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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.62 of 91.80 AH used of 24V (94.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.5 m, depth 1074 m (147 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 184 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 98 | VBD | -1.60 | - | - | 364 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | -72.50 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.2 | -3.6 | 12 | 144 | roll | -1.60 | 11.38 | 0.163 | 2378 | 177.0 | 2.65 | 0.081 | 652 | -529.1 | -97.8 | -22.65 | - | 3813 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 23.3 | -7.7 | 54 | 401 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.036 | 2055 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 37.6 | -7.2 | 70 | 595 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.62 | 0.070 | 643 | -538.9 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 45.4 | -7.2 | 77 | 702 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.037 | 2048 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 59.5 | -7.6 | 93 | 895 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.058 | 3452 | 550.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 63.7 | -7.9 | 96 | 950 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.039 | 2049 | -561.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 78.3 | -7.3 | 112 | 1140 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 92.7 | -7.5 | 127 | 1330 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 100.1 | 7.2 | 135 | 1514 | done | -0.38 | 1.33 | 0.098 | 2645 | 200.8 | - | - | 2450 | - | - | 75.20 | 0.584 | 3415 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 102.0 | - | 142 | 1602 | roll | 1.60 | 1.98 | 0.070 | 3078 | 218.7 | 2.70 | 0.070 | 3850 | 518.5 | 97.8 | 73.47 | 0.579 | 3016 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 96.0 | 7.7 | 151 | 1647 | done | 1.61 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.034 | 2437 | -565.2 | 108.5 | 7.78 | 0.591 | 2971 | -5.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 80.6 | 7.6 | 167 | 1853 | roll | 1.63 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.066 | 1048 | -524.2 | 122.0 | 9.70 | 0.579 | 2917 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 77.9 | 7.2 | 170 | 1894 | done | 1.65 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.041 | 2461 | 565.2 | 141.3 | 14.23 | 0.571 | 2838 | -5.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 60.2 | 9.0 | 186 | 2085 | roll | 1.65 | - | - | 3078 | - | 2.60 | 0.069 | 3850 | 534.2 | 141.3 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 56.5 | 9.6 | 189 | 2125 | done | 1.65 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.034 | 2443 | -574.3 | 141.3 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 37.7 | 9.3 | 205 | 2327 | roll | 1.65 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.067 | 3848 | 536.3 | 141.3 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 29.3 | 10.2 | 211 | 2415 | done | 1.65 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | -572.2 | 141.3 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 11.8 | 7.7 | 234 | 2621 | roll | 1.67 | - | - | 3077 | - | 2.62 | 0.062 | 1052 | -532.1 | 152.6 | 8.35 | 0.547 | 2792 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 8.8 | 8.1 | 240 | 2655 | done | 1.67 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.039 | 2460 | 570.0 | 155.9 | 2.20 | 0.588 | 2778 | -6.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 4.8 | 4.4 | 251 | 2777 | roll | 1.76 | 0.15 | 0.064 | 3119 | 273.3 | 2.67 | 0.058 | 1046 | -529.6 | 224.1 | 50.03 | 0.525 | 2500 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2061 | - | 450.13 | 121.43 | 0.512 | 1580 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||