Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 91.80 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.46 of 61.20 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 110.0 m at 775.8 m, depth 886 m (840 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.43 - - 29 - - - 2247 - -146.6 -59.38 - 2861 - - - - - - - - - - -
88 5.4 -9.2 3 113 roll -1.43 12.18 0.140 2291 185.7 2.62 0.066 823 -543.5 -146.6 -6.35 - 3164 -47.7 - - - - - - - - - -
220 25.8 -10.5 9 230 done -1.43 - - 2291 - 2.50 0.040 2216 557.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
541 63.2 -11.9 25 559 done -1.43 - - 2291 - - - 2215 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
872 98.4 -9.8 41 888 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1200 129.3 -9.2 57 1217 done -1.43 - - 2291 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1528 158.7 -9.5 73 1545 done -1.43 - - 2291 - - - 2215 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1857 189.1 -9.4 89 1865 roll -1.43 - - 2290 - 2.58 0.053 812 -543.8 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1900 193.5 -10.6 91 1907 done -1.43 - - 2291 - 2.53 0.043 2220 556.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2229 228.0 -9.7 107 2247 done -1.43 - - 2291 - - - 2220 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2558 259.3 -9.3 123 2576 done -1.43 - - 2291 - - - 2220 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2888 290.7 -10.0 139 2906 done -1.43 - - 2291 - - - 2220 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3217 322.0 -9.3 155 3225 roll -1.43 - - 2291 - 2.60 0.058 813 -541.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3260 325.7 -9.1 157 3267 done -1.43 - - 2291 - 2.55 0.047 2222 552.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3590 350.7 -7.1 173 3607 done -1.43 - - 2291 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3918 374.0 -6.9 189 3937 done -1.43 - - 2291 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4248 395.5 -6.4 205 4267 done -1.43 - - 2291 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4579 418.0 -6.6 221 4595 done -1.43 - - 2291 - - - 2222 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4907 440.9 -7.0 237 4915 roll -1.43 - - 2291 - 2.70 0.077 814 -521.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4970 445.1 -6.6 240 4978 done -1.43 - - 2291 - 2.62 0.061 2222 537.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5301 467.9 -8.2 256 5317 done -1.43 - - 2291 - - - 2221 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5629 497.9 -8.7 272 5647 done -1.43 - - 2291 - - - 2221 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5959 529.8 -9.5 288 5966 roll -1.43 - - 2290 - 2.85 0.108 826 -489.5 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6000 533.9 -9.8 290 6009 done -1.43 - - 2290 - 2.78 0.097 2214 499.3 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6332 563.3 -7.9 306 6338 roll -1.43 - - 2291 - 2.80 0.103 828 -495.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6447 572.6 -8.8 311 6455 done -1.43 - - 2291 - 2.80 0.097 2225 498.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6766 610.1 -11.9 327 6774 roll -1.43 - - 2291 - 2.83 0.101 824 -495.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6999 630.3 -7.7 338 7007 done -1.43 - - 2291 - 2.80 0.095 2225 500.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7329 655.5 -8.4 354 7347 done -1.43 - - 2291 - - - 2225 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7658 688.0 -11.1 370 7678 done -1.43 - - 2291 - - - 2226 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7989 722.7 -13.4 386 8005 done -1.43 - - 2291 - - - 2226 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
8317 752.3 -7.2 402 8325 roll -1.43 - - 2291 - 2.83 0.100 822 -496.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
8423 760.5 -8.9 407 8431 done -1.43 - - 2291 - 2.75 0.087 2221 508.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8753 790.7 -9.1 423 8761 roll -1.43 - - 2291 - 2.95 0.124 3631 478.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8848 798.1 -8.7 427 8856 done -1.43 - - 2291 - 2.65 0.064 2229 -529.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9167 834.0 -13.2 443 9175 roll -1.43 - - 2291 - 2.92 0.118 3630 479.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
9198 837.1 -10.7 444 9207 done -1.43 - - 2291 - 2.67 0.064 2213 -530.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
