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| • Previous call tries 2 | • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.90 of 61.20 AH used of 10V (90.36% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 91.9 m at 801.2 m, depth 893 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.11 | - | - | 41 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | -100.50 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.5 | -4.1 | 5 | 152 | roll | -1.11 | 12.30 | 0.158 | 2215 | 176.7 | 2.60 | 0.067 | 573 | -548.5 | -146.6 | -7.53 | - | 3515 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 28.4 | -9.1 | 14 | 333 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.38 | 0.030 | 1952 | 579.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 59.6 | -9.3 | 30 | 662 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 85.8 | -7.6 | 46 | 980 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.054 | 569 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 89.3 | -8.5 | 48 | 1022 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 118.2 | -8.5 | 64 | 1352 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.054 | 568 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 122.7 | -8.7 | 66 | 1406 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1977 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 148.9 | -8.6 | 82 | 1724 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.055 | 568 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 152.6 | -9.2 | 84 | 1766 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 181.2 | -8.5 | 100 | 2096 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 569 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 187.7 | -8.8 | 103 | 2170 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1976 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 215.0 | -8.6 | 119 | 2489 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 570 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 218.8 | -9.1 | 121 | 2531 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1977 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 246.1 | -8.0 | 137 | 2861 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 569 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 249.5 | -8.2 | 139 | 2904 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.032 | 1976 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 276.2 | -8.0 | 155 | 3233 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.056 | 568 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 280.7 | -9.0 | 157 | 3286 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.032 | 1976 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 305.7 | -7.8 | 173 | 3605 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 570 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 310.0 | -8.5 | 175 | 3659 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1977 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 335.9 | -8.3 | 191 | 3977 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 570 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 340.4 | -9.1 | 193 | 4029 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 368.7 | -8.9 | 209 | 4349 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.057 | 570 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 374.7 | -9.5 | 212 | 4413 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 581.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 403.5 | -8.1 | 228 | 4742 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 569 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 408.7 | -8.3 | 231 | 4805 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1978 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 435.1 | -7.7 | 247 | 5135 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.056 | 569 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 441.0 | -7.8 | 250 | 5211 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1981 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 465.8 | -7.7 | 266 | 5528 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 568 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 470.9 | -8.2 | 269 | 5591 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1977 | 587.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 495.5 | -7.6 | 285 | 5921 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 560 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 500.4 | -7.9 | 288 | 5985 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1977 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 525.2 | -7.3 | 304 | 6315 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.054 | 560 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 529.3 | -8.2 | 306 | 6367 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1977 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 555.0 | -8.2 | 322 | 6686 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.053 | 569 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 559.6 | -9.0 | 324 | 6739 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1977 | 586.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 585.2 | -8.1 | 340 | 7058 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.053 | 569 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 589.8 | -8.9 | 342 | 7111 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.031 | 1975 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 615.9 | -8.1 | 358 | 7430 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.051 | 562 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 623.0 | -8.6 | 362 | 7515 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.031 | 1976 | 589.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 648.2 | -7.1 | 378 | 7845 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.051 | 563 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 654.6 | -7.5 | 382 | 7929 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 1985 | 587.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 679.3 | -7.8 | 398 | 8259 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.052 | 561 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 682.8 | -8.4 | 400 | 8301 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.032 | 1979 | 586.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 708.7 | -7.8 | 416 | 8631 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.53 | 0.052 | 567 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 715.0 | -7.5 | 420 | 8716 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.031 | 1977 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 740.4 | -8.8 | 436 | 9045 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.052 | 567 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 747.1 | -8.9 | 439 | 9119 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.031 | 1986 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 773.0 | -7.6 | 455 | 9438 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.051 | 560 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 786.4 | -6.8 | 464 | 9629 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 1976 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 810.6 | -7.5 | 480 | 9970 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 833.6 | -7.3 | 496 | 10288 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.058 | 566 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 843.6 | -7.1 | 502 | 10426 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.036 | 1970 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 865.7 | -8.7 | 518 | 10755 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 883.4 | 6.9 | 529 | 11104 | done | -0.31 | 0.88 | 0.091 | 2393 | 201.1 | - | - | 1854 | - | - | 129.23 | 1.295 | 2914 | -4.6 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 885.6 | 0.5 | 536 | 11245 | roll | 1.11 | 1.48 | 0.061 | 2707 | 212.2 | 2.58 | 0.049 | 3256 | 543.4 | 146.6 | 128.80 | 1.255 | 2317 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11488 | 885.7 | 0.2 | 554 | 11680 | done | 1.11 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.044 | 1862 | -557.6 | 360.2 | 184.65 | 1.252 | 1445 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 839.0 | 13.0 | 579 | 12009 | done | 1.37 | 0.25 | 0.049 | 2766 | 236.0 | - | - | 1862 | - | 360.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 789.5 | 14.7 | 595 | 12328 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.067 | 456 | -536.6 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 768.4 | 15.1 | 601 | 12466 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.038 | 1865 | 570.4 | 360.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 723.3 | 14.0 | 617 | 12785 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.061 | 459 | -540.8 | 360.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12968 | 692.2 | 16.3 | 626 | 12975 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.033 | 1861 | 579.3 | 360.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 639.6 | 15.7 | 642 | 13305 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 455 | -545.0 | 360.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 617.3 | 16.1 | 648 | 13443 | done | 1.37 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.032 | 1861 | 581.0 | 360.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 568.6 | 15.1 | 664 | 13762 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 454 | -545.3 | 360.2 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 555.3 | 16.1 | 668 | 13847 | done | 1.37 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.032 | 1859 | 580.6 | 360.2 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 505.1 | 15.5 | 684 | 14177 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.057 | 459 | -549.0 | 360.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 488.0 | 15.8 | 689 | 14282 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.031 | 1868 | 582.2 | 360.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 440.1 | 14.0 | 705 | 14612 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.057 | 458 | -546.5 | 360.2 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 427.6 | 14.8 | 709 | 14697 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.031 | 1870 | 583.5 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15018 | 380.0 | 14.8 | 725 | 15027 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 458 | -547.3 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 364.8 | 16.1 | 729 | 15122 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.031 | 1857 | 582.9 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | 318.0 | 14.6 | 745 | 15441 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.058 | 459 | -548.2 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 301.7 | 15.4 | 750 | 15547 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.031 | 1871 | 583.5 | 360.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15871 | 254.4 | 14.0 | 766 | 15877 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.058 | 459 | -547.3 | 360.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 238.7 | 14.9 | 771 | 15983 | done | 1.37 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.031 | 1859 | 583.3 | 360.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16303 | 191.4 | 14.3 | 787 | 16312 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.058 | 459 | -549.0 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16409 | 175.5 | 15.0 | 792 | 16418 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.031 | 1858 | 582.9 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16740 | 130.3 | 14.0 | 808 | 16748 | roll | 1.37 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.058 | 459 | -548.6 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | 113.3 | 14.6 | 813 | 16866 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.031 | 1862 | 584.6 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17176 | 69.7 | 13.7 | 829 | 17184 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.059 | 454 | -545.7 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 51.4 | 16.0 | 834 | 17302 | done | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.42 | 0.031 | 1867 | 583.9 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17612 | 12.1 | 13.5 | 850 | 17620 | roll | 1.37 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.059 | 458 | -546.1 | 360.2 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |