SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.50 of 145.00 AH used of 24V (54.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.97 of 95.00 AH used of 10V (52.66% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -0.55 - - 154 - - - 1970 - -97.3 -48.45 - 3083 - - - - - - - - - - 26.39
71 3.1 -4.5 8 85 roll -0.55 8.62 0.215 2377 257.9 2.28 0.045 3378 617.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.91 25.78 -
335 39.1 -12.0 59 343 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.044 1953 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
467 55.6 -12.8 84 473 done -0.55 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
779 93.3 -12.0 145 785 done -0.55 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1088 130.0 -11.7 181 1097 roll -0.55 - - 2377 - 2.25 0.057 543 -626.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1120 133.9 -11.8 184 1129 done -0.55 - - 2368 - 2.20 0.047 1959 643.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
1432 171.3 -12.1 215 1440 roll -0.55 - - 2357 - 2.20 0.053 3363 638.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
1524 182.7 -12.0 224 1534 done -0.55 0.15 0.155 2395 253.3 2.20 0.045 1953 -640.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
1835 213.7 -10.1 255 1836 done -0.55 - - 2395 - - - 1953 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2137 245.6 -10.4 285 2146 roll -0.55 - - 2387 - 2.22 0.053 3366 636.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
2190 251.4 -10.3 290 2201 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.044 1951 -643.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
2501 285.1 -11.1 321 2509 roll -0.55 - - 2387 - 2.22 0.058 548 -632.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
2552 291.1 -11.4 326 2562 done -0.55 - - 2377 - 2.20 0.047 1966 644.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.01 -
2863 326.2 -11.0 357 2871 roll -0.55 - - 2366 - 2.20 0.053 3368 637.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.93 -
2926 333.0 -10.6 363 2934 done -0.55 - - 2366 - 2.17 0.044 1956 -650.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.00 -
3234 368.6 -11.7 394 3236 done -0.55 - - 2366 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3547 403.1 -10.8 424 3548 done -0.55 - - 2366 - - - 1957 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3845 435.2 -10.8 439 3846 done -0.55 - - 2366 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4144 469.1 -11.5 454 4146 done -0.55 - - 2366 - - - 1956 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4445 503.3 -11.3 469 4451 roll -0.55 - - 2356 - 2.25 0.053 3367 627.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
4504 510.0 -11.4 472 4511 done -0.55 0.15 0.154 2395 260.0 2.22 0.045 1949 -638.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
4827 541.1 -9.4 488 4828 done -0.55 - - 2395 - - - 1949 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5125 570.0 -9.7 503 5126 done -0.55 - - 2395 - - - 1949 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5425 598.1 -9.3 518 5431 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.054 3367 621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5478 601.8 -9.4 520 5485 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.047 1956 -635.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.95 -
5784 632.2 -9.6 536 5786 done -0.55 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6085 661.9 -10.1 551 6091 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.055 3370 620.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
6133 665.9 -10.0 553 6137 done -0.55 - - 2377 - 2.25 0.047 1945 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
6440 697.4 -9.7 568 6445 roll -0.55 - - 2366 - 2.28 0.055 3373 626.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
6482 701.5 -10.0 570 6487 done -0.55 - - 2366 - 2.25 0.047 1949 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
6795 732.1 -9.5 586 6796 done -0.55 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7095 759.7 -9.3 601 7096 done -0.55 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7395 787.7 -9.3 616 7401 roll -0.55 - - 2356 - 2.28 0.056 3371 624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
7435 791.5 -9.2 618 7442 done -0.55 0.15 0.155 2394 253.3 2.25 0.048 1947 -632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
7757 816.5 -7.9 634 7758 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8055 840.3 -7.8 649 8056 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8355 864.2 -7.9 664 8356 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8656 887.1 -7.5 679 8661 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.057 3357 618.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
8715 891.7 -7.7 682 8721 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.049 1953 -624.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
9035 918.7 -8.7 698 9037 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9335 943.7 -8.5 713 9336 done -0.55 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9635 969.9 -8.7 728 9641 roll -0.55 - - 2375 - 2.30 0.057 3366 614.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
9688 973.4 -8.7 730 9696 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.049 1953 -628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9972 begin apogee
9978 1000.5 -9.0 745 10075 done -0.14 0.47 0.134 2522 310.6 - - 1870 - - 92.28 1.782 2683 -4.3 0.275 - - - - - - 25.37 - 22.50
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10079 1003.6 - 750 10181 done 0.55 0.70 0.083 2753 330.0 - - 1870 - 97.3 97.93 1.713 2286 -4.1 0.268 - - - - - - 24.26 - 21.68
