Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 91.80 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 106.6 m at 575.2 m, depth 682 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.14 - - 390 - - - 2445 - -195.5 -60.08 - 3156 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -5.7 6 111 roll -1.14 10.52 0.131 2367 187.9 2.58 0.063 1038 -545.3 -195.5 -10.98 - 3678 -47.5 - - - - - - - - - -
174 16.8 -11.2 15 184 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.041 2451 554.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
502 54.2 -11.8 46 512 done -1.14 - - 2367 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
831 91.8 -11.7 77 841 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.072 3833 527.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1045 112.8 -9.6 97 1053 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2437 -565.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1371 146.3 -10.3 128 1382 done -1.14 - - 2367 - - - 2437 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1699 182.0 -11.4 159 1708 done -1.14 - - 2367 - - - 2437 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2028 217.5 -10.3 190 2039 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.071 3833 526.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2102 225.3 -10.7 197 2111 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 2443 -562.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2430 259.7 -11.3 228 2439 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2759 294.2 -10.1 259 2768 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.074 3829 523.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2854 303.5 -9.3 268 2864 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.045 2455 -556.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3182 337.9 -10.7 299 3192 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3512 372.5 -10.5 330 3521 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3841 406.1 -9.9 361 3849 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.074 3830 525.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3924 414.7 -10.5 369 3934 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.046 2440 -556.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4253 447.1 -9.8 400 4264 done -1.14 - - 2367 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4583 477.7 -9.4 431 4591 done -1.14 - - 2367 - - - 2438 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4911 507.8 -9.1 462 4919 done -1.14 - - 2367 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5240 539.0 -10.1 493 5248 done -1.14 - - 2367 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5568 573.1 -9.8 524 5577 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.075 3828 524.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5644 580.6 -9.9 531 5651 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.048 2442 -554.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5970 612.3 -9.5 562 5979 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.074 3830 523.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6086 623.1 -9.6 573 6096 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.047 2443 -554.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6415 652.0 -8.7 604 6424 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6643 672.3 9.3 625 6819 done -0.36 0.80 0.079 2538 213.8 - - 1612 - - 163.52 1.127 2879 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6821 678.3 1.8 643 6991 done 1.14 1.55 0.054 2872 215.5 - - 1612 - 195.5 162.32 1.098 2082 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7309 651.2 7.1 690 7350 roll 1.14 - - 2873 - 2.70 0.091 258 -501.5 228.3 26.90 1.101 1947 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
7434 641.4 7.9 702 7445 done 1.18 - - 2873 - 2.45 0.041 1613 553.1 231.9 2.70 1.165 1933 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
7763 620.1 6.2 733 7824 roll 1.18 - - 2873 - 2.62 0.056 2997 528.2 298.8 54.78 1.082 1661 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
7888 610.7 8.3 745 7899 done 1.27 0.10 0.052 2913 400.0 2.60 0.049 1597 -538.5 298.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8218 580.3 9.6 776 8226 roll 1.27 - - 2913 - 2.60 0.083 264 -512.7 298.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8302 570.8 11.3 784 8310 done 1.27 - - 2913 - 2.40 0.038 1612 561.7 298.8 - - 1660 - - - - - - - - - - -
8629 537.3 10.3 815 8639 done 1.27 - - 2913 - - - 1613 - 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8960 505.3 9.7 846 8967 roll 1.27 - - 2914 - 2.60 0.077 264 -518.8 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9106 489.3 11.6 860 9116 done 1.27 - - 2914 - 2.38 0.038 1602 562.2 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9437 455.0 10.3 891 9443 done 1.27 - - 2914 - - - 1603 - 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9763 420.1 10.4 922 9773 roll 1.27 - - 2914 - 2.60 0.077 260 -516.5 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9869 408.1 11.4 932 9879 done 1.27 - - 2915 - 2.38 0.040 1593 560.1 298.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10197 373.2 10.9 963 10206 done 1.27 - - 2914 - - - 1594 - 298.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10527 337.0 10.6 994 10536 roll 1.27 - - 2915 - 2.55 0.077 264 -521.6 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10642 323.4 11.5 1005 10653 done 1.27 - - 2915 - 2.38 0.039 1606 563.9 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10973 288.5 10.3 1036 10980 done 1.27 - - 2915 - - - 1607 - 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11300 253.8 10.6 1067 11309 roll 1.27 - - 2916 - 2.58 0.076 263 -520.9 298.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11396 243.1 11.0 1076 11404 done 1.27 - - 2916 - 2.38 0.040 1602 562.6 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11723 209.6 10.3 1107 11733 roll 1.27 - - 2916 - 2.58 0.076 263 -519.0 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11797 201.2 11.5 1114 11807 done 1.27 0.10 0.098 2897 -190.0 2.38 0.039 1605 563.9 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12125 166.9 11.4 1145 12136 roll 1.27 - - 2897 - 2.58 0.075 264 -519.8 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12178 161.0 11.7 1150 12189 done 1.27 - - 2897 - 2.38 0.039 1607 564.3 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12509 124.8 10.3 1181 12517 done 1.27 - - 2897 - - - 1607 - 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12836 91.7 9.0 1212 12847 roll 1.27 - - 2897 - 2.58 0.075 264 -520.5 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12942 82.3 8.6 1222 12953 done 1.27 - - 2898 - 2.38 0.039 1609 565.1 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13272 54.7 10.5 1253 13281 roll 1.27 - - 2898 - 2.58 0.074 260 -522.9 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13366 43.5 12.0 1262 13376 done 1.27 - - 2898 - 2.38 0.038 1608 566.4 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13694 11.7 9.0 1293 13704 done 1.27 - - 2898 - - - 1610 - 298.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -