RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.02 of 91.80 AH used of 24V (89.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.60 of 61.20 AH used of 10V (84.31% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 250
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.27 - - 422 - - - - - -146.0 -45.42 - 2766 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -9.1 8 93 done -1.27 13.18 0.210 2489 156.8 - - - - -146.0 -12.90 - 3453 -53.3 - - - - - - - - - -
419 55.9 -13.5 73 424 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
746 94.4 -11.4 122 756 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1068 129.5 -10.2 153 1077 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1389 159.9 -9.2 184 1400 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1712 192.7 -9.7 215 1722 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2039 222.5 -8.6 235 2059 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2365 251.7 -9.2 251 2386 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2692 280.1 -8.0 267 2712 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3018 303.8 -7.4 282 3058 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3381 332.8 -8.2 291 3421 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3744 363.2 -8.3 300 3784 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4107 392.6 -8.2 309 4148 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4471 424.6 -8.8 318 4511 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4834 454.1 -8.0 327 4874 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5197 481.1 -7.5 336 5238 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 -0.08 - 3467 -275.0 - - - - - - - - - -
5561 507.5 -7.4 345 5601 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5924 532.6 -7.1 354 5964 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6287 561.1 -8.3 363 6328 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6651 589.5 -7.5 372 6691 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7014 613.9 -6.6 381 7054 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7377 640.7 -7.8 390 7418 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7741 671.8 -9.0 399 7781 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8104 703.9 -8.6 408 8144 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8467 731.3 -7.1 417 8508 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8831 752.9 -5.7 426 8871 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9194 772.4 -5.4 435 9234 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9557 791.9 -5.3 444 9598 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9921 812.4 -5.9 453 9961 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10284 835.8 -6.7 462 10324 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10647 860.1 -6.7 471 10688 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11011 884.8 -6.8 480 11051 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11374 910.2 -7.0 489 11414 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11740 936.0 7.1 498 11899 done -0.31 1.10 0.125 2701 192.7 - - 3807 - - 122.53 1.302 2856 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11901 942.3 4.0 502 12059 done 1.27 1.73 0.092 3048 200.6 - - 3807 - 146.0 124.68 1.259 2260 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12382 907.2 9.7 514 12422 done 1.27 - - 3048 - - - 3807 - 153.1 5.60 1.348 2231 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
12745 871.3 10.1 523 12785 done 1.28 - - 3048 - - - 3808 - 153.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13108 834.4 10.0 532 13148 done 1.28 - - 3048 - - - 3808 - 153.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13471 800.0 9.0 541 13512 done 1.28 - - 3048 - - - 3808 - 174.2 17.35 1.259 2145 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
13836 766.2 9.4 550 13876 done 1.31 - - 3048 - - - 3808 - 187.1 10.35 1.276 2093 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
14198 730.6 9.8 559 14239 done 1.32 - - 3048 - - - 3808 - 190.4 2.70 1.358 2079 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
14562 691.1 11.1 568 14602 done 1.33 - - 3048 - - - 3808 - 190.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14925 647.4 12.5 577 14965 done 1.33 - - 3048 - - - 3808 - 190.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15288 601.7 12.3 586 15328 done 1.33 - - 3048 - - - 3807 - 190.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15651 561.8 10.3 595 15692 done 1.33 - - 3048 - - - 3808 - 190.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16015 529.7 8.5 604 16056 done 1.33 - - 3048 - - - 3808 - 223.5 26.30 1.076 1944 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
16378 491.3 11.2 613 16419 done 1.37 0.12 0.105 3072 200.0 - - 3808 - 223.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16741 443.2 13.5 622 16782 done 1.37 - - 3073 - - - 3808 - 223.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17105 397.8 12.1 631 17145 done 1.37 - - 3073 - - - 3808 - 223.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17468 358.6 10.5 640 17508 done 1.37 - - 3072 - - - 3807 - 223.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17831 317.8 11.4 649 17872 done 1.37 - - 3072 - - - 3808 - 223.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18176 279.7 10.7 662 18197 done 1.37 - - 3072 - - - 3808 - 223.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18503 247.8 9.9 678 18523 done 1.37 - - 3073 - - - 3808 - 225.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18829 214.4 10.4 694 18849 done 1.37 - - 3072 - - - 3808 - 225.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19159 184.3 8.6 718 19190 done 1.37 - - 3073 - - - 3808 - 256.3 24.88 0.791 1811 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
19502 149.8 10.8 751 19511 done 1.41 - - 3072 - - - 3808 - 256.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19823 119.7 9.3 782 19844 done 1.41 - - 3072 - - - 3808 - 272.4 12.77 0.738 1745 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
20157 88.8 10.0 814 20166 done 1.43 - - 3072 - - - 3808 - 273.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20489 58.4 8.6 867 20517 done 1.43 - - 3072 - - - 3808 - 302.8 24.10 0.630 1620 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
20844 31.5 7.1 932 20897 done 1.47 - - 3072 - - - 3808 - 366.0 48.28 0.578 1363 -5.3 0.030 - - - - - - - - -