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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.81 of 150.00 AH used of 24V (80.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.93 of 80.00 AH used of 10V (87.59% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | • surface range 17.4 m at 18.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 57 | VBD | -1.20 | - | - | 682 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -29.42 | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -3.4 | 6 | 127 | roll | -1.20 | 13.40 | 0.275 | 2066 | 103.3 | 2.95 | 0.074 | 749 | -473.6 | -146.6 | -42.90 | - | 3263 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 38.6 | -11.9 | 50 | 386 | done | -1.01 | 0.30 | 0.157 | 2109 | 143.3 | 2.72 | 0.035 | 2171 | 522.8 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 57.8 | -9.6 | 68 | 583 | roll | -0.96 | - | - | 2110 | - | 2.90 | 0.064 | 751 | -489.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 76.8 | -10.6 | 83 | 766 | done | -0.92 | 0.15 | 0.150 | 2130 | 133.3 | 2.70 | 0.039 | 2151 | 518.5 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 105.7 | -8.7 | 114 | 1092 | done | -0.96 | - | - | 2131 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 107.5 | 8.7 | 116 | 1237 | done | -0.22 | 0.88 | 0.120 | 2280 | 169.3 | - | - | 2426 | - | - | 123.85 | 0.706 | 2664 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | 110.4 | - | 129 | 1369 | done | 1.20 | 1.67 | 0.082 | 2592 | 186.8 | - | - | 2426 | - | 146.6 | 123.62 | 0.687 | 2066 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 49.9 | 14.4 | 172 | 1688 | done | 1.04 | 0.20 | 0.124 | 2563 | -145.0 | - | - | 2426 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 26.5 | 12.4 | 190 | 1878 | done | 0.97 | - | - | 2563 | - | - | - | 2426 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 5.1 | 6.3 | 220 | 2140 | roll | 1.15 | - | - | 2563 | - | 3.17 | 0.104 | 3818 | 439.1 | 226.8 | 55.20 | 0.654 | 1738 | -5.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 2.5 | 4.1 | 236 | 2181 | VBD | 1.48 | 0.47 | 0.038 | 2663 | 212.8 | 2.75 | 0.033 | 2407 | -513.1 | 355.8 | 11.02 | 0.655 | 1645 | -8.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 681 | - | - | - | 2148 | - | 350.04 | 59.45 | 0.624 | 1236 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||