 done -1.11 - - 2122 - - - 1981 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2983 347.5 -10.0 171 2985 done -1.11 - - 2122 - - - 1981 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3283 376.6 -9.3 186 3289 roll -1.11 - - 2112 - 1.98 0.029 3334 683.3 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.77 -
3307 378.8 -9.4 187 3313 done -1.11 - - 2117 - 2.00 0.024 1970 -682.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.78 -
3632 407.7 -8.6 203 3638 roll -1.11 - - 2109 - 2.05 0.029 3345 670.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.77 -
3666 409.8 -8.5 204 3671 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.024 1970 -677.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.78 -
3981 434.9 -7.4 220 3987 roll -1.11 - - 2124 - 2.10 0.042 575 -664.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.76 -
4055 439.9 -7.6 223 4061 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1980 709.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.84 -
4369 464.7 -8.0 239 4375 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.040 571 -655.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4417 468.7 -8.6 241 4424 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1975 709.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.84 -
4737 499.8 -10.2 257 4743 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.031 3338 681.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.76 -
4824 508.5 -10.4 261 4831 done -1.11 0.10 0.158 2133 270.0 2.03 0.025 1962 -677.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
5145 538.1 -8.5 277 5147 done -1.11 - - 2133 - - - 1962 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5444 561.8 -7.7 292 5451 roll -1.11 - - 2125 - 2.05 0.030 3334 669.3 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.79 -
5519 566.6 -7.4 295 5525 done -1.11 - - 2126 - 2.00 0.025 1976 -679.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.80 -
5833 589.8 -7.0 311 5839 roll -1.11 - - 2119 - 2.05 0.031 3343 666.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.79 -
5857 591.7 -7.3 312 5863 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.025 1971 -675.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.80 -
6191 618.3 -8.2 325 6192 done -1.11 - - 2121 - - - 1971 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6492 644.0 -8.5 335 6497 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.045 571 -660.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.77 -
6565 649.6 -8.6 337 6571 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.017 1966 704.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.84 -
6889 675.3 -7.2 348 6895 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.032 3352 676.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
6933 677.7 -7.1 349 6939 done -1.11 - - 2116 - 2.05 0.026 1969 -674.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.80 -
7257 699.7 -6.4 360 7263 roll -1.11 - - 2108 - 2.08 0.031 3345 661.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7311 701.8 -6.3 361 7317 done -1.11 - - 2113 - 2.05 0.027 1966 -672.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.80 -
7626 721.6 -5.8 372 7627 done -1.11 - - 2113 - - - 1966 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7925 739.2 -6.2 382 7931 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.031 3344 662.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.77 -
7969 741.3 -6.3 383 7975 done -1.11 - - 2111 - 2.05 0.027 1963 -673.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.80 -
