WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  44 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -363.54971 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100207,4702.311,-12739.600,39,1.6,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.023
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -10560.6,520.3,611.7,-190897.8,-4384.1
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -9227.8,606.4,1171.7,14132.3,-2582.1
GPS2  101121,4702.366,-12739.589,16,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.5,26150,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31341,21.27,0.642,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,3.865
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34378,1122
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2191
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 124 12.60 0.00 -29.63 0.000 6 0.182 0.000 2179 2104 2996
425 -0.87 -127.1 -13.8 47 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2996
730 -0.87 -127.1 -6.9 108 734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 699 2998
785 -0.87 -127.1 -8.5 115 789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2180 2101 2998
1090 -0.87 -127.1 -7.5 146 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3498 2998
1130 -0.87 -127.1 -8.5 150 1134 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2104 2999
1440 -0.87 -127.1 -7.2 181 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3498 2999
1495 -0.87 -127.1 -7.9 186 1499 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2107 2999
1810 -0.87 -127.1 -6.9 212 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
2130 -0.87 -127.1 -6.1 228 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
2450 -0.87 -127.1 -7.3 244 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
2770 -0.87 -127.1 -7.6 260 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
3090 -0.87 -127.1 -6.9 276 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2107 2998
3410 -0.87 -127.1 -6.8 292 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2999
3730 -0.87 -127.1 -6.2 308 3734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3496 2999
3775 -0.87 -127.1 -6.8 310 3779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2099 2998
4090 -0.87 -127.1 -6.7 320 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2999
4450 -0.87 -127.1 -5.8 326 4454 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3487 2999
4500 -0.87 -127.1 -6.0 326 4504 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2109 2998
4810 -0.87 -127.1 -5.6 332 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2109 2998
5170 -0.87 -127.1 -6.8 338 5174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3493 2998
5210 -0.87 -127.1 -7.7 338 5214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2102 2998
5530 -0.87 -127.1 -6.4 344 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2998
5890 -0.87 -127.1 -6.9 350 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2998
6250 -0.87 -127.1 -6.2 356 6254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3501 2998
6295 -0.87 -127.1 -6.7 356 6299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2096 2999
6610 -0.87 -127.1 -6.2 362 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2998
6970 -0.87 -127.1 -6.2 368 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2998
7330 -0.87 -127.1 -6.7 374 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2997
7690 -0.87 -127.1 -5.7 380 7694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3494 2997
7760 -0.87 -127.1 -5.7 381 7764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2095 2997
8110 -0.87 -127.1 -4.3 387 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2095 2996
8470 -0.87 -127.1 -5.3 393 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2996
8830 -0.87 -127.1 -6.8 399 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2995
9190 -0.87 -127.1 -6.5 405 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2092 2995
9550 -0.87 -127.1 -6.0 411 9554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3492 2994
9620 -0.87 -127.1 -5.7 412 9624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2105 2994
9970 -0.87 -127.1 -5.3 418 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2994
10330 -0.87 -127.1 -5.2 424 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2993
10690 -0.87 -127.1 -5.1 430 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2993
11050 -0.87 -127.1 -4.8 436 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2993
11410 -0.87 -127.1 -5.3 442 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2992
11770 -0.87 -127.1 -6.0 448 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 2992
12130 -0.87 -127.1 -6.0 454 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2991
12490 -0.87 -127.1 -6.0 460 12548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2991
12850 -0.87 -127.1 -6.1 466 12854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2991
12915 -0.87 -127.1 -6.2 467 12919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2107 2991
13270 -0.87 -127.1 -5.5 473 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2991
13630 -0.87 -127.1 -5.4 479 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2991
13990 -0.87 -127.1 -5.6 485 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2990
14350 -0.87 -127.1 -5.6 491 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2990
14710 -0.87 -127.1 -5.5 497 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2990
15070 -0.87 -127.1 -5.5 503 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2990
15430 -0.87 -127.1 -5.7 509 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2989
15791 -0.32 0.0 5.9 515 15909 0.55 0.00 106.85 1.305 6 0.090 0.000 2300 2104 2476
15910 0.87 127.1 4.5 517 16024 1.23 2.70 108.30 1.287 4 0.066 0.062 2565 702 1957
16060 0.87 127.1 6.5 519 16064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2089 1956
16390 0.87 127.1 6.6 525 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2090 1955
16750 0.87 127.1 7.5 531 16754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3498 1955
16820 0.87 127.1 8.5 532 16824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1954
17170 0.87 127.1 8.3 538 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17530 0.87 127.1 8.5 544 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17890 0.87 127.1 7.6 550 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
18250 0.87 127.1 6.6 556 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
18610 0.87 127.1 6.4 562 18614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1953
18700 0.87 127.1 7.2 563 18704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2104 1953
19030 0.87 127.1 6.3 569 19034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1953
19080 0.87 127.1 6.9 569 19084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1953
19390 0.87 127.1 6.3 575 19448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1953
19750 0.87 127.1 6.6 581 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1953
20110 0.87 127.1 7.0 587 20114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1953
20190 0.87 127.1 7.7 588 20194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
20530 0.87 127.1 6.8 594 20588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
20890 0.87 127.1 6.9 600 20894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3500 1953
20940 0.87 127.1 7.9 600 20944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
21250 0.87 127.1 6.6 606 21308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
21610 0.87 129.6 5.9 612 21668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
21970 0.88 129.6 6.4 618 21974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3502 1953
22015 0.88 129.6 8.5 618 22019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
22330 0.88 129.6 6.1 624 22388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
22690 0.88 131.0 6.0 630 22749 0.00 0.00 2.65 1.114 6 0.000 0.000 2565 2102 1941
23050 0.88 131.0 6.2 636 23108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1941
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