• Previous call tries 1 | • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.17% remains) | |
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 106.6 m at 575.2 m, depth 682 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | -60.08 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.8 | -5.7 | 6 | 111 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.131 | 2367 | 187.9 | 2.58 | 0.063 | 1038 | -545.3 | -195.5 | -10.98 | - | 3678 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 16.8 | -11.2 | 15 | 184 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.041 | 2451 | 554.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 54.2 | -11.8 | 46 | 512 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
831 | 91.8 | -11.7 | 77 | 841 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.072 | 3833 | 527.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 112.8 | -9.6 | 97 | 1053 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.038 | 2437 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 146.3 | -10.3 | 128 | 1382 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 182.0 | -11.4 | 159 | 1708 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 217.5 | -10.3 | 190 | 2039 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.071 | 3833 | 526.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 225.3 | -10.7 | 197 | 2111 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.041 | 2443 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 259.7 | -11.3 | 228 | 2439 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2759 | 294.2 | -10.1 | 259 | 2768 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.074 | 3829 | 523.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 303.5 | -9.3 | 268 | 2864 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.045 | 2455 | -556.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 337.9 | -10.7 | 299 | 3192 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 372.5 | -10.5 | 330 | 3521 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3841 | 406.1 | -9.9 | 361 | 3849 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3830 | 525.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 414.7 | -10.5 | 369 | 3934 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.046 | 2440 | -556.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 447.1 | -9.8 | 400 | 4264 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | 477.7 | -9.4 | 431 | 4591 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4911 | 507.8 | -9.1 | 462 | 4919 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 539.0 | -10.1 | 493 | 5248 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | 573.1 | -9.8 | 524 | 5577 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.075 | 3828 | 524.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5644 | 580.6 | -9.9 | 531 | 5651 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.048 | 2442 | -554.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5970 | 612.3 | -9.5 | 562 | 5979 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.074 | 3830 | 523.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6086 | 623.1 | -9.6 | 573 | 6096 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.047 | 2443 | -554.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 652.0 | -8.7 | 604 | 6424 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 672.3 | 9.3 | 625 | 6819 | done | -0.36 | 0.80 | 0.079 | 2538 | 213.8 | - | - | 1612 | - | - | 163.52 | 1.127 | 2879 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6821 | 678.3 | 1.8 | 643 | 6991 | done | 1.14 | 1.55 | 0.054 | 2872 | 215.5 | - | - | 1612 | - | 195.5 | 162.32 | 1.098 | 2082 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7309 | 651.2 | 7.1 | 690 | 7350 | roll | 1.14 | - | - | 2873 | - | 2.70 | 0.091 | 258 | -501.5 | 228.3 | 26.90 | 1.101 | 1947 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7434 | 641.4 | 7.9 | 702 | 7445 | done | 1.18 | - | - | 2873 | - | 2.45 | 0.041 | 1613 | 553.1 | 231.9 | 2.70 | 1.165 | 1933 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7763 | 620.1 | 6.2 | 733 | 7824 | roll | 1.18 | - | - | 2873 | - | 2.62 | 0.056 | 2997 | 528.2 | 298.8 | 54.78 | 1.082 | 1661 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7888 | 610.7 | 8.3 | 745 | 7899 | done | 1.27 | 0.10 | 0.052 | 2913 | 400.0 | 2.60 | 0.049 | 1597 | -538.5 | 298.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8218 | 580.3 | 9.6 | 776 | 8226 | roll | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.60 | 0.083 | 264 | -512.7 | 298.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | 570.8 | 11.3 | 784 | 8310 | done | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.40 | 0.038 | 1612 | 561.7 | 298.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8629 | 537.3 | 10.3 | 815 | 8639 | done | 1.27 | - | - | 2913 | - | - | - | 1613 | - | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | 505.3 | 9.7 | 846 | 8967 | roll | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.077 | 264 | -518.8 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 489.3 | 11.6 | 860 | 9116 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.38 | 0.038 | 1602 | 562.2 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 455.0 | 10.3 | 891 | 9443 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1603 | - | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 420.1 | 10.4 | 922 | 9773 | roll | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.077 | 260 | -516.5 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9869 | 408.1 | 11.4 | 932 | 9879 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.040 | 1593 | 560.1 | 298.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 373.2 | 10.9 | 963 | 10206 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | - | - | 1594 | - | 298.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | 337.0 | 10.6 | 994 | 10536 | roll | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.077 | 264 | -521.6 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10642 | 323.4 | 11.5 | 1005 | 10653 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.039 | 1606 | 563.9 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 288.5 | 10.3 | 1036 | 10980 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | - | - | 1607 | - | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 253.8 | 10.6 | 1067 | 11309 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.076 | 263 | -520.9 | 298.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 243.1 | 11.0 | 1076 | 11404 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.38 | 0.040 | 1602 | 562.6 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 209.6 | 10.3 | 1107 | 11733 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.076 | 263 | -519.0 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11797 | 201.2 | 11.5 | 1114 | 11807 | done | 1.27 | 0.10 | 0.098 | 2897 | -190.0 | 2.38 | 0.039 | 1605 | 563.9 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | 166.9 | 11.4 | 1145 | 12136 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.075 | 264 | -519.8 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12178 | 161.0 | 11.7 | 1150 | 12189 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.38 | 0.039 | 1607 | 564.3 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 124.8 | 10.3 | 1181 | 12517 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1607 | - | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 91.7 | 9.0 | 1212 | 12847 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.58 | 0.075 | 264 | -520.5 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12942 | 82.3 | 8.6 | 1222 | 12953 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.38 | 0.039 | 1609 | 565.1 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13272 | 54.7 | 10.5 | 1253 | 13281 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.074 | 260 | -522.9 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13366 | 43.5 | 12.0 | 1262 | 13376 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.38 | 0.038 | 1608 | 566.4 | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13694 | 11.7 | 9.0 | 1293 | 13704 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1610 | - | 298.8 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |