OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.41 of 147.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 122.20 AH used of 10V (94.98% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 950
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.67 - - 146 - - - 2409 - -117.3 -22.62 - 2161 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -5.5 2 103 roll -0.67 13.35 0.291 3096 221.0 2.40 0.107 3807 582.5 -117.3 -37.17 - 3355 -32.1 - - - - - - - - - -
355 45.8 -13.1 30 360 done -0.34 0.38 0.170 3204 284.2 2.25 0.057 2397 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
679 65.4 -5.7 60 684 roll -0.69 0.30 0.086 3094 -366.7 2.30 0.069 983 -614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
913 88.8 -12.3 77 921 done -0.49 0.17 0.163 3149 323.5 2.33 0.061 2404 609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1229 115.9 -7.1 93 1233 roll -0.49 - - 3149 - 2.30 0.069 991 -614.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1260 118.1 -7.0 94 1268 done -0.49 - - 3149 - 2.30 0.061 2402 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1576 138.5 -6.3 110 1580 roll -0.49 - - 3149 - 2.30 0.081 3814 613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1630 142.0 -6.3 112 1637 done -0.56 - - 3149 - 2.28 0.057 2393 -623.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1965 162.0 -5.9 126 1966 done -0.60 - - 3149 - - - 2393 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2271 183.6 -7.4 136 2276 roll -0.65 0.12 0.086 3100 -408.3 2.28 0.072 988 -616.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2299 186.1 -9.6 137 2303 done -0.59 - - 3100 - 2.28 0.064 2400 619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2633 217.9 -9.2 148 2635 done -0.48 0.20 0.166 3154 270.0 - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2939 237.6 -6.0 158 2940 done -0.56 - - 3155 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3246 252.3 -4.7 168 3251 roll -0.63 0.12 0.090 3107 -400.0 2.30 0.074 991 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3294 255.7 -7.1 169 3299 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3613 279.1 -7.6 180 3615 done -0.51 0.15 0.170 3146 260.0 - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3919 297.4 -6.1 190 3923 roll -0.57 - - 3147 - 2.30 0.076 991 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3962 300.5 -6.8 191 3968 done -0.64 0.08 0.074 3109 -475.0 2.30 0.065 2409 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4283 323.6 -7.2 197 4287 roll -0.64 - - 3109 - 2.28 0.082 3811 614.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4315 326.3 -7.9 197 4320 done -0.64 - - 3109 - 2.25 0.061 2405 -624.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4647 349.5 -6.9 203 4651 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.077 982 -618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4678 351.8 -6.9 203 4683 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.066 2397 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5011 374.4 -6.9 209 5015 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.084 3811 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5042 376.8 -7.0 209 5047 done -0.64 - - 3109 - 2.28 0.063 2394 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5375 400.2 -7.1 215 5376 done -0.64 - - 3109 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5678 422.0 -7.1 220 5682 roll -0.64 - - 3109 - 2.28 0.078 991 -615.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5726 425.6 -7.4 220 5731 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.065 2404 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6041 447.1 -6.8 226 6042 done -0.64 - - 3109 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6344 465.0 -5.8 231 6345 done -0.64 - - 3109 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6647 482.9 -6.0 236 6651 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.077 992 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6684 485.4 -6.5 236 6689 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.066 2406 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 506.9 -6.5 242 7018 done -0.64 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7320 527.9 -7.0 247 7324 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.077 986 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7357 530.9 -8.0 247 7362 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.067 2397 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7684 554.4 -7.3 253 7685 done -0.64 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7987 576.4 -7.2 258 7988 done -0.64 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8290 597.1 -6.8 263 8291 done -0.64 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8593 616.5 -6.4 268 8597 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.078 990 -611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8636 619.1 -6.9 268 8640 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.067 2402 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8957 636.9 -5.5 274 8958 done -0.64 - - 3108 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9260 652.3 -5.0 279 9261 done -0.64 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9563 667.0 -4.8 284 9567 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.078 992 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9588 668.4 -5.3 284 9593 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.067 2402 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9926 686.3 -5.4 290 9928 done -0.64 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10229 704.0 -5.9 295 10230 done -0.64 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10532 722.7 -6.1 300 10534 done -0.64 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10836 741.3 -6.1 305 10840 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.079 991 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10861 743.0 -7.2 305 10866 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.068 2405 614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11199 763.4 -6.1 311 11201 done -0.64 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11502 781.2 -5.8 316 11504 done -0.64 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11805 798.9 -5.8 321 11807 done -0.64 - - 3109 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12109 815.6 -5.5 326 12113 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.079 992 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12135 817.1 -5.8 326 12139 done -0.64 - - 3109 - 2.30 0.068 2403 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12472 835.3 -5.4 332 12476 roll -0.64 - - 3109 - 2.30 0.087 3814 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12499 836.8 -5.7 332 12503 done -0.68 - - 3109 - 2.28 0.066 2403 -618.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12837 854.9 -5.4 338 12841 roll -0.68 - - 3109 - 2.30 0.081 985 -616.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12863 856.5 -5.9 338 12867 done -0.68 - - 3109 - 2.30 0.068 2398 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13200 874.9 -5.5 344 13202 done -0.68 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13503 891.8 -5.5 349 13505 done -0.68 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13806 907.8 -5.3 354 13808 done -0.68 - - 3109 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14110 923.7 -5.3 359 14114 roll -0.68 - - 3109 - 2.30 0.081 991 -611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14142 925.5 -5.5 359 14146 done -0.72 - - 3109 - 2.30 0.070 2397 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14479 942.6 -5.0 365 14480 done -0.72 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14783 957.4 -4.9 370 14784 done -0.72 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15086 971.9 -4.8 375 15087 done -0.72 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15388 986.9 -5.0 380 15390 done -0.72 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15448 begin apogee
15452 990.1 5.1 381 15554 done -0.22 0.45 0.153 3247 306.7 - - 2200 - - 99.70 1.504 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
15555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15555 begin climb
15556 991.9 - 382 15663 done 0.67 0.85 0.105 3523 324.7 - - 2198 - 117.3 103.05 1.451 2397 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
15920 972.7 8.2 388 15923 done 0.32 0.38 0.183 3424 -260.5 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16223 956.4 5.2 393 16227 roll 0.25 - - 3424 - 2.40 0.084 3609 587.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16261 954.3 5.8 393 16266 done 0.11 0.20 0.173 3350 -370.0 2.38 0.071 2204 -590.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16593 942.4 3.6 399 16639 done 0.38 0.28 0.094 3442 328.6 - - 2204 - 167.1 42.88 1.443 2194 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
16896 923.5 6.5 404 16900 roll 0.33 - - 3442 - 2.40 0.084 3608 585.0 167.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16973 917.4 7.8 405 16978 done 0.20 0.20 0.172 3389 -265.0 2.38 0.070 2200 -591.6 167.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17333 899.2 5.0 411 17335 done 0.30 - - 3390 - - - 2200 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17636 884.1 5.0 416 17638 done 0.40 0.17 0.090 3451 358.8 - - 2200 - 168.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17939 862.8 7.1 421 17940 done 0.33 - - 3451 - - - 2200 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18242 840.1 7.5 426 18244 done 0.26 0.17 0.163 3405 -270.6 - - 2200 - 168.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18545 820.4 6.5 431 18549 roll 0.31 - - 3405 - 2.35 0.085 3610 600.0 168.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18583 817.6 8.4 431 18588 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.071 2199 -605.6 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18915 794.8 6.9 437 18916 done 0.36 - - 3408 - - - 2199 - 168.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19218 773.3 7.0 442 19220 done 0.41 0.12 0.104 3455 391.7 - - 2199 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19521 748.4 8.2 447 19523 done 0.34 - - 3455 - - - 2200 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19824 724.9 7.7 452 19826 done 0.27 0.17 0.163 3408 -276.5 - - 2200 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20128 707.7 5.5 457 20132 roll 0.33 - - 3408 - 2.35 0.086 3614 601.7 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20165 705.3 6.5 457 20170 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.070 2198 -607.7 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20498 687.9 5.3 463 20499 done 0.39 0.10 0.104 3442 340.0 - - 2198 - 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20800 667.6 6.8 468 20804 roll 0.39 - - 3442 - 2.35 0.085 3620 605.1 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20849 663.7 8.0 468 20853 done 0.28 0.12 0.176 3411 -258.3 2.33 0.070 2199 -609.9 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21164 643.9 6.2 474 21165 done 0.34 - - 3411 - - - 2200 - 168.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21467 627.6 5.3 479 21471 roll 0.39 - - 3411 - 2.33 0.085 785 -607.3 168.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21510 625.5 4.9 479 21521 done 0.49 0.20 0.090 3484 365.0 2.28 0.066 2202 621.5 173.0 5.68 1.025 2170 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
21824 603.0 7.3 484 21829 roll 0.34 0.17 0.168 3428 -329.4 2.30 0.081 3620 616.5 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21856 600.8 5.3 484 21860 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.067 2206 -614.8 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22188 582.3 5.6 490 22189 done 0.29 - - 3436 - - - 2206 - 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22491 564.4 5.9 495 22492 done 0.29 - - 3436 - - - 2206 - 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22794 546.4 5.9 500 22798 roll 0.29 - - 3436 - 2.33 0.084 3617 605.6 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22831 543.9 5.8 500 22836 done 0.22 0.15 0.167 3390 -306.7 2.33 0.070 2195 -610.3 173.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23158 529.1 4.5 506 23175 done 0.37 0.15 0.095 3442 346.7 - - 2195 - 188.9 14.60 1.170 2105 -4.4 0.208 - - - - - - - - -
23461 510.3 6.3 511 23462 done 0.37 - - 3442 - - - 2195 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23764 491.3 6.2 516 23768 roll 0.37 - - 3442 - 2.35 0.084 3607 600.9 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23831 486.4 8.8 517 23835 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.071 2195 -613.9 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24195 464.0 6.0 523 24196 done 0.32 - - 3449 - - - 2195 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24498 446.2 5.9 528 24499 done 0.32 - - 3449 - - - 2195 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24801 426.7 6.4 533 24805 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.084 780 -607.3 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24844 423.7 7.8 533 24849 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 611.2 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25171 403.0 6.4 539 25172 done 0.32 - - 3448 - - - 2204 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25473 383.5 6.4 544 25474 done 0.32 - - 3449 - - - 2204 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25776 364.7 6.1 549 25778 done 0.32 - - 3449 - - - 2204 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26079 345.5 6.4 554 26081 done 0.32 - - 3449 - - - 2204 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26383 325.6 6.5 559 26387 roll 0.32 - - 3449 - 2.30 0.084 3614 613.0 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26414 323.1 7.0 559 26419 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.069 2203 -613.5 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26752 301.5 6.4 565 26753 done 0.32 - - 3449 - - - 2203 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27058 282.2 6.1 574 27059 done 0.32 - - 3449 - - - 2203 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27364 264.3 5.6 584 27368 roll 0.32 - - 3448 - 2.33 0.084 3613 605.2 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27391 262.6 5.4 585 27395 done 0.32 - - 3448 - 2.28 0.069 2199 -620.2 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27725 244.7 5.4 596 27726 done 0.32 - - 3449 - - - 2199 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28031 228.4 5.4 606 28035 roll 0.32 - - 3448 - 2.33 0.084 3614 607.3 188.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28073 225.8 5.8 607 28078 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.069 2198 -615.7 188.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28397 208.2 5.5 618 28399 done 0.32 - - 3449 - - - 2198 - 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28704 190.2 5.9 628 28708 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.082 3617 609.0 188.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28735 188.2 5.9 629 28741 done 0.32 0.08 0.174 3425 -300.0 2.30 0.068 2199 -616.5 188.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29071 174.9 3.5 640 29115 done 0.49 0.15 0.093 3480 366.7 - - 2199 - 240.4 41.45 0.979 1896 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
29407 154.2 6.5 651 29411 roll 0.49 - - 3480 - 2.38 0.082 783 -595.0 240.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29455 150.9 6.4 652 29460 done 0.49 - - 3480 - 2.35 0.063 2206 605.5 240.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29787 131.3 6.1 668 29791 roll 0.49 - - 3488 - 2.38 0.081 782 -598.3 240.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29893 123.9 5.7 673 29897 done 0.54 - - 3488 - 2.33 0.065 2209 612.4 240.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30219 103.4 6.0 689 30223 roll 0.59 - - 3487 - 2.30 0.081 3611 609.6 240.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30313 97.2 5.2 693 30318 done 0.59 - - 3489 - 2.30 0.068 2206 -610.9 240.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30636 78.2 5.9 710 30637 done 0.64 - - 3489 - - - 2206 - 240.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30955 61.4 4.8 740 30967 roll 0.69 0.15 0.094 3557 453.3 2.33 0.081 3610 602.6 247.6 6.62 0.798 1865 -3.6 0.029 - - - - - - - - -
31002 57.7 9.5 744 31006 done 0.46 0.32 0.182 3469 -275.0 2.30 0.068 2191 -617.0 247.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31326 42.7 5.2 774 31330 roll 0.60 0.12 0.093 3512 358.3 2.33 0.081 782 -604.7 247.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31346 41.5 6.2 775 31353 done 0.67 - - 3512 - 2.33 0.063 2205 610.7 247.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31672 29.2 4.0 806 31708 roll 0.84 0.17 0.092 3585 429.4 2.40 0.081 3614 587.1 283.1 28.70 0.867 1721 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
31898 11.1 7.1 826 31906 done 0.66 0.17 0.176 3534 -300.0 2.35 0.067 2201 -601.3 283.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32064 begin surface coast
32107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32107 begin surface
SM 4.86 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2414 - 300.00 12.95 0.804 1652 -4.9 0.003 - - - - - -