DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 150.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 80.00 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 70.5 m at 600.7 m, depth 671 m (655 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 294
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.79 - - 1284 - - - 2095 - -146.0 -44.62 - 2631 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -4.2 9 110 roll -0.79 13.55 0.298 2587 96.2 2.92 0.065 3475 472.6 -146.0 -18.67 - 3227 -31.9 - - - - - - - - - -
277 26.0 -11.4 47 282 done -0.79 - - 2587 - 2.85 0.050 2082 -488.8 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
619 59.1 -8.6 108 625 roll -0.79 - - 2587 - 2.85 0.054 3483 491.6 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
641 60.9 -8.5 112 647 done -0.79 - - 2587 - 2.83 0.048 2078 -496.5 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
984 91.0 -8.7 173 988 done -0.79 - - 2587 - - - 2078 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1322 118.4 -7.4 204 1327 roll -0.79 - - 2587 - 2.80 0.053 3476 499.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1332 119.1 -7.2 204 1337 done -0.79 - - 2587 - 2.78 0.046 2075 -504.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1653 141.0 -6.6 220 1657 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.089 678 -470.4 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1720 146.0 -7.9 223 1724 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2085 521.1 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2051 173.1 -9.1 239 2071 done -0.79 - - 2587 - - - 2086 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2380 204.0 -8.9 255 2385 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.086 677 -474.4 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2481 212.8 -8.2 259 2485 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.040 2082 516.5 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2803 233.1 -5.7 275 2820 done -0.79 - - 2587 - - - 2087 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3132 251.0 -6.1 291 3150 done -0.79 - - 2587 - - - 2087 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3461 269.7 -5.5 307 3479 done -0.79 - - 2587 - - - 2087 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3791 288.8 -6.0 323 3799 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.084 670 -477.1 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3822 290.9 -7.0 324 3827 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2093 527.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4142 311.7 -6.8 340 4162 done -0.79 - - 2587 - - - 2099 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4471 333.3 -6.6 356 4476 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.081 675 -482.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4510 336.2 -7.8 357 4516 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.039 2090 520.2 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4825 357.8 -6.6 373 4844 done -0.79 - - 2587 - - - 2095 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5156 378.1 -6.2 389 5164 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.081 676 -481.0 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5209 381.8 -6.9 391 5214 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.038 2083 521.1 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5531 400.8 -5.6 407 5550 done -0.79 - - 2587 - - - 2088 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5859 419.4 -5.7 423 5868 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.080 670 -485.6 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5897 421.7 -6.5 424 5902 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.038 2083 523.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6212 439.9 -6.0 440 6232 done -0.79 - - 2587 - - - 2089 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6541 458.5 -5.6 456 6561 done -0.79 - - 2587 - - - 2089 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6871 477.2 -5.6 472 6880 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.078 674 -484.6 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6903 479.1 -6.4 473 6907 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.040 2094 531.8 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7223 497.8 -5.6 489 7232 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 670 -487.7 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7255 499.7 -6.8 490 7260 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2081 522.6 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7594 518.6 -5.6 499 7602 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 669 -483.6 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7620 520.4 -6.7 499 7625 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.039 2079 522.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7963 540.6 -6.0 508 8001 done -0.79 - - 2587 - - - 2085 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8327 562.4 -5.9 517 8336 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 673 -486.9 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8381 565.9 -6.7 518 8386 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2081 521.5 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8699 583.8 -5.5 526 8709 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 668 -487.2 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
