OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  44 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18543.311 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023338,4955.484,-14435.348,31,1.2,31,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.106
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  20120.6,7.5,201.4,-3213.1,-229.0
_SM_ANGLEo  -74.0 KALMAN_Y  37395.8,-469.6,-324.2,-55232.6,2884.0
GPS2  023815,4955.478,-14435.312,12,1.4,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.1,28958,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.015984 XPDR_PINGS  950
SM_CCo  32123,12.95,0.804,0,0,1652,300.00 _24V_AH  23.4,12.412
SM_GC  4.86,0.00,0.00,12.95,0.000,0.000,0.804,147,2414,1652,-9.91,0.42,300.00 _10V_AH  10.6,6.139
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,071297,171717 DATA_FILE_SIZE  47458,846
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  177495,0
HUMID  2194 CFSIZE  260165632,255279104
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  130908,113708,4957.920,-14439.717,107,1.0,107,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290199.99 SBE_CT64624363.27
Roll_motor185107466.92 SBE_O262519277.94
VBD_pump_during_apogee342150412060.66 WL_BB2F14391053535.62
VBD_pump_during_surface12803243.58 Optode30033232.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.98 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.87 nil000.00
Iridium_during_xfer133223695.18
Transponder_ping2374202334.15
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.61
TT8178519374.65
LPSleep274052636.19
TT8_Active55319116.21
TT8_Sampling231239975.41
TT8_CF835645173.16
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits165912211.06
GPS_charging000.00
Compass22928194.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -22.62 0.000 2 0.000 0.000 146 2409 2161
45 -0.67 -117.3 3.1 -5.5 2 103 13.35 2.40 -37.17 0.000 4 0.291 0.107 3096 3807 3355
355 -0.34 -117.3 45.8 -13.1 30 360 0.38 2.25 0.00 0.000 6 0.170 0.057 3204 2397 3358
679 -0.69 -117.3 65.4 -5.7 60 684 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.069 3094 983 3360
913 -0.49 -117.3 88.8 -12.3 77 921 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.061 3149 2404 3361
1229 -0.49 -117.3 115.9 -7.1 93 1233 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3149 991 3362
1260 -0.49 -117.3 118.1 -7.0 94 1268 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2402 3362
1576 -0.49 -117.3 138.5 -6.3 110 1580 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3149 3814 3362
1630 -0.56 -117.3 142.0 -6.3 112 1637 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3149 2393 3362
1965 -0.60 -117.3 162.0 -5.9 126 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2393 3362
2271 -0.65 -117.3 183.6 -7.4 136 2276 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.086 0.072 3100 988 3361
2299 -0.59 -117.3 186.1 -9.6 137 2303 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2400 3361
2633 -0.48 -117.3 217.9 -9.2 148 2635 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3154 2400 3361
2939 -0.56 -117.3 237.6 -6.0 158 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2400 3361
3246 -0.63 -117.3 252.3 -4.7 168 3251 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.090 0.074 3107 991 3360
3294 -0.58 -117.3 255.7 -7.1 169 3299 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3107 2402 3360
3613 -0.51 -117.3 279.1 -7.6 180 3615 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 3146 2402 3360
3919 -0.57 -117.3 297.4 -6.1 190 3923 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3147 991 3359
3962 -0.64 -117.3 300.5 -6.8 191 3968 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.074 0.065 3109 2409 3358
4283 -0.64 -117.3 323.6 -7.2 197 4287 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3109 3811 3358
4315 -0.64 -117.3 326.3 -7.9 197 4320 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2405 3358
4647 -0.64 -117.3 349.5 -6.9 203 4651 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 982 3357
4678 -0.64 -117.3 351.8 -6.9 203 4683 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2397 3358
5011 -0.64 -117.3 374.4 -6.9 209 5015 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3811 3357
5042 -0.64 -117.3 376.8 -7.0 209 5047 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2394 3357
5375 -0.64 -117.3 400.2 -7.1 215 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2395 3357
5678 -0.64 -117.3 422.0 -7.1 220 5682 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3109 991 3357
5726 -0.64 -117.3 425.6 -7.4 220 5731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3109 2404 3356
6041 -0.64 -117.3 447.1 -6.8 226 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2404 3356
6344 -0.64 -117.3 465.0 -5.8 231 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2404 3356
6647 -0.64 -117.3 482.9 -6.0 236 6651 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 992 3356
6684 -0.64 -117.3 485.4 -6.5 236 6689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2406 3355
7017 -0.64 -117.3 506.9 -6.5 242 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2406 3355
7320 -0.64 -117.3 527.9 -7.0 247 7324 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 986 3355
7357 -0.64 -117.3 530.9 -8.0 247 7362 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3109 2397 3355
7684 -0.64 -117.3 554.4 -7.3 253 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3355
7987 -0.64 -117.3 576.4 -7.2 258 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3355
8290 -0.64 -117.3 597.1 -6.8 263 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2397 3354
8593 -0.64 -117.3 616.5 -6.4 268 8597 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3109 990 3354
8636 -0.64 -117.3 619.1 -6.9 268 8640 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3109 2402 3354
8957 -0.64 -117.3 636.9 -5.5 274 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2402 3354
9260 -0.64 -117.3 652.3 -5.0 279 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3354
9563 -0.64 -117.3 667.0 -4.8 284 9567 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3109 992 3353
9588 -0.64 -117.3 668.4 -5.3 284 9593 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3109 2402 3353
9926 -0.64 -117.3 686.3 -5.4 290 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3353
10229 -0.64 -117.3 704.0 -5.9 295 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3353
10532 -0.64 -117.3 722.7 -6.1 300 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3353
10836 -0.64 -117.3 741.3 -6.1 305 10840 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3109 991 3353
10861 -0.64 -117.3 743.0 -7.2 305 10866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3109 2405 3353
11199 -0.64 -117.3 763.4 -6.1 311 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2405 3353
11502 -0.64 -117.3 781.2 -5.8 316 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2405 3353
11805 -0.64 -117.3 798.9 -5.8 321 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2405 3353
12109 -0.64 -117.3 815.6 -5.5 326 12113 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3109 992 3352
12135 -0.64 -117.3 817.1 -5.8 326 12139 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3109 2403 3352
12472 -0.64 -117.3 835.3 -5.4 332 12476 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3814 3352
12499 -0.68 -117.3 836.8 -5.7 332 12503 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3109 2403 3352
12837 -0.68 -117.3 854.9 -5.4 338 12841 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3109 985 3352
12863 -0.68 -117.3 856.5 -5.9 338 12867 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3109 2398 3352
13200 -0.68 -117.3 874.9 -5.5 344 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2398 3352
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state 32107 begin surface