SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.96 of 150.00 AH used of 24V (29.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.59 of 100.00 AH used of 10V (37.41% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.78 - - 68 - - - 1769 - -145.9 -36.67 - 1925 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.2 6 147 roll -0.78 12.18 0.256 2733 218.8 1.48 0.080 877 -602.7 -145.9 -61.45 - 3421 -24.3 - - - - - - - - - -
204 11.1 -12.3 28 212 done -0.74 0.08 0.139 2753 250.0 1.40 0.037 1759 630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
285 19.5 -10.9 41 293 roll -0.82 0.08 0.124 2718 -437.5 0.45 0.050 2075 702.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
331 24.5 -11.0 48 339 done -0.85 - - 2718 - 0.47 0.050 1761 -668.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
411 33.5 -11.5 61 416 roll -0.85 - - 2718 - 0.70 0.054 1314 -638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
516 45.4 -11.7 79 521 done -0.85 - - 2715 - 0.73 0.040 1785 645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
748 72.3 -11.3 111 752 roll -0.85 - - 2715 - 2.30 0.059 373 -613.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
809 79.6 -11.8 116 813 done -0.85 - - 2715 - 2.15 0.036 1774 651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1133 116.4 -11.6 142 1137 roll -0.88 - - 2715 - 1.33 0.054 957 -614.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1211 125.8 -11.4 146 1218 done -0.90 - - 2714 - 1.27 0.036 1774 643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1533 160.3 -10.4 167 1537 roll -0.93 0.05 0.166 2689 -500.0 2.33 0.058 366 -604.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1605 168.6 -10.9 171 1611 done -0.86 0.15 0.156 2719 200.0 2.17 0.033 1778 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1927 200.5 -10.0 192 1930 roll -0.91 - - 2719 - 2.03 0.057 533 -613.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1988 207.7 -11.0 194 1994 done -0.94 0.03 0.105 2692 -900.0 1.92 0.034 1767 642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2304 243.0 -11.4 210 2308 roll -0.94 - - 2692 - 2.28 0.057 374 -611.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2359 249.6 -11.2 212 2365 done -0.90 0.08 0.195 2702 125.0 2.15 0.034 1774 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2675 282.8 -10.5 228 2679 roll -0.90 - - 2702 - 1.67 0.054 732 -624.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2730 288.9 -10.4 230 2735 done -0.90 - - 2698 - 1.60 0.033 1766 646.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3060 322.4 -10.1 243 3064 roll -0.90 - - 2698 - 2.28 0.056 370 -612.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3137 330.5 -9.8 245 3143 done -0.90 0.03 0.180 2698 - 2.17 0.032 1772 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3462 362.8 -10.3 256 3465 roll -0.90 - - 2698 - 1.50 0.053 852 -613.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3534 370.6 -10.0 258 3538 done -0.90 - - 2693 - 1.42 0.033 1770 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3869 406.3 -10.9 269 3873 roll -0.90 - - 2692 - 2.28 0.057 363 -617.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3941 414.7 -11.3 271 3946 done -0.87 0.10 0.180 2711 190.0 2.17 0.033 1780 653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4271 450.6 -11.0 282 4274 roll -0.92 - - 2711 - 1.30 0.052 982 -613.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4373 461.8 -10.3 285 4377 done -0.98 0.05 0.077 2675 -720.0 1.23 0.036 1776 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4714 500.9 -11.4 296 4718 roll -0.94 0.08 0.184 2692 212.5 1.62 0.054 795 -605.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4797 510.3 -11.0 298 4802 done -0.94 - - 2686 - 1.50 0.034 1763 645.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5122 544.4 -10.5 309 5126 roll -0.94 - - 2686 - 2.28 0.057 367 -612.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5222 555.2 -10.4 312 5227 done -0.90 0.10 0.169 2702 160.0 2.15 0.031 1781 657.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5558 588.8 -10.1 323 5562 roll -0.95 - - 2703 - 2.30 0.056 370 -613.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5669 600.6 -10.6 326 5674 done -0.97 0.05 0.166 2677 -520.0 2.15 0.032 1777 654.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5993 635.5 -10.9 337 5997 roll -0.95 - - 2677 - 2.25 0.055 372 -624.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6065 644.1 -11.5 339 6070 done -0.90 0.12 0.168 2705 233.3 2.15 0.032 1777 653.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6395 679.0 -10.6 350 6399 roll -0.95 - - 2706 - 2.28 0.054 373 -615.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6500 690.2 -10.7 353 6505 done -0.98 0.08 0.129 2669 -462.5 2.15 0.031 1781 654.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6830 723.9 -10.0 364 6835 roll -0.95 0.08 0.190 2686 212.5 2.30 0.054 371 -613.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6935 734.4 -9.7 367 6940 done -0.92 0.05 0.150 2695 180.0 2.15 0.031 1764 647.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7271 764.5 -8.8 378 7275 roll -0.95 - - 2695 - 2.25 0.053 368 -620.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7376 774.1 -9.3 381 7380 done -0.95 - - 2687 - 2.17 0.033 1765 643.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7706 804.0 -9.4 392 7710 roll -0.95 - - 2687 - 2.25 0.054 371 -619.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7716 805.3 -9.5 392 7720 done -0.95 - - 2685 - 2.17 0.034 1766 642.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8040 836.4 -9.7 403 8044 roll -0.95 - - 2681 - 0.95 0.044 2400 667.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8080 840.4 -10.0 404 8083 done -0.95 - - 2681 - 0.98 0.042 1767 -645.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8415 874.8 -10.6 415 8419 roll -0.95 - - 2672 - 2.22 0.047 3169 631.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8477 881.5 -10.2 417 8481 done -0.95 0.05 0.214 2683 220.0 2.15 0.037 1775 -648.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8816 918.1 -10.9 428 8820 roll -0.95 - - 2674 - 2.17 0.043 3171 643.3 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8866 923.9 -11.8 429 8870 done -0.95 - - 2674 - 2.20 0.036 1769 -637.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9184 960.0 -11.5 440 9188 roll -0.95 - - 2668 - 2.20 0.043 3179 640.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9247 967.4 -11.1 442 9252 done -0.91 0.12 0.163 2700 266.7 2.20 0.037 1764 -643.2 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9552 begin apogee
9557 1001.9 11.4 452 9689 done -0.25 0.70 0.123 2915 307.1 - - 1599 - - 128.82 1.483 2827 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9692 1013.7 - 456 9838 roll 0.78 1.00 0.070 3253 338.0 2.60 0.060 216 -531.9 145.9 135.73 1.440 2231 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10090 1023.6 2.3 468 10241 done 0.43 0.47 0.211 3141 -238.3 2.15 0.032 1629 657.2 302.1 141.85 1.440 1595 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
10571 996.7 6.8 484 10616 roll 0.53 0.08 0.129 3172 387.5 2.45 0.063 220 -575.1 342.2 36.45 1.394 1432 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10722 984.5 7.8 488 10743 done 0.65 0.10 0.119 3207 350.0 2.12 0.032 1626 663.2 355.3 13.23 1.263 1378 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
11073 950.9 10.1 500 11077 roll 0.65 - - 3213 - 2.33 0.064 214 -606.0 355.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11156 942.1 10.1 502 11161 done 0.65 - - 3213 - 2.15 0.034 1598 643.7 355.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11475 909.9 10.1 513 11479 roll 0.65 - - 3213 - 2.28 0.065 216 -606.1 355.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11575 899.8 10.3 516 11579 done 0.65 - - 3213 - 2.15 0.034 1606 646.5 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11911 867.5 9.4 527 11915 roll 0.65 - - 3213 - 2.20 0.045 3014 640.0 355.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12000 859.4 9.0 529 12006 done 0.59 0.10 0.196 3190 -230.0 2.20 0.047 1626 -630.9 355.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12313 834.5 7.9 540 12328 roll 0.64 - - 3190 - 1.80 0.041 2776 638.9 365.9 10.18 1.190 1334 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
12390 828.7 7.0 542 12430 done 0.69 0.05 0.159 3216 520.0 1.88 0.048 1600 -625.5 400.2 34.30 1.338 1194 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
12743 800.6 7.6 554 12768 roll 0.73 - - 3216 - 2.30 0.044 3006 611.3 419.8 19.10 1.274 1114 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
12832 793.6 7.9 556 12848 done 0.78 0.08 0.128 3250 425.0 2.22 0.044 1611 -628.4 429.9 10.95 1.191 1074 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
13179 763.1 8.9 568 13182 roll 0.78 - - 3250 - 0.45 0.044 1926 700.0 429.9 - - 1072 - - - - - - - - - - -
13273 754.4 9.2 570 13278 done 0.78 - - 3251 - 0.52 0.057 1606 -615.4 429.9 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13586 724.2 9.9 581 13590 roll 0.78 - - 3250 - 2.10 0.044 2949 639.5 429.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
13641 718.4 10.0 582 13647 done 0.74 0.10 0.191 3236 -140.0 2.12 0.047 1611 -631.1 429.9 - - 1070 - - - - - - - - - - -