8726 585.6 -7.3 526 8731 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.040 2087 521.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9068 604.9 -5.3 535 9077 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 671 -484.9 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9094 606.4 -5.8 535 9099 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.040 2090 521.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9436 624.6 -5.4 544 9441 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 670 -486.3 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9469 626.5 -5.9 544 9473 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2090 531.8 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9805 644.8 -5.7 553 9814 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.076 670 -486.3 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9854 647.9 -6.7 554 9859 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2081 522.6 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10018 657.2 5.7 558 10176 done -0.19 0.80 0.140 2717 162.5 - - 1859 - - 147.50 1.203 2629 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10178 658.2 - 562 10339 roll 0.79 1.35 0.119 2932 159.3 3.05 0.049 3261 459.7 146.0 147.55 1.141 2033 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
10353 644.5 9.7 566 10359 done 0.79 - - 2932 - 3.00 0.051 1873 -462.7 146.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10666 613.3 9.9 574 10675 roll 0.79 - - 2932 - 3.12 0.088 456 -454.2 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10715 607.8 11.5 575 10720 done 0.79 - - 2932 - 2.85 0.042 1889 502.8 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11038 575.4 9.9 583 11048 roll 0.79 - - 2933 - 3.12 0.086 454 -459.9 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11060 573.1 10.8 583 11064 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.043 1867 508.3 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11407 539.4 9.5 592 11447 done 0.79 - - 2933 - - - 1871 - 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11772 504.5 9.5 601 11776 roll 0.79 - - 2932 - 3.03 0.086 455 -467.3 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11839 496.9 11.5 603 11844 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.044 1862 506.1 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12170 464.1 9.6 619 12174 roll 0.79 - - 2932 - 2.78 0.052 3258 502.2 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12203 460.7 10.1 620 12208 done 0.79 - - 2932 - 2.85 0.054 1868 -487.7 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12523 429.2 9.7 636 12543 done 0.79 - - 2932 - - - 1868 - 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12854 397.8 9.3 652 12862 roll 0.79 - - 2932 - 2.97 0.087 453 -476.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12879 395.0 10.5 653 12885 done 0.79 - - 2932 - 2.75 0.042 1871 515.6 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13205 364.4 9.3 669 13210 roll 0.79 - - 2932 - 3.00 0.084 451 -473.3 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13233 361.6 9.8 670 13237 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.041 1867 524.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13560 330.8 9.4 686 13568 roll 0.79 - - 2932 - 2.97 0.083 449 -477.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13591 327.5 9.9 687 13596 done 0.79 - - 2933 - 2.70 0.042 1869 525.9 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13911 298.0 8.9 703 13916 roll 0.79 - - 2932 - 2.72 0.049 3259 511.0 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13927 296.6 9.1 703 13933 done 0.79 - - 2932 - 2.80 0.051 1858 -500.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14242 269.3 8.2 719 14247 roll 0.79 - - 2932 - 2.92 0.084 461 -478.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14287 265.4 8.8 721 14291 done 0.79 - - 2932 - 2.70 0.043 1859 517.8 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14618 238.3 8.7 737 14622 roll 0.79 - - 2933 - 2.75 0.050 3257 508.4 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14685 231.8 10.2 740 14690 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.052 1857 -503.6 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15016 198.2 9.8 756 15020 roll 0.79 - - 2932 - 2.92 0.086 458 -479.1 146.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15049 194.9 9.5 757 15053 done 0.79 - - 2932 - 2.67 0.043 1866 527.3 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15369 169.9 7.3 773 15389 done 0.79 - - 2933 - - - 1869 - 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15700 144.8 8.1 789 15718 done 0.79 - - 2932 - - - 1869 - 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16029 118.8 7.7 805 16037 roll 0.79 - - 2932 - 2.72 0.051 3261 511.8 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16049 117.1 8.1 806 16054 done 0.79 - - 2933 - 2.78 0.053 1858 -504.7 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16373 92.2 7.1 834 16378 done 0.79 - - 2933 - - - 1858 - 146.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16715 68.7 6.9 895 16721 roll 0.79 - - 2932 - 2.95 0.088 455 -475.6 146.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16748 66.2 7.6 901 16754 done 0.79 - - 2933 - 2.67 0.044 1862 527.0 146.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17090 45.9 6.6 962 17095 roll 0.79 - - 2932 - 2.75 0.054 3253 505.8 146.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17152 41.3 7.6 973 17157 done 0.79 - - 2932 - 2.78 0.057 1864 -499.6 146.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17494 21.4 4.8 1034 17550 roll 0.79 - - 2932 - 3.12 0.093 461 -449.7 200.7 49.17 0.864 1810 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
17645 12.3 6.7 1062 17651 done 0.88 0.12 0.091 2953 175.0 2.75 0.043 1864 510.2 200.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
SM 1.34 - - - - -6.79 - - 1290 - - - 2088 - 300.00 89.12 0.808 1406 -4.5 0.001 - - - - - -