8293 764.3 -7.2 394 8294 done -1.11 - - 2111 - - - 1963 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8593 788.7 -8.5 404 8594 done -1.11 - - 2111 - - - 1963 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8893 816.7 -9.4 414 8894 done -1.11 - - 2111 - - - 1963 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9192 844.5 -9.3 424 9198 roll -1.11 - - 2103 - 2.10 0.032 3351 661.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9231 847.5 -9.1 425 9237 done -1.11 0.10 0.161 2128 250.0 2.05 0.027 1974 -671.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.68 26.81 -
9561 874.6 -8.1 436 9567 roll -1.11 - - 2120 - 2.08 0.033 3345 659.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.78 -
9596 877.4 -8.0 437 9602 done -1.11 - - 2125 - 2.05 0.028 1977 -667.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.80 -
9930 903.4 -7.8 448 9935 roll -1.11 - - 2117 - 2.08 0.033 3349 659.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.78 -
9965 906.0 -7.7 449 9970 done -1.11 - - 2118 - 2.08 0.028 1967 -664.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
10299 932.9 -8.0 460 10300 done -1.11 - - 2118 - - - 1968 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10599 956.2 -7.5 470 10600 done -1.11 - - 2118 - - - 1968 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10899 976.3 -6.3 480 10900 done -1.11 - - 2118 - - - 1967 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11137 begin apogee
11142 990.1 -5.6 488 11307 done -0.19 0.62 0.116 2327 337.1 - - 2286 - - 158.00 1.202 2791 -4.2 0.357 - - - - - - 26.69 - 23.92
11308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11308 begin climb
11310 992.2 - 493 11484 roll 1.11 0.82 0.059 2621 358.5 2.38 0.037 3673 582.8 170.3 164.30 1.197 2095 -4.2 0.363 - - - - - - 24.89 24.53 23.69
11542 980.1 8.0 500 11586 done 1.19 - - 2630 - 2.20 0.026 2299 -624.5 203.9 32.95 1.164 1958 -4.2 0.362 - - - - - - - 25.18 23.89
11899 943.7 9.8 512 11905 roll 1.19 - - 2641 - 2.28 0.046 894 -616.2 203.9 - - 1950 - - - - - - - - - 25.81 -
11972 937.2 9.8 514 11978 done 1.19 - - 2641 - 2.12 0.018 2300 663.2 203.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.96 -
12297 906.6 8.7 525 12311 done 1.22 - - 2641 - - - 2300 - 217.1 12.23 1.079 1909 -3.3 0.284 - - - - - - - - 25.09
12597 881.0 8.5 535 12623 roll 1.27 - - 2651 - 2.38 0.044 893 -591.2 236.1 20.85 1.071 1828 -3.9 0.331 - - - - - - - 25.70 24.91
12645 878.1 8.5 536 12674 done 1.32 - - 2651 - 2.15 0.018 2306 657.2 255.3 20.98 1.076 1751 -3.7 0.310 - - - - - - - 25.82 24.58
12997 842.7 9.6 548 13003 roll 1.32 - - 2661 - 2.28 0.044 898 -617.5 255.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.03 -
13031 839.2 9.9 549 13037 done 1.32 - - 2661 - 2.12 0.018 2302 662.3 255.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.13 -
13365 803.0 11.0 560 13371 roll 1.32 - - 2670 - 2.25 0.044 898 -624.0 255.3 - - 1745 - - - - - - - - - 26.25 -
13399 799.0 11.3 561 13405 done 1.32 - - 2671 - 2.10 0.018 2303 669.0 255.3 - - 1745 - - - - - - - - - 26.34 -
13732 759.0 11.8 572 13738 roll 1.32 - - 2671 - 2.12 0.038 3687 652.8 255.3 - - 1744 - - - - - - - - - 26.39 -
13791 754.8 12.0 573 13800 done 1.32 0.10 0.200 2659 -120.0 2.12 0.028 2298 -655.2 255.3 - - 1744 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
14097 717.5 10.8 584 14103 roll 1.32 - - 2669 - 2.20 0.047 893 -638.6 255.3 - - 1744 - - - - - - - - - 26.45 -
14170 710.5 10.9 586 14176 done 1.32 - - 2669 - 2.08 0.018 2300 676.4 255.3 - - 1744 - - - - - - - - - 26.53 -
14494 677.3 9.2 597 14500 roll 1.32 - - 2669 - 2.12 0.038 3694 657.5 255.3 - - 1744 - - - - - - - - - 26.53 -
14567 670.9 9.6 599 14573 done 1.32 0.10 0.197 2657 -120.0 2.12 0.028 2296 -659.4 255.3 - - 1743 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
14892 641.8 8.6 610 14918 roll 1.36 - - 2667 - 2.30 0.047 885 -613.5 271.7 16.95 0.909 1684 -3.5 0.254 - - - - - - - 26.21 25.52
14959 636.0 8.8 612 14976 done 1.38 - - 2667 - 2.12 0.018 2308 671.2 280.5 10.07 0.906 1647 -3.7 0.267 - - - - - - - 26.32 25.36
