prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.29 of 145.00 AH used of 24V (68.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.79 of 96.25 AH used of 10V (37.88% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2092 | - | -87.6 | -10.07 | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.226 | 2709 | 244.2 | 2.25 | 0.052 | 707 | -615.6 | -87.6 | -86.32 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.41 | 26.03 |
| 155 | 2.3 | 0.2 | 15 | 165 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.052 | 2124 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 224 | 7.3 | -10.2 | 24 | 234 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.060 | 3533 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 279 | 13.8 | -11.3 | 31 | 289 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2136 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 348 | 22.6 | -13.8 | 40 | 357 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.056 | 702 | -597.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 375 | 26.4 | -14.6 | 43 | 385 | done | -0.40 | 0.10 | 0.191 | 2708 | 190.0 | 2.40 | 0.055 | 2128 | 594.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.35 | - |
| 542 | 46.9 | -12.2 | 68 | 550 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.060 | 3541 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 618 | 55.2 | -10.3 | 81 | 625 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.050 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 953 | 97.0 | -12.6 | 142 | 959 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 136.2 | -11.9 | 175 | 1271 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 168.9 | -11.1 | 205 | 1571 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 203.2 | -11.5 | 235 | 1887 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 707 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1909 | 205.6 | -11.6 | 236 | 1913 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2714 | 301.5 | -11.8 | 276 | 2720 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2863 | 316.2 | -10.1 | 283 | 2868 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2714 | 240.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.60 | - |
| 3670 | 387.6 | -8.7 | 323 | 3675 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3717 | 391.3 | -9.0 | 325 | 3722 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4524 | 467.2 | -9.4 | 365 | 4530 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3536 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4666 | 479.3 | -8.4 | 372 | 4671 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5484 | 556.8 | -9.3 | 413 | 5490 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3544 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5527 | 560.5 | -9.3 | 415 | 5532 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2120 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.60 | - |
| 6340 | 625.1 | -8.1 | 456 | 6345 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.059 | 713 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 6363 | 627.0 | -8.3 | 457 | 6367 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2131 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7175 | 692.1 | -7.0 | 498 | 7181 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7296 | 700.3 | -6.8 | 504 | 7301 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.055 | 2128 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8115 | 762.4 | -8.0 | 545 | 8120 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 710 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8137 | 764.0 | -8.2 | 546 | 8142 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.55 | - |
| 8950 | 822.5 | -7.0 | 587 | 8956 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9058 | 829.5 | -7.1 | 592 | 9062 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9865 | 886.4 | -6.4 | 632 | 9871 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9919 | 889.1 | -6.6 | 634 | 9926 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10725 | 946.5 | -6.8 | 675 | 10731 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10839 | 953.0 | -6.5 | 680 | 10846 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.48 | - |
| 11645 | 997.9 | -5.9 | 721 | 11646 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11687 | 1000.2 | -6.0 | 723 | 11766 | done | - | 0.43 | 0.175 | 2838 | 293.0 | - | - | 2120 | - | - | 75.78 | 1.354 | 2322 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.18 |
| 11767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11769 | 1001.3 | - | 727 | 11855 | done | 0.40 | 0.38 | 0.091 | 2978 | 368.4 | - | - | 2119 | - | 87.6 | 82.60 | 1.361 | 1963 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - | 22.40 |
| 12645 | 895.8 | 13.4 | 771 | 12650 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.047 | 675 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12697 | 890.2 | 13.6 | 773 | 12705 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.042 | 2105 | 621.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13505 | 780.8 | 12.8 | 814 | 13511 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13634 | 765.1 | 12.9 | 820 | 13638 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14440 | 661.2 | 12.6 | 860 | 14445 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.052 | 3505 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14459 | 658.6 | 12.7 | 861 | 14466 | done | 0.40 | 0.15 | 0.251 | 2977 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2091 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.74 | - |
| 15280 | 568.2 | 10.3 | 902 | 15286 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15343 | 561.4 | 10.9 | 905 | 15347 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16155 | 474.9 | 10.7 | 946 | 16161 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16297 | 459.3 | 11.0 | 953 | 16302 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2120 | 627.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17115 | 366.8 | 11.3 | 994 | 17117 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | - | - | 2121 | - | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17915 | 283.8 | 9.7 | 1034 | 17921 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -626.5 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18003 | 275.9 | 9.9 | 1038 | 18008 | done | 0.40 | 0.12 | 0.252 | 2981 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.73 | - |
| 18811 | 204.8 | 8.4 | 1078 | 18842 | roll | 0.44 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.051 | 3508 | 609.1 | 117.8 | 24.25 | 0.851 | 1840 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.53 |
| 18900 | 196.1 | 10.5 | 1084 | 18909 | done | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.045 | 2092 | -629.3 | 117.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19211 | 162.3 | 11.2 | 1115 | 19220 | roll | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -632.9 | 117.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19262 | 156.5 | 10.9 | 1120 | 19271 | done | 0.44 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2096 | 626.2 | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19574 | 122.1 | 10.9 | 1151 | 19582 | roll | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.051 | 3504 | 640.0 | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19627 | 115.9 | 12.0 | 1156 | 19634 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -634.2 | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19952 | 76.9 | 12.0 | 1204 | 19960 | roll | 0.44 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.047 | 682 | -614.8 | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19989 | 72.4 | 12.6 | 1210 | 19996 | done | 0.44 | 0.15 | 0.241 | 2989 | -220.0 | 2.25 | 0.042 | 2099 | 629.8 | 117.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.72 | - |
| 20336 | 37.2 | 9.9 | 1271 | 20346 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.047 | 676 | -610.7 | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20370 | 33.5 | 10.3 | 1275 | 20380 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | 614.8 | 117.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20553 | 14.0 | 10.7 | 1300 | 20562 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2091 | - | 117.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20621 | 6.2 | 11.8 | 1309 | 20631 | done | 0.44 | - | - | 2999 | - | - | - | 2094 | - | 117.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.051 | 130 | 16.6 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 154.73 | 0.054 | 499 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||