13954 688.0 9.8 593 13957 roll 0.76 - - 3235 - 1.75 0.043 2745 648.0 429.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14009 682.3 9.1 594 14013 done 0.76 - - 3241 - 1.83 0.048 1618 -615.8 429.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14327 651.4 9.6 605 14331 roll 0.76 - - 3241 - 1.10 0.041 2336 652.7 429.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14377 646.8 9.2 606 14381 done 0.76 - - 3241 - 1.17 0.050 1605 -624.8 429.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14701 617.7 8.6 617 14705 roll 0.76 - - 3241 - 2.08 0.044 2932 638.0 429.9 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14756 613.1 7.8 618 14776 done 0.76 - - 3248 - 2.12 0.047 1598 -629.2 444.0 14.27 1.147 1015 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
15107 584.2 8.3 630 15111 roll 0.76 - - 3248 - 2.22 0.044 3013 637.4 445.7 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15179 578.0 8.1 632 15194 done 0.76 - - 3254 - 2.25 0.046 1616 -620.9 451.1 7.85 0.996 987 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
15507 550.3 8.6 643 15511 roll 0.76 - - 3254 - 0.52 0.044 1975 690.4 451.1 - - 987 - - - - - - - - - - -
15596 542.3 8.7 645 15600 done 0.79 - - 3254 - 0.57 0.057 1611 -638.6 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
15915 513.5 9.5 656 15918 roll 0.81 - - 3254 - 1.67 0.041 2694 648.5 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
15964 508.6 9.8 657 15968 done 0.81 - - 3254 - 1.75 0.047 1607 -621.1 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
16289 474.6 10.9 668 16292 roll 0.84 - - 3254 - 0.68 0.038 2063 670.6 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
16367 465.5 11.7 670 16370 done 0.87 - - 3254 - 0.73 0.053 1609 -621.9 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
16697 427.3 11.8 681 16701 roll 0.89 0.10 0.111 3296 420.0 2.22 0.042 3018 634.7 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
16759 419.4 12.6 683 16764 done 0.76 0.25 0.164 3242 -216.0 2.22 0.044 1608 -635.1 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
17094 381.8 10.9 694 17098 roll 0.82 - - 3242 - 2.20 0.042 3010 637.3 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
17226 368.3 11.3 698 17230 done 0.93 0.17 0.080 3310 400.0 2.22 0.045 1607 -632.0 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
17560 328.1 11.9 709 17565 roll 0.84 0.15 0.168 3271 -260.0 0.68 0.041 2049 650.0 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
17671 315.6 12.0 712 17676 done 0.84 - - 3272 - 0.73 0.051 1601 -613.7 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
17993 280.9 10.7 725 17997 roll 0.84 - - 3272 - 2.20 0.041 3013 641.8 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
18059 273.9 10.7 728 18064 done 0.81 0.10 0.184 3258 -140.0 2.22 0.043 1607 -633.3 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
18387 239.9 10.6 744 18391 roll 0.84 - - 3258 - 1.95 0.040 2870 647.7 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
18442 233.8 10.4 746 18447 done 0.84 - - 3262 - 2.03 0.044 1608 -621.7 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
18765 199.9 10.7 762 18769 roll 0.86 - - 3262 - 1.48 0.037 2561 643.9 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
18820 194.0 10.5 765 18824 done 0.86 - - 3267 - 1.52 0.047 1611 -625.0 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
19147 159.7 10.7 786 19151 roll 0.86 - - 3267 - 2.12 0.041 2982 646.7 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
19213 152.2 10.8 790 19217 done 0.86 - - 3267 - 2.20 0.044 1615 -621.4 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
19540 116.7 11.0 811 19544 roll 0.86 - - 3267 - 1.27 0.037 2444 652.8 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
19601 109.9 9.7 814 19609 done 0.86 - - 3267 - 1.35 0.046 1597 -627.4 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
19925 76.6 10.3 842 19928 roll 0.86 - - 3267 - 1.92 0.040 2856 655.7 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
19983 70.5 9.5 847 19987 done 0.86 - - 3267 - 1.98 0.046 1609 -629.8 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
20325 37.1 8.9 898 20332 roll 0.88 - - 3267 - 1.52 0.038 2591 646.1 451.1 - - 986 - - - - - - - - - - -
20392 31.1 8.8 909 20397 done 0.88 - - 3267 - 1.55 0.047 1612 -631.6 451.1 - - 985 - - - - - - - - - - -
20636 8.3 7.9 950 20650 roll 0.86 - - 3267 - 0.65 0.032 2052 676.9 463.2 6.30 0.594 938 -7.5 0.012 - - - - - - - - -
20686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20687 begin surface coast
20712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20712 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.04 8.98 0.057 89 -353.9 - - 1771 - 463.85 - - 936 - - - - - - - -