10475 978.1 7.6 770 10524 done 0.60 - - 2753 - - - 1870 - 145.0 47.05 1.731 2091 -4.1 0.265 - - - - - - - - 22.94
10815 947.5 9.2 787 10827 roll 0.60 - - 2753 - 2.42 0.059 3299 590.5 150.9 5.53 1.421 2068 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.62 23.61
10878 941.6 9.7 790 10882 done 0.60 - - 2763 - 2.30 0.054 1888 -613.5 150.9 - - 2067 - - - - - - - - - 25.67 -
11190 910.0 10.0 806 11196 roll 0.60 - - 2773 - 2.35 0.069 470 -603.4 150.9 - - 2067 - - - - - - - - - 25.81 -
11232 905.8 10.3 808 11237 done 0.60 - - 2773 - 2.25 0.052 1889 630.7 150.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.91 -
11545 871.5 10.8 824 11549 roll 0.60 - - 2774 - 2.28 0.060 3300 618.9 150.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.93 -
11595 866.7 11.2 826 11599 done 0.60 - - 2783 - 2.28 0.055 1880 -622.8 150.9 - - 2065 - - - - - - - - - 25.92 -
11901 831.1 10.9 841 11902 done 0.60 - - 2783 - - - 1880 - 150.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12202 798.6 10.7 856 12203 done 0.60 - - 2784 - - - 1881 - 150.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12501 768.4 10.2 871 12507 roll 0.60 - - 2794 - 2.30 0.070 477 -610.4 150.9 - - 2064 - - - - - - - - - 25.87 -
12554 763.9 10.7 873 12561 done 0.60 - - 2795 - 2.25 0.054 1895 630.2 150.9 - - 2063 - - - - - - - - - 26.00 -
12862 727.5 11.5 889 12867 roll 0.60 - - 2794 - 2.25 0.060 3304 626.2 150.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.95 -
12943 717.9 12.0 893 12949 done 0.60 0.10 0.171 2776 -180.0 2.25 0.055 1884 -631.1 150.9 - - 2062 - - - - - - - - 25.60 25.93 -
13263 684.9 9.9 909 13268 roll 0.60 - - 2785 - 2.30 0.070 474 -613.0 150.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.84 -
13294 682.9 10.0 910 13301 done 0.60 - - 2785 - 2.25 0.053 1894 631.1 150.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.98 -
13601 648.4 10.8 926 13605 roll 0.60 - - 2785 - 2.28 0.059 3300 616.7 150.9 - - 2061 - - - - - - - - - 25.93 -
13683 639.1 11.4 930 13689 done 0.60 - - 2795 - 2.28 0.055 1875 -625.0 150.9 - - 2061 - - - - - - - - - 25.90 -
14002 601.4 12.0 946 14008 roll 0.60 - - 2806 - 2.30 0.070 473 -609.6 150.9 - - 2061 - - - - - - - - - 25.80 -
14050 596.4 12.2 948 14055 done 0.60 0.15 0.177 2770 -240.0 2.25 0.053 1892 630.7 150.9 - - 2061 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
14358 564.1 9.9 963 14364 roll 0.60 - - 2770 - 2.25 0.059 3300 625.8 150.9 - - 2061 - - - - - - - - - 25.90 -
14430 557.8 10.4 966 14437 done 0.60 - - 2778 - 2.25 0.054 1888 -627.6 150.9 - - 2060 - - - - - - - - - 25.89 -
14738 524.7 10.3 982 14744 roll 0.60 - - 2778 - 2.28 0.057 3306 621.9 150.9 - - 2060 - - - - - - - - - 25.90 -
14778 520.3 10.7 984 14784 done 0.60 - - 2789 - 2.28 0.054 1879 -625.9 150.9 - - 2060 - - - - - - - - - 25.89 -
15099 485.1 10.9 1000 15104 roll 0.60 - - 2789 - 2.28 0.057 3303 624.6 150.9 - - 2060 - - - - - - - - - 25.90 -
15159 478.2 11.4 1003 15165 done 0.60 0.08 0.176 2777 -150.0 2.25 0.054 1883 -631.1 150.9 - - 2060 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
15478 446.2 9.7 1019 15479 done 0.60 - - 2777 - - - 1883 - 150.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15778 417.6 9.4 1034 15780 done 0.61 - - 2777 - - - 1882 - 153.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16078 391.2 8.4 1054 16117 roll 0.63 - - 2777 - 2.33 0.055 3300 608.6 180.9 29.35 1.455 1943 -4.0 0.121 - - - - - - - 25.46 23.82
16151 384.7 9.2 1061 16163 done 0.64 - - 2786 - 2.33 0.053 1885 -607.3 186.0 6.35 1.213 1923 -3.1 0.113 - - - - - - - 25.53 23.70
16471 351.8 10.9 1093 16480 roll 0.64 - - 2797 - 2.33 0.068 478 -603.9 186.0 - - 1919 - - - - - - - - - 25.67 -
16515 347.1 11.0 1097 16522 done 0.64 - - 2797 - 2.25 0.051 1891 628.0 186.0 - - 1918 - - - - - - - - - 25.82 -
16823 311.8 11.8 1128 16832 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.057 3309 621.9 186.0 - - 1917 - - - - - - - - - 25.86 -
16866 306.6 12.2 1132 16875 done 0.64 - - 2807 - 2.25 0.052 1890 -630.7 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.84 -
17176 269.9 11.3 1163 17177 done 0.64 - - 2807 - - - 1890 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17479 235.6 11.3 1193 17485 done 0.64 - - 2807 - - - 1890 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17788 201.6 10.2 1224 17797 roll 0.64 - - 2807 - 2.25 0.055 3303 628.0 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.94 -
17841 195.8 10.7 1229 17851 done 0.64 0.10 0.168 2787 -200.0 2.25 0.051 1885 -630.2 186.0 - - 1916 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
18152 168.0 9.4 1260 18158 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18463 137.7 9.4 1291 18470 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18772 107.4 9.6 1322 18773 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19072 78.7 9.7 1374 19077 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19385 46.5 10.5 1435 19392 done 0.64 - - 2788 - - - 1885 - 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19699 13.7 10.5 1496 19706 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.064 479 -611.3 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.79 -
19724 11.0 10.6 1500 19732 done 0.64 - - 2796 - 2.25 0.047 1914 637.8 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.98 -
19774 5.4 11.4 1509 19781 roll 0.64 - - 2797 - 2.22 0.054 3299 623.9 186.0 - - 1916 - - - - - - - - - 25.93 -
19797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19797 begin surface coast
19803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19803 begin surface
SM 2.81 - - - - -7.41 7.53 0.086 161 21.4 2.17 0.047 1958 782.5 200.16 5.25 0.345 1865 355.2 -0.296 - - - - - -