SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.78 of 150.00 AH used of 24V (46.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 44 VBD -0.54 - - 63 - - - 3227 - -49.8 -24.88 - 1275 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -3.1 3 88 roll -0.59 7.05 0.237 1703 232.6 1.17 0.080 3956 623.1 -96.9 -27.92 - 1896 -22.2 - - - - - - - - - -
126 8.0 -12.0 14 135 done -0.57 - - 1703 - 1.05 0.031 3237 -684.8 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
185 16.0 -14.2 23 193 done -0.57 - - 1703 - - - 3237 - -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
243 24.5 -14.8 32 251 done -0.57 - - 1703 - - - 3237 - -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
391 45.5 -14.3 57 400 roll -0.57 - - 1703 - 1.35 0.025 2285 -705.2 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
421 49.2 -13.8 61 428 done -0.58 - - 1696 - 1.50 0.048 3213 618.7 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
770 98.5 -14.2 122 776 roll -0.58 - - 1690 - 1.15 0.055 3948 639.1 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
844 110.1 -15.1 129 852 done -0.55 0.10 0.158 1720 300.0 1.08 0.029 3213 -680.6 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1169 150.2 -12.3 160 1173 roll -0.60 - - 1717 - 1.17 0.056 3955 634.2 -96.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1230 157.7 -13.1 165 1234 done -0.62 - - 1717 - 1.10 0.029 3193 -692.7 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1561 197.9 -11.3 196 1564 roll -0.66 - - 1717 - 1.25 0.027 2299 -715.2 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
1585 200.6 -11.2 198 1589 done -0.72 0.08 0.057 1659 -725.0 1.48 0.048 3215 618.9 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1918 249.3 -13.7 229 1922 roll -0.66 0.12 0.191 1684 208.3 1.17 0.053 3958 635.0 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
1942 252.8 -13.5 231 1946 done -0.63 - - 1684 - 1.08 0.029 3209 -693.5 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2273 292.1 -11.4 262 2276 roll -0.63 - - 1684 - 1.30 0.027 2298 -700.8 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2319 297.0 -10.9 266 2323 done -0.66 - - 1677 - 1.48 0.047 3214 618.9 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2652 336.3 -12.1 297 2656 roll -0.64 - - 1672 - 1.15 0.054 3952 641.7 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
2746 348.7 -13.9 305 2751 done -0.58 0.12 0.156 1709 308.3 1.08 0.030 3213 -684.3 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3077 381.8 -9.5 336 3081 roll -0.63 - - 1705 - 1.15 0.054 3949 640.0 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3117 386.4 -11.3 339 3123 done -0.64 - - 1705 - 1.08 0.031 3205 -688.9 -96.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3448 420.5 -10.8 362 3452 roll -0.68 - - 1700 - 1.17 0.055 3950 636.8 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
3541 431.6 -12.2 366 3544 done -0.68 - - 1699 - 1.08 0.030 3204 -690.7 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
3874 471.1 -11.9 382 3877 roll -0.70 - - 1694 - 1.17 0.055 3946 634.2 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
3996 487.5 -13.0 387 4000 done -0.70 - - 1694 - 1.08 0.031 3209 -682.4 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
4318 527.2 -12.2 403 4319 done -0.73 - - 1694 - - - 3209 - -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
4628 565.3 -12.2 418 4629 done -0.75 - - 1694 - - - 3209 - -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
4938 603.4 -12.2 433 4942 roll -0.77 0.10 0.109 1641 -530.0 1.20 0.054 3952 619.2 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5028 617.5 -16.9 437 5032 done -0.67 0.12 0.166 1678 308.3 1.08 0.030 3216 -681.5 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5360 658.6 -11.9 453 5364 roll -0.67 - - 1674 - 1.17 0.055 3957 633.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5444 669.9 -14.0 456 5451 done -0.64 - - 1674 - 1.10 0.030 3201 -687.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5760 707.1 -11.8 472 5763 roll -0.64 - - 1669 - 1.20 0.055 3955 628.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5901 724.7 -12.6 478 5906 done -0.61 0.10 0.159 1699 300.0 1.08 0.031 3222 -678.7 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6230 756.7 -9.6 494 6233 roll -0.65 - - 1695 - 1.15 0.056 3948 631.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6390 773.8 -10.3 501 6393 done -0.67 - - 1696 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6723 808.3 -10.7 517 6727 roll -0.71 - - 1690 - 1.20 0.057 3946 614.2 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
6870 825.4 -11.4 523 6873 done -0.72 - - 1690 - 1.08 0.031 3208 -683.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7191 859.7 -10.4 539 7195 roll -0.75 - - 1685 - 1.17 0.056 3948 632.5 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7292 871.6 -12.2 543 7296 done -0.75 - - 1684 - 1.08 0.031 3210 -683.3 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7614 908.2 -11.4 559 7617 roll -0.77 - - 1679 - 1.17 0.057 3945 628.2 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7720 921.5 -12.5 563 7726 done -0.77 - - 1679 - 1.08 0.031 3208 -682.4 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8035 956.3 -10.9 579 8039 roll -0.77 - - 1674 - 1.23 0.057 3957 608.9 -96.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8073 961.1 -12.6 580 8082 done -0.77 - - 1673 - 1.10 0.031 3207 -681.8 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8391 996.6 -11.2 596 8394 roll -0.77 - - 1667 - 1.17 0.057 3943 629.1 -96.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8429 1000.6 11.5 597 8581 done -0.09 0.68 0.151 1867 294.1 - - 2903 - - 121.57 1.774 1499 -3.3 0.218 - - - - 5 - - - -
8582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8582 begin climb
8585 1004.3 - 605 8713 roll 0.59 0.68 0.083 2095 335.3 1.45 0.028 2065 -577.9 96.9 110.45 1.780 1103 -3.6 0.237 - - - - 1 - - - -
8820 981.1 12.6 615 8826 done 0.64 - - 2095 - 1.45 0.047 2920 589.7 96.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
9135 937.1 14.5 631 9139 roll 0.64 - - 2095 - 1.42 0.055 3802 621.1 96.9 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9196 926.9 16.1 633 9203 done 0.59 - - 2102 - 1.30 0.028 2921 -677.7 96.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9513 879.2 15.1 649 9516 roll 0.59 - - 2102 - 1.45 0.056 3806 610.3 96.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9596 864.5 17.0 652 9604 done 0.54 0.10 0.189 2081 -210.0 1.30 0.028 2920 -681.5 96.9 - - 1095 - - - - - - - - - - -
9913 821.5 13.1 668 9917 roll 0.57 - - 2082 - 1.45 0.055 3808 612.4 96.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9946 816.4 15.0 669 9950 done 0.57 - - 2086 - 1.30 0.028 2927 -677.7 96.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10268 772.6 13.4 685 10272 roll 0.58 - - 2086 - 1.45 0.055 3812 610.3 96.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10410 751.2 16.0 691 10414 done 0.56 - - 2093 - 1.30 0.029 2925 -682.3 96.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10736 709.2 12.4 707 10740 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.056 3811 611.0 96.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
10854 692.3 15.2 712 10858 done 0.52 - - 2100 - 1.30 0.029 2928 -679.2 96.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11181 651.5 12.4 728 11185 roll 0.52 - - 2100 - 1.45 0.056 3812 609.7 96.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11260 640.2 15.2 731 11264 done 0.47 0.15 0.179 2064 -240.0 1.30 0.028 2926 -681.5 96.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
11582 606.4 10.5 747 11586 roll 0.54 - - 2064 - 1.45 0.056 3811 610.3 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11711 591.1 11.4 752 11718 done 0.56 - - 2069 - 1.30 0.030 2933 -675.4 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12027 558.3 10.2 768 12031 roll 0.61 0.10 0.110 2120 510.0 1.42 0.057 3802 612.0 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12060 554.1 13.6 769 12064 done 0.54 0.12 0.190 2091 -241.7 1.30 0.028 2925 -674.6 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12381 519.7 10.4 785 12382 done 0.56 - - 2091 - - - 2925 - 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12691 486.7 10.6 800 12695 roll 0.59 - - 2096 - 1.30 0.031 2048 -674.6 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12718 483.7 10.1 801 12722 done 0.63 - - 2096 - 1.40 0.047 2924 625.7 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13045 446.9 11.2 817 13049 roll 0.63 - - 2096 - 1.42 0.055 3810 623.9 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13209 425.9 13.2 824 13213 done 0.59 - - 2103 - 1.30 0.031 2932 -675.4 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13529 386.6 12.8 844 13532 roll 0.59 - - 2103 - 1.42 0.055 3803 613.4 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13624 372.8 14.1 852 13633 done 0.54 - - 2110 - 1.30 0.030 2931 -670.8 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13949 329.5 13.1 883 13953 roll 0.54 - - 2110 - 1.42 0.056 3803 614.1 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14068 311.6 15.2 893 14076 done 0.49 0.17 0.177 2068 -247.1 1.30 0.029 2919 -680.0 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14396 278.2 9.6 924 14397 done 0.56 - - 2067 - - - 2919 - 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14715 246.2 9.9 954 14719 roll 0.64 0.12 0.097 2127 500.0 1.45 0.057 3804 610.3 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14752 241.1 15.1 957 14756 done 0.56 0.15 0.182 2092 -233.3 1.30 0.028 2922 -678.5 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15082 203.7 10.3 988 15086 roll 0.59 - - 2091 - 1.45 0.056 3809 611.7 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15188 191.2 11.9 997 15192 done 0.57 - - 2096 - 1.30 0.029 2928 -677.7 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15519 159.0 9.2 1028 15523 roll 0.60 - - 2103 - 1.30 0.030 2032 -689.2 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15566 155.0 8.7 1032 15570 done 0.66 - - 2103 - 1.42 0.049 2917 623.2 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15898 123.2 9.7 1063 15902 roll 0.66 - - 2103 - 1.45 0.056 3809 615.2 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15960 116.0 10.9 1068 15969 done 0.63 - - 2110 - 1.33 0.029 2916 -671.4 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16299 82.1 10.3 1114 16306 roll 0.63 - - 2110 - 1.42 0.055 3799 621.8 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16514 55.6 12.2 1151 16520 done 0.58 - - 2117 - 1.30 0.028 2914 -680.8 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16873 16.3 11.8 1212 16882 roll 0.58 - - 2117 - 1.45 0.056 3800 611.0 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16908 12.0 12.3 1217 16918 done 0.54 0.12 0.180 2088 -241.7 1.27 0.028 2923 -690.6 96.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16968 5.3 10.6 1226 16976 done 0.59 - - 2088 - - - 2923 - 96.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16989 begin surface coast
17020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17020 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3217 - 200.16 47.67 0.135 681 -8.6 0.018 - - - - - -