9236 840.5 10.7 446 9369 done -0.45 1.05 0.083 2510 208.6 - - 1798 - - 123.55 1.443 2563 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9373 846.2 3.3 453 9510 roll 1.43 1.92 0.067 2916 211.5 3.00 0.111 392 -468.7 146.6 124.05 1.384 1965 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9609 834.9 13.1 464 9615 done 1.43 - - 2917 - 2.72 0.070 1804 519.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9926 806.9 7.0 480 9947 roll 1.43 - - 2917 - 2.90 0.103 3208 484.1 161.6 12.02 1.467 1904 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
10193 783.8 5.5 492 10250 done 1.45 - - 2917 - 2.67 0.068 1807 -524.7 217.5 47.55 1.394 1676 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
10574 758.3 8.7 511 10579 roll 1.52 0.10 0.069 2941 240.0 2.83 0.097 3214 497.2 217.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10687 746.0 11.8 516 10695 done 1.52 - - 2941 - 2.72 0.068 1795 -521.7 217.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11007 714.6 9.4 532 11014 roll 1.52 - - 2941 - 2.85 0.096 3211 496.8 217.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11059 710.2 8.0 534 11067 done 1.52 - - 2941 - 2.70 0.067 1796 -524.1 217.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11378 686.0 7.4 550 11398 done 1.52 - - 2942 - - - 1796 - 220.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11709 662.0 7.9 566 11716 roll 1.52 - - 2941 - 2.83 0.094 3211 500.0 220.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11962 639.5 9.9 578 11970 done 1.52 - - 2941 - 2.67 0.064 1799 -528.8 220.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12292 602.0 12.4 594 12300 roll 1.52 - - 2941 - 2.80 0.089 3213 505.0 220.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12377 592.8 10.1 598 12384 done 1.52 - - 2942 - 2.67 0.061 1790 -533.0 220.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12706 566.8 6.5 614 12735 roll 1.52 - - 2942 - 2.88 0.097 388 -486.8 246.9 23.17 1.346 1556 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
12973 542.6 10.3 626 12979 done 1.56 - - 2941 - 2.62 0.055 1797 537.8 246.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13290 510.6 10.0 642 13298 roll 1.56 - - 2942 - 2.78 0.084 388 -506.8 246.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13363 502.4 11.4 645 13373 done 1.56 - - 2941 - 2.62 0.051 1809 542.4 246.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13684 461.9 12.2 661 13701 done 1.56 - - 2941 - - - 1809 - 246.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14012 422.7 12.8 677 14020 roll 1.56 - - 2941 - 2.75 0.075 383 -518.5 246.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14054 417.0 13.8 679 14062 done 1.56 - - 2941 - 2.60 0.045 1811 549.2 246.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14384 374.5 12.1 695 14404 done 1.56 - - 2942 - - - 1811 - 246.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14715 333.4 12.8 711 14731 done 1.56 - - 2941 - - - 1811 - 246.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15043 293.3 11.8 727 15060 done 1.56 - - 2941 - - - 1811 - 246.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15372 257.2 10.7 743 15390 done 1.56 - - 2941 - - - 1811 - 246.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15702 224.9 9.8 759 15710 roll 1.56 - - 2941 - 2.60 0.064 3211 538.5 246.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15745 220.6 10.1 761 15752 done 1.56 - - 2941 - 2.55 0.041 1785 -559.2 246.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16074 183.0 12.0 777 16082 roll 1.56 - - 2941 - 2.65 0.060 3211 538.1 246.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16137 175.1 12.5 780 16145 done 1.56 - - 2942 - 2.53 0.041 1796 -559.3 246.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16469 136.6 10.7 796 16475 roll 1.56 - - 2941 - 2.62 0.058 3213 540.8 246.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16519 131.3 10.1 798 16529 done 1.56 - - 2941 - 2.53 0.040 1796 -560.1 246.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16841 105.9 7.3 814 16859 roll 1.56 - - 2941 - 2.65 0.058 3210 533.6 251.7 4.97 1.003 1536 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
16912 100.0 7.9 817 16921 done 1.56 - - 2941 - 2.53 0.039 1796 -558.9 251.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17233 75.9 8.3 833 17251 done 1.56 - - 2941 - - - 1796 - 251.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17563 45.6 9.2 849 17569 roll 1.56 - - 2941 - 2.60 0.058 3209 543.5 251.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17626 39.1 10.5 852 17632 done 1.56 - - 2941 - 2.47 0.039 1804 -568.8 251.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17956 7.7 9.7 868 17962 roll 1.56 - - 2941 - 2.58 0.058 3205 543.0 251.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -