DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 80.00 AH used of 10V (93.35% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 36.6 m at 501.3 m, depth 538 m (522 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 99 VBD -0.78 - - 91 - - - 2186 - -146.0 -75.95 - 3435 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -4.3 15 137 roll -0.78 12.88 0.255 1587 116.1 2.97 0.072 776 -474.7 -146.0 -14.38 - 3845 -28.5 - - - - - - - - - -
266 26.8 -13.0 45 271 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.043 2189 495.8 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
607 65.7 -10.7 106 612 roll -0.78 - - 1587 - 3.05 0.087 3589 459.0 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
691 74.7 -10.5 121 696 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.051 2177 -495.4 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1039 111.2 -10.5 170 1049 roll -0.78 - - 1587 - 3.05 0.084 3586 462.0 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1078 115.1 -10.1 171 1083 done -0.78 - - 1587 - 2.85 0.051 2186 -491.2 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1392 143.4 -9.0 187 1396 roll -0.78 - - 1587 - 2.92 0.065 771 -484.6 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1455 149.5 -10.2 189 1460 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.041 2189 506.4 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1769 180.6 -9.9 205 1778 roll -0.78 - - 1587 - 3.00 0.086 3585 465.3 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1851 189.0 -9.7 208 1857 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.052 2185 -500.0 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2168 217.3 -8.6 224 2186 done -0.78 - - 1587 - - - 2185 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2496 243.5 -7.7 240 2500 roll -0.78 - - 1587 - 2.90 0.067 774 -486.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2562 249.0 -8.3 243 2566 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.042 2195 507.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2893 273.5 -7.2 259 2902 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.085 3580 469.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2982 280.3 -7.5 263 2991 done -0.78 - - 1588 - 2.80 0.053 2179 -500.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3313 304.0 -7.0 279 3322 roll -0.78 - - 1587 - 3.00 0.082 3587 469.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3397 310.0 -7.1 282 3402 done -0.78 - - 1588 - 2.80 0.053 2179 -502.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3711 334.2 -8.5 298 3720 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.080 3585 473.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3767 338.4 -7.3 300 3777 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.052 2179 -502.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4086 361.9 -7.2 316 4090 roll -0.78 - - 1587 - 2.88 0.067 778 -486.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4119 364.5 -8.0 317 4124 done -0.78 - - 1587 - 2.75 0.042 2186 512.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4440 386.9 -7.1 333 4449 roll -0.78 - - 1587 - 2.90 0.066 776 -486.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4511 392.1 -7.1 336 4516 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.043 2189 508.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4837 412.3 -6.1 352 4846 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.084 3583 472.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4875 414.8 -6.9 353 4880 done -0.78 - - 1588 - 2.78 0.052 2183 -503.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5190 435.4 -6.9 369 5199 roll -0.78 - - 1587 - 2.97 0.082 3586 472.4 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5222 437.8 -7.8 370 5227 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.051 2185 -504.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5543 461.5 -7.7 386 5552 roll -0.78 - - 1587 - 2.90 0.068 769 -488.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5592 465.7 -8.4 388 5596 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.043 2184 509.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5918 492.5 -8.2 404 5922 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.084 3580 473.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5967 497.0 -9.0 406 5972 done -0.78 - - 1587 - 2.78 0.051 2176 -505.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6272 522.0 8.6 415 6430 done -0.19 0.82 0.146 1720 162.2 - - 2096 - - 140.18 1.071 3247 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
6433 527.3 - 419 6581 done 0.78 1.27 0.109 1931 166.1 - - 2096 - 146.0 139.50 1.025 2651 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
6898 488.3 9.5 433 6907 roll 0.78 - - 1930 - 3.03 0.067 3500 463.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6942 483.8 10.4 435 6952 done 0.78 - - 1931 - 2.88 0.049 2109 -483.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7273 450.7 9.8 451 7292 done 0.78 - - 1931 - - - 2110 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7602 418.4 10.0 467 7611 roll 0.78 - - 1931 - 3.00 0.071 691 -473.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7668 411.0 11.4 470 7678 done 0.78 - - 1931 - 2.85 0.044 2108 497.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8000 378.5 9.6 486 8008 roll 0.78 - - 1931 - 2.90 0.067 3500 480.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8026 375.8 10.5 487 8030 done 0.78 - - 1931 - 2.83 0.048 2100 -494.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8353 344.2 9.6 503 8362 roll 0.78 - - 1931 - 2.95 0.072 691 -477.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8436 335.3 10.7 506 8441 done 0.78 - - 1931 - 2.80 0.043 2099 502.9 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8751 303.8 9.9 522 8760 roll 0.78 - - 1931 - 2.97 0.070 689 -474.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8794 299.1 10.6 524 8803 done 0.78 - - 1931 - 2.83 0.044 2105 500.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9126 269.7 8.1 540 9135 roll 0.78 - - 1931 - 2.88 0.068 3500 484.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9180 264.5 9.4 542 9185 done 0.78 - - 1931 - 2.80 0.048 2093 -502.5 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9500 238.1 7.9 558 9509 roll 0.78 - - 1931 - 2.92 0.071 690 -480.5 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9555 233.2 9.1 560 9559 done 0.78 - - 1931 - 2.80 0.042 2109 506.8 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9875 207.2 8.1 576 9895 done 0.78 - - 1931 - - - 2110 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10205 182.6 7.6 592 10214 roll 0.78 - - 1931 - 2.95 0.067 692 -480.7 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10265 177.2 9.7 594 10272 done 0.78 - - 1931 - 2.83 0.043 2105 499.3 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10581 150.4 8.8 610 10590 roll 0.78 - - 1931 - 2.88 0.071 3500 484.4 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10625 146.5 8.6 612 10629 done 0.78 - - 1931 - 2.78 0.047 2098 -504.3 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10956 118.1 8.2 628 10976 done 0.78 - - 1931 - - - 2098 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11293 91.2 8.1 656 11298 roll 0.78 - - 1931 - 2.88 0.069 694 -487.5 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11353 86.1 8.6 667 11359 done 0.78 - - 1931 - 2.78 0.043 2106 507.9 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11695 61.9 7.4 728 11700 roll 0.78 - - 1931 - 2.92 0.066 687 -486.0 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
11767 56.2 8.1 741 11772 done 0.78 - - 1931 - 2.78 0.043 2107 510.8 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12109 33.2 5.4 802 12150 roll 0.78 - - 1931 - 2.97 0.071 3497 468.0 183.2 31.95 0.784 2501 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
12257 23.7 6.6 829 12262 done 0.85 - - 1931 - 2.78 0.046 2100 -502.5 183.2 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12599 2.5 5.2 890 12609 VBD 0.85 - - 1931 - - - 2098 - 225.5 8.43 0.831 2461 -4.6 0.002 - - - - - - - - -
SM 1.36 - - - - -7.69 - - 93 - - - 2186 - 275.23 71.43 0.723 2126 -4.7 0.001 - - - - - -