Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.39 of 91.80 AH used of 24V (89.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.17 - - 45 - - - 1886 - -146.6 -117.75 - 3513 - - - - - - - - - - -
151 6.5 -6.5 6 168 done -1.17 12.12 0.155 2188 176.8 - - 1885 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
478 42.5 -8.8 22 482 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.052 3308 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
533 48.1 -10.0 24 540 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.040 1903 -568.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
849 82.4 -9.1 40 850 done -1.17 - - 2188 - - - 1903 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1158 112.0 -8.9 55 1163 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.052 3310 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1214 117.0 -9.5 57 1220 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.041 1887 -576.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1530 145.4 -8.7 73 1534 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.052 3308 557.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1586 150.5 -9.0 75 1592 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.041 1896 -576.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1902 179.2 -9.4 91 1906 roll -1.17 - - 2187 - 2.53 0.052 3307 557.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1941 182.9 -9.9 93 1945 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.040 1898 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2267 212.7 -8.7 109 2271 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.069 496 -543.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2322 217.9 -9.5 111 2328 done -1.17 - - 2187 - 2.42 0.035 1903 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2637 244.8 -8.3 127 2638 done -1.17 - - 2188 - - - 1903 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2947 268.1 -7.1 142 2948 done -1.17 - - 2188 - - - 1903 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3256 294.4 -8.3 157 3260 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.066 500 -543.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3323 300.2 -8.9 160 3327 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1903 579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3646 326.1 -8.6 176 3651 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.066 500 -543.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3681 329.6 -9.9 177 3687 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1903 579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3996 356.7 -7.5 193 4001 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.056 3305 560.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4069 361.9 -6.9 196 4073 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.042 1902 -572.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4385 382.9 -7.5 211 4389 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.054 3301 559.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4452 388.0 -7.4 214 4456 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.044 1894 -569.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4773 411.6 -7.1 230 4774 done -1.17 - - 2187 - - - 1894 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5083 434.8 -7.4 245 5088 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.055 3301 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5150 440.0 -7.8 248 5155 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.046 1900 -567.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5472 463.8 -7.7 264 5476 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.056 3301 553.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5544 469.7 -8.2 267 5549 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.047 1902 -566.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5860 494.6 -7.7 282 5864 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.057 3302 553.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5892 497.2 -8.0 283 5898 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1894 -570.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6208 523.7 -8.4 299 6212 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.057 3307 554.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6247 527.0 -8.2 301 6252 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.048 1890 -566.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6574 553.2 -8.2 317 6578 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3302 553.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6623 557.5 -8.5 319 6627 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.048 1900 -567.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6938 583.5 -8.2 334 6943 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.058 3305 555.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6979 586.8 -8.3 336 6983 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.048 1890 -566.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7305 612.2 -7.5 352 7307 done -1.17 - - 2188 - - - 1890 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7615 635.2 -7.4 367 7619 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3300 552.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7681 640.1 -6.9 370 7686 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 1893 -562.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8003 663.5 -7.1 386 8008 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.058 3302 552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8059 667.6 -7.4 388 8065 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 1894 -563.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8375 691.5 -7.9 404 8379 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.058 3303 552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8419 695.1 -7.9 406 8423 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.049 1893 -564.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8739 719.1 -7.2 422 8744 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.059 3303 552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8779 722.1 -7.6 424 8784 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.049 1902 -567.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9106 746.1 -7.0 440 9111 roll -1.17 - - 2188 - 2.53 0.059 3303 553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9146 748.9 -7.3 442 9151 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.050 1891 -564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9473 772.8 -7.2 458 9477 roll -1.17 - - 2187 - 2.53 0.059 3300 556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9514 775.7 -6.8 460 9518 done -1.17 - - 2187 - 2.47 0.050 1900 -566.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9841 798.8 -7.1 476 9842 done -1.17 - - 2187 - - - 1900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10151 821.4 -7.6 491 10155 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.059 3305 551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10235 827.9 -7.8 495 10240 done -1.17 - - 2188 - 2.50 0.050 1895 -564.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10563 852.3 -7.3 511 10567 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.059 3303 552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10590 854.6 -8.0 512 10594 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.050 1898 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10905 876.8 -7.1 527 10910 roll -1.17 - - 2187 - 2.53 0.060 3300 554.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10939 879.3 -6.6 528 10945 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.050 1895 -562.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11256 901.0 -6.7 544 11258 done -1.17 - - 2187 - - - 1894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11563 921.4 -6.6 559 11568 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.060 3299 551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11631 925.9 -6.8 562 11635 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.051 1897 -560.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11952 947.1 -6.4 578 11956 roll -1.17 - - 2187 - 2.55 0.060 3304 551.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11985 949.2 -6.1 579 11990 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.051 1900 -561.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12300 969.2 -6.5 595 12304 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.060 3305 551.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12333 971.4 -6.8 596 12339 done -1.17 - - 2187 - 2.50 0.051 1900 -562.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12626 begin apogee
