WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.36 of 91.80 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.87 of 61.20 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2104 - -127.1 -59.97 - 2191 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 124 done -0.87 12.60 0.182 2179 169.4 - - 2104 - -127.1 -29.63 - 2996 -27.2 - - - - - - - - - -
425 - -13.8 47 428 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
730 - -6.9 108 734 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 699 -555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
785 - -8.5 115 789 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.030 2101 579.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1090 - -7.5 146 1094 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.048 3498 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.5 150 1134 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.034 2104 -580.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1440 - -7.2 181 1444 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3498 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1495 - -7.9 186 1499 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.035 2107 -579.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1810 - -6.9 212 1828 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2130 - -6.1 228 2148 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.3 244 2468 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.6 260 2788 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3090 - -6.9 276 3108 done -0.87 - - 2179 - - - 2107 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.8 292 3428 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3730 - -6.2 308 3734 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3496 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.8 310 3779 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2099 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4090 - -6.7 320 4148 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4450 - -5.8 326 4454 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.053 3487 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4500 - -6.0 326 4504 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.037 2109 -574.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4810 - -5.6 332 4868 done -0.87 - - 2180 - - - 2109 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.8 338 5174 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3493 553.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5210 - -7.7 338 5214 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2102 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5530 - -6.4 344 5588 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5890 - -6.9 350 5948 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6250 - -6.2 356 6254 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3501 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6295 - -6.7 356 6299 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2096 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.2 362 6668 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.2 368 7028 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7330 - -6.7 374 7388 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7690 - -5.7 380 7694 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3494 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7760 - -5.7 381 7764 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2095 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8110 - -4.3 387 8168 done -0.87 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8470 - -5.3 393 8528 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8830 - -6.8 399 8888 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9190 - -6.5 405 9248 done -0.87 - - 2179 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9550 - -6.0 411 9554 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.060 3492 553.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9620 - -5.7 412 9624 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2105 -573.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9970 - -5.3 418 10028 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10330 - -5.2 424 10388 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10690 - -5.1 430 10748 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11050 - -4.8 436 11108 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.3 442 11468 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11770 - -6.0 448 11828 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12130 - -6.0 454 12188 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12490 - -6.0 460 12548 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12850 - -6.1 466 12854 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.061 3492 549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12915 - -6.2 467 12919 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.041 2107 -572.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.5 473 13328 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13630 - -5.4 479 13688 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.6 485 14048 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14350 - -5.6 491 14408 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14710 - -5.5 497 14768 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.5 503 15128 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15430 - -5.7 509 15488 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15791 - 5.9 515 15909 done -0.32 0.55 0.090 2300 218.2 - - 2104 - - 106.85 1.305 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15910 - 4.5 517 16024 roll 0.87 1.23 0.066 2565 215.4 2.70 0.062 702 -519.3 127.1 108.30 1.287 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16060 - 6.5 519 16064 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2089 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.6 525 16448 done 0.87 - - 2565 - - - 2090 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16750 - 7.5 531 16754 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.066 3498 541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16820 - 8.5 532 16824 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -560.