15291 601.9 10.4 623 15297 roll 1.38 - - 2677 - 2.28 0.044 885 -624.1 280.5 - - 1642 - - - - - - - - - 26.28 -
15339 596.5 11.1 625 15345 done 1.38 - - 2677 - 2.12 0.018 2309 671.7 280.5 - - 1642 - - - - - - - - - 26.36 -
15659 557.8 11.9 641 15666 roll 1.38 - - 2677 - 2.12 0.038 3693 652.8 280.5 - - 1641 - - - - - - - - - 26.42 -
15699 554.4 12.2 642 15707 done 1.38 - - 2687 - 2.12 0.028 2299 -657.5 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.44 -
16004 513.4 12.8 658 16009 roll 1.38 - - 2698 - 2.20 0.047 894 -638.6 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.48 -
16030 510.4 12.7 659 16038 done 1.38 0.12 0.181 2668 -250.0 2.08 0.018 2303 677.4 280.5 - - 1640 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
16351 471.3 12.2 675 16357 roll 1.38 - - 2668 - 2.12 0.039 3692 655.2 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.54 -
16459 458.0 12.5 680 16465 done 1.38 - - 2676 - 2.12 0.029 2294 -659.4 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.57 -
16779 423.3 9.8 696 16784 roll 1.38 - - 2688 - 2.20 0.047 885 -640.5 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.56 -
16838 418.8 9.7 698 16847 done 1.38 - - 2688 - 2.10 0.019 2307 677.1 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.63 -
17145 386.5 10.2 714 17146 done 1.38 - - 2688 - - - 2307 - 280.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17445 355.2 10.9 729 17446 done 1.38 - - 2688 - - - 2307 - 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17745 324.8 9.8 744 17746 done 1.38 - - 2688 - - - 2308 - 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18046 295.3 10.1 759 18047 done 1.38 - - 2688 - - - 2308 - 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18345 264.7 9.8 774 18352 roll 1.38 - - 2698 - 2.22 0.043 891 -638.3 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.66 -
18384 262.2 9.8 775 18392 done 1.38 0.12 0.171 2666 -266.7 2.08 0.018 2315 684.6 280.5 - - 1640 - - - - - - - - 26.56 26.73 -
18690 232.5 9.2 791 18696 roll 1.38 - - 2676 - 2.22 0.043 895 -639.6 280.5 - - 1640 - - - - - - - - - 26.67 -
18723 230.4 9.1 792 18729 done 1.39 - - 2676 - 2.05 0.018 2301 685.9 282.7 - - 1640 - - - - - - - - - 26.74 -
19037 199.0 10.3 808 19043 roll 1.39 - - 2675 - 2.08 0.037 3684 664.9 282.7 - - 1640 - - - - - - - - - 26.70 -
19090 194.5 10.3 810 19097 done 1.39 - - 2685 - 2.10 0.027 2287 -665.2 282.7 - - 1640 - - - - - - - - - 26.72 -
19405 165.6 8.4 826 19434 roll 1.44 - - 2696 - 2.17 0.043 898 -640.1 304.8 23.12 0.558 1549 -3.9 0.121 - - - - - - - 26.41 25.91
19455 161.6 8.4 828 19484 done 1.50 - - 2696 - 2.08 0.017 2311 679.3 326.0 20.80 0.554 1463 -4.1 0.125 - - - - - - - 26.48 25.70
19796 126.4 9.8 845 19797 done 1.50 - - 2696 - - - 2311 - 326.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20097 100.7 7.9 860 20135 roll 1.59 - - 2706 - 2.25 0.039 893 -630.2 361.7 32.50 0.499 1315 -4.5 0.093 - - - - - - - 26.13 25.71
20178 95.0 8.4 863 20202 done 1.64 - - 2706 - 2.10 0.016 2313 676.2 381.9 18.33 0.501 1236 -4.3 0.085 - - - - - - - 26.24 25.56
20510 68.0 8.7 880 20530 done 1.67 0.10 0.102 2753 470.0 - - 2313 - 394.2 11.40 0.488 1184 -4.6 0.066 - - - - - - 26.32 - 25.74
20830 34.5 10.5 903 20836 roll 1.67 - - 2764 - 2.22 0.038 886 -642.8 394.2 - - 1181 - - - - - - - - - 26.34 -
20938 22.5 11.6 915 20947 done 1.67 0.12 0.168 2733 -258.3 2.08 0.016 2317 688.0 394.2 - - 1181 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
21164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21164 begin surface coast
21207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21207 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.43 6.82 0.031 83 12.2 0.55 0.032 1957 -5761.8 400.08 1.95 0.073 1163 596.3 -2.162 - - - - - -