12632 991.1 6.8 611 12821 done -0.33 0.93 0.095 2373 200.0 - - 2006 - - 159.95 1.282 2915 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
12822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12822 begin climb
12824 997.1 - 620 12963 roll 1.17 1.52 0.064 2699 214.5 2.72 0.073 592 -519.9 146.6 130.02 1.432 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13010 987.1 9.8 628 13014 done 1.17 - - 2699 - 2.53 0.045 2004 558.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13336 953.9 10.2 644 13337 done 1.17 - - 2699 - - - 2004 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13645 921.7 10.2 659 13650 roll 1.17 - - 2699 - 2.65 0.071 591 -533.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13695 916.4 9.9 661 13699 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.045 1998 562.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14017 884.4 9.8 677 14021 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.071 593 -536.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14056 880.2 10.9 679 14060 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.045 2007 565.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14382 848.4 9.7 695 14386 roll 1.17 - - 2699 - 2.65 0.071 589 -535.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14437 842.6 10.3 697 14443 done 1.17 - - 2699 - 2.50 0.045 2001 564.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14752 813.3 9.0 713 14756 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.070 592 -537.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14784 810.1 8.9 714 14790 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2000 570.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15100 782.0 8.9 730 15104 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.070 592 -537.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15139 778.2 9.6 732 15143 done 1.17 - - 2698 - 2.47 0.044 2001 570.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15465 748.6 9.1 748 15469 roll 1.17 - - 2698 - 2.62 0.070 590 -538.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15514 743.7 9.9 750 15518 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2001 571.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15829 714.7 9.0 765 15834 roll 1.17 - - 2699 - 2.60 0.070 594 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15879 709.6 9.4 767 15884 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2007 572.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16195 680.3 9.0 782 16199 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.070 593 -539.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16244 675.4 10.1 784 16248 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2004 571.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16561 647.1 9.1 799 16565 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.069 590 -539.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16610 641.9 9.9 801 16614 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2004 572.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16926 613.0 9.2 816 16931 roll 1.17 - - 2699 - 2.60 0.069 593 -542.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16976 608.1 9.6 818 16980 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2007 572.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17291 579.5 9.0 833 17296 roll 1.17 - - 2699 - 2.60 0.070 595 -543.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17330 575.9 9.5 835 17335 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2006 571.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17657 548.0 8.3 851 17662 roll 1.17 - - 2699 - 2.62 0.069 592 -539.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17712 543.1 8.2 853 17719 done 1.17 - - 2699 - 2.47 0.044 2006 572.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18028 518.6 7.8 869 18053 roll 1.18 - - 2699 - 2.62 0.069 595 -538.5 152.9 14.82 0.792 2290 -1.7 0.118 - - - - - - - - -
18092 513.3 8.4 872 18097 done 1.18 - - 2699 - 2.47 0.044 2006 571.3 152.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18414 488.7 7.6 888 18455 roll 1.19 - - 2699 - 2.70 0.069 593 -523.3 164.5 22.48 0.815 2244 -2.0 0.126 - - - - - - - - -
18506 481.4 7.9 892 18522 done 1.19 - - 2699 - 2.50 0.044 2002 563.6 167.1 8.75 0.810 2232 -1.4 0.087 - - - - - - - - -
18831 453.8 8.9 908 18832 done 1.19 - - 2699 - - - 2002 - 167.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19140 426.0 8.7 923 19145 roll 1.19 - - 2699 - 2.62 0.068 590 -538.9 167.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19190 421.6 9.5 925 19195 done 1.19 - - 2699 - 2.50 0.044 2004 565.6 167.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19506 397.3 7.8 940 19520 roll 1.20 - - 2699 - 2.67 0.069 595 -527.7 171.6 8.60 0.805 2213 -1.7 0.092 - - - - - - - - -
19595 389.2 8.8 944 19599 done 1.20 - - 2699 - 2.47 0.042 1998 568.0 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19920 358.5 9.2 960 19922 done 1.20 - - 2699 - - - 1999 - 171.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20230 331.7 9.0 975 20234 roll 1.20 - - 2699 - 2.60 0.068 594 -540.4 171.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20346 320.5 8.9 980 20351 done 1.20 - - 2699 - 2.45 0.041 2001 574.3 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20662 291.2 9.7 995 20666 roll 1.20 - - 2699 - 2.60 0.067 594 -541.2 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20761 280.3 11.5 999 20767 done 1.20 - - 2699 - 2.45 0.041 2002 574.7 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21077 248.8 9.2 1015 21081 roll 1.20 - - 2699 - 2.55 0.061 3407 551.0 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21154 241.2 10.1 1018 21161 done 1.20 - - 2699 - 2.47 0.044 1993 -572.5 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21470 212.5 10.0 1034 21471 done 1.20 - - 2699 - - - 1993 - 171.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21779 181.0 9.3 1049 21783 roll 1.20 - - 2699 - 2.53 0.054 3402 556.9 171.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21879 171.9 7.1 1053 21904 done 1.23 - - 2699 - 2.45 0.041 2000 -572.2 195.5 19.98 0.901 2117 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
22215 138.6 10.7 1069 22219 roll 1.23 - - 2699 - 2.53 0.054 3406 555.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22248 134.8 10.4 1070 22253 done 1.23 - - 2699 - 2.42 0.039 1999 -581.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22570 103.5 9.3 1086 22575 roll 1.23 - - 2699 - 2.53 0.053 3403 554.9 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22603 100.5 9.0 1087 22610 done 1.23 - - 2699 - 2.45 0.040 1997 -573.9 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22919 65.1 12.8 1103 22921 done 1.23 - - 2699 - - - 1997 - 195.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23229 24.3 13.0 1118 23230 done 1.23 - - 2699 - - - 1997 - 195.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23412 begin surface coast
23434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23434 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1888 - 250.21 45.08 0.647 1895 -5.0 0.001 - - - - - -