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17170 - 8.3 538 17228 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17530 - 8.5 544 17588 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17890 - 7.6 550 17948 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18250 - 6.6 556 18308 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.4 562 18614 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.2 563 18704 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2104 -564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19030 - 6.3 569 19034 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3504 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19080 - 6.9 569 19084 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2108 -565.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.3 575 19448 done 0.87 - - 2565 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.6 581 19808 done 0.87 - - 2565 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.0 587 20114 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.064 3499 539.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20190 - 7.7 588 20194 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -564.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20530 - 6.8 594 20588 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20890 - 6.9 600 20894 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3500 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20940 - 7.9 600 20944 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -566.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21250 - 6.6 606 21308 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21610 - 5.9 612 21668 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21970 - 6.4 618 21974 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.063 3502 542.6 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22015 - 8.5 618 22019 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -566.8 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22330 - 6.1 624 22388 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 129.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22690 - 6.0 630 22749 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 131.0 2.65 1.114 1941 -4.5 - - - - - - - - - -
23050 - 6.2 636 23108 done 0.88 - - 2564 - - - 2102 - 131.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.3 642 23468 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 131.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.1 648 23774 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3506 544.2 131.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23820 - 5.8 648 23829 done 0.88 - - 2565 - 2.45 0.040 2105 -571.8 138.3 5.63 1.035 1912 -5.2 - - - - - - - - - -
24130 - 5.9 654 24189 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 140.8 2.17 1.052 1900 -5.5 - - - - - - - - - -
24490 - 5.6 660 24549 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 153.2 9.55 0.993 1851 -5.1 - - - - - - - - - -
24850 - 5.3 666 24909 done 0.90 - - 2565 - - - 2105 - 174.6 16.73 0.966 1763 -5.3 - - - - - - - - - -
25210 - 5.6 672 25269 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 186.8 9.50 0.959 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
25570 - 6.6 678 25628 done 0.94 - - 2565 - - - 2105 - 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25930 - 6.1 684 25934 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.058 3507 543.4 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25970 - 7.2 684 25974 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.039 2109 -566.0 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.7 690 26348 done 0.94 - - 2565 - - - 2109 - 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26650 - 6.3 698 26654 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.058 698 -546.9 186.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.7 699 26694 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.038 2106 570.0 195.2 6.72 0.884 1679 -5.2 - - - - - - - - - -
27010 - 6.6 716 27028 done 0.95 - - 2565 - - - 2106 - 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.8 732 27348 done 0.95 - - 2565 - - - 2106 - 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.9 748 27654 roll 0.95 - - 2565 - 2.50 0.056 3495 555.6 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27685 - 7.3 749 27689 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.038 2101 -569.0 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.7 765 27994 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.056 701 -549.0 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28030 - 6.3 767 28034 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.036 2091 567.3 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28350 - 6.4 783 28368 done 0.95 - - 2565 - - - 2091 - 195.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28670 - 5.3 799 28694 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.053 3498 551.8 217.3 16.80 0.772 1589 -5.4 - - - - - - - - - -
28730 - 5.9 802 28739 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.038 2104 -569.0 221.1 2.85 0.775 1574 -5.3 - - - - - - - - - -
29040 - 5.3 823 29059 done 0.98 0.08 0.077 2591 325.0 - - 2103 - 242.4 16.42 0.756 1486 -5.4 - - - - - - - - - -
29360 - 6.8 855 29368 done 1.00 - - 2590 - - - 2103 - 242.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29670 - 7.3 886 29674 roll 1.00 - - 2590 - 2.53 0.053 3496 550.6 242.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
29750 - 6.8 894 29754 done 1.00 - - 2590 - 2.45 0.038 2102 -569.0 242.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
30055 - 5.7 931 30069 roll 1.00 - - 2591 - 2.53 0.051 3500 552.6 252.8 7.65 0.708 1445 -5.4 - - - - - - - - - -
30110 - 6.0 942 30114 done 1.01 - - 2590 - 2.45 0.037 2101 -571.0 253.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
30415 - 4.5 1003 30454 roll 1.01 - - 2590 - 2.58 0.051 3492 539.1 297.6 34.97 0.676 1261 -5.2 - - - - - - - - - -
30530 - 5.6 1026 30544 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.037 2098 -569.0 308.7 8.40 0.676 1216 -5.4 - - - - - - - - - -
30845 - 5.6 1074 30859 roll 1.07 - - 2591 - 2.55 0.054 698 -549.0 320.8 8.93 0.680 1167 -5.5 - - - - - - - - - -
30975 - 6.8 1087 30979 done 1.09 - - 2590 - 2.47 0.032 2107 570.4 320.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
31285 - 6.1 1118 31289 roll 1.09 - - 2590 - 2.47 0.050 3492 560.7 320.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -