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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.93 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.99 of 100.00 AH used of 10V (49.01% remains) | |
| • Surface angle -45.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 81 | VBD | -0.54 | - | - | 52 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | -58.65 | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -3.3 | 7 | 105 | roll | -0.54 | 5.78 | 0.228 | 1447 | 241.3 | 2.20 | 0.044 | 1994 | -638.6 | -146.1 | -7.38 | - | 3071 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 13.1 | -7.9 | 17 | 170 | done | -0.54 | - | - | 1438 | - | 2.30 | 0.056 | 3390 | 607.0 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 24.2 | -13.6 | 30 | 262 | roll | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.90 | 0.056 | 3956 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 34.6 | -13.1 | 41 | 337 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 0.82 | 0.033 | 3411 | -664.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 65.9 | -10.8 | 82 | 586 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | - | - | 3411 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 101.9 | -9.5 | 143 | 952 | roll | -0.54 | - | - | 1429 | - | 0.88 | 0.059 | 3958 | 621.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 105.2 | -9.7 | 144 | 985 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | 0.85 | 0.034 | 3395 | -662.4 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 134.9 | -9.1 | 165 | 1299 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3394 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 164.2 | -9.4 | 185 | 1616 | roll | -0.54 | - | - | 1425 | - | 0.90 | 0.058 | 3960 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 170.1 | -10.6 | 188 | 1669 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | 0.82 | 0.033 | 3406 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 202.7 | -9.9 | 209 | 1999 | done | -0.54 | - | - | 1425 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 233.7 | -10.0 | 229 | 2317 | roll | -0.54 | - | - | 1421 | - | 0.88 | 0.058 | 3954 | 622.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 242.3 | -10.6 | 233 | 2393 | done | -0.54 | 0.08 | 0.141 | 1446 | 312.5 | 0.82 | 0.033 | 3404 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 269.5 | -8.1 | 251 | 2725 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 294.5 | -7.9 | 266 | 3033 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 317.0 | -6.9 | 281 | 3343 | done | -0.54 | - | - | 1446 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 337.3 | -6.3 | 296 | 3655 | roll | -0.54 | - | - | 1443 | - | 0.88 | 0.058 | 3954 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 344.4 | -6.5 | 300 | 3752 | done | -0.54 | - | - | 1443 | - | 0.82 | 0.033 | 3400 | -675.6 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 366.2 | -6.8 | 316 | 4082 | roll | -0.54 | - | - | 1443 | - | 2.15 | 0.028 | 1972 | -664.2 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 371.4 | -6.7 | 319 | 4158 | done | -0.54 | - | - | 1432 | - | 2.33 | 0.051 | 3401 | 613.3 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | 394.9 | 8.2 | 334 | 4598 | done | -0.13 | 0.50 | 0.128 | 1585 | 306.0 | - | - | 3272 | - | - | 133.38 | 0.897 | 2473 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | 399.7 | - | 341 | 4741 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.081 | 1805 | 366.7 | 2.28 | 0.025 | 1850 | -623.7 | 146.1 | 128.82 | 0.832 | 1869 | -4.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 384.2 | 8.4 | 349 | 4837 | done | 0.56 | - | - | 1805 | - | 2.35 | 0.044 | 3290 | 612.8 | 181.2 | 31.17 | 0.832 | 1734 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 345.4 | 10.6 | 367 | 5167 | roll | 0.56 | - | - | 1805 | - | 1.05 | 0.052 | 3951 | 629.5 | 181.2 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 315.7 | 13.2 | 377 | 5406 | done | 0.56 | - | - | 1810 | - | 1.00 | 0.028 | 3267 | -684.0 | 181.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 277.8 | 12.3 | 393 | 5732 | roll | 0.56 | - | - | 1810 | - | 1.10 | 0.054 | 3954 | 624.5 | 181.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 262.2 | 14.0 | 397 | 5843 | done | 0.56 | - | - | 1815 | - | 0.98 | 0.028 | 3290 | -677.6 | 181.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 220.0 | 12.9 | 417 | 6173 | roll | 0.56 | - | - | 1815 | - | 1.05 | 0.054 | 3950 | 628.6 | 181.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 206.0 | 13.6 | 422 | 6276 | done | 0.56 | - | - | 1820 | - | 0.98 | 0.028 | 3285 | -678.6 | 181.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 164.8 | 13.0 | 443 | 6594 | roll | 0.56 | - | - | 1820 | - | 1.05 | 0.053 | 3950 | 633.3 | 181.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 145.3 | 14.5 | 450 | 6732 | done | 0.56 | - | - | 1825 | - | 1.00 | 0.028 | 3266 | -684.0 | 181.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 103.7 | 12.8 | 471 | 7048 | roll | 0.56 | - | - | 1825 | - | 1.10 | 0.053 | 3954 | 625.5 | 181.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 86.5 | 13.7 | 487 | 7172 | done | 0.56 | - | - | 1830 | - | 0.98 | 0.028 | 3286 | -681.6 | 181.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 42.7 | 12.6 | 548 | 7537 | roll | 0.56 | - | - | 1830 | - | 1.05 | 0.053 | 3953 | 635.2 | 181.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 31.6 | 10.5 | 563 | 7629 | done | 0.56 | - | - | 1835 | - | 0.98 | 0.028 | 3284 | -682.7 | 181.2 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 7.6 | 9.6 | 604 | 7904 | roll | 0.57 | - | - | 1835 | - | 1.08 | 0.050 | 3951 | 617.6 | 190.4 | 1.15 | 0.219 | 1695 | -11.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7957 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 48 | - | - | - | 3401 | - | 230.09 | 29.42 | 0.650 | 1534 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||