SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.92 of 150.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.99 of 100.00 AH used of 10V (56.01% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 47 - - - 2880 - -146.1 -63.08 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.4 8 125 roll -0.60 6.72 0.245 1631 235.7 2.25 0.049 1465 -628.9 -146.1 -8.27 - 3418 -38.5 - - - - - - - - - -
197 18.6 -10.6 22 206 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.051 2854 609.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
285 29.0 -12.4 35 294 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3895 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
344 37.6 -15.2 43 350 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2850 -653.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
587 70.4 -12.7 84 596 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.058 3892 612.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 76.8 -13.6 91 642 done -0.60 0.08 0.153 1629 300.0 1.58 0.031 2854 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
976 114.9 -10.8 134 979 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.059 3894 611.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1168 137.6 -11.8 145 1172 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2851 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1501 175.7 -11.5 166 1504 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.058 3908 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1524 178.6 -11.2 167 1528 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2863 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1851 215.3 -10.6 188 1855 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.058 3901 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1932 224.7 -11.9 192 1940 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2262 261.5 -11.0 212 2266 roll -0.60 - - 1606 - 2.10 0.037 1488 -651.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2285 263.8 -11.1 213 2290 done -0.60 0.15 0.169 1635 193.3 2.20 0.050 2864 625.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2622 291.6 -8.1 229 2626 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.060 3896 625.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2702 299.8 -9.7 232 2707 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2854 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3027 327.5 -8.5 248 3031 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3891 610.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3062 331.1 -10.1 249 3065 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2867 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3390 359.8 -8.9 265 3393 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3902 619.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3417 362.5 -9.0 266 3420 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2861 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3751 394.1 -9.5 282 3755 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3896 619.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3800 399.0 -10.7 284 3804 done -0.60 0.08 0.147 1639 425.0 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4133 424.4 -7.6 295 4134 done -0.60 - - 1639 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4440 448.4 -8.0 305 4444 roll -0.60 - - 1639 - 2.10 0.038 1479 -654.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4473 451.1 -8.4 306 4477 done -0.60 - - 1631 - 2.20 0.051 2861 628.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4816 482.3 -9.1 317 4820 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3903 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4902 491.1 -10.2 319 4905 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5230 522.5 -9.6 330 5234 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.060 3900 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5253 525.3 -10.0 330 5257 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5574 555.6 -9.1 341 5578 roll -0.60 - - 1615 - 2.10 0.038 1482 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5593 557.6 -9.3 341 5597 done -0.60 - - 1606 - 2.22 0.051 2863 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5910 586.9 -9.2 351 5914 roll -0.60 - - 1598 - 1.62 0.060 3903 642.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6002 596.8 -10.8 353 6006 done -0.60 0.08 0.154 1631 412.5 1.60 0.032 2851 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6324 619.1 -6.7 364 6327 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.061 3898 615.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6353 621.5 -7.5 364 6359 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2860 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6669 643.9 -7.3 375 6673 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.062 3894 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6706 646.8 -8.2 376 6709 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.032 2859 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7049 676.7 -8.9 387 7050 done -0.60 - - 1616 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7355 705.3 -9.6 397 7359 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.062 3903 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7412 711.5 -11.2 398 7416 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7733 743.9 -10.1 409 7736 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.061 3897 614.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7773 748.4 -11.2 410 7777 done -0.60 0.08 0.151 1634 412.5 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8112 774.5 -7.5 421 8113 done -0.60 - - 1634 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8417 797.2 -7.3 431 8421 roll -0.60 - - 1634 - 2.12 0.040 1476 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8436 798.9 -7.3 431 8440 done -0.60 - - 1627 - 2.22 0.053 2862 624.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8757 824.1 -8.2 442 8761 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.062 3898 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8810 829.0 -9.0 443 8813 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2865 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9138 858.6 -9.2 454 9139 done -0.60 - - 1619 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9442 885.0 -8.5 464 9446 roll -0.60 - - 1610 - 1.73 0.063 3893 597.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9483 888.8 -8.3 465 9487 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2856 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9823 919.9 -8.9 476 9827 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3900 614.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9846 922.5 -9.5 476 9851 done -0.60 0.08 0.149 1628 312.5 1.60 0.032 2852 -655.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10168 947.8 -8.1 487 10169 done -0.60 - - 1628 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10475 972.2 -8.1 497 10478 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3896 616.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10498 974.3 -8.1 497 10502 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2867 -651.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10819 1000.0 -7.8 508 10823 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.062 3895 615.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10827 begin apogee
10840 1001.2 7.9 508 10992 done -0.18 0.50 0.152 1766 306.0 - - 2659 - - 147.90 1.246 2819 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
10994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10994 begin climb
10998 1006.6 - 513 11172 roll 0.60 0.77 0.091 2029 341.6 2.50 0.045 1287 -548.8 146.1 160.45 1.773 2226 -3.7 0.246 - - - - 1 - - - -
11213 981.8 16.9 519 11217 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.050 2663 561.6 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11528 921.7 19.0 529 11532 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.047 1280 -614.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11580 912.3 16.9 530 11584 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2673 611.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11901 850.0 19.7 541 11905 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.047 1276 -629.3 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11924 845.3 18.3 541 11929 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2679 615.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12240 780.8 21.1 551 12244 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.047 1278 -631.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12325 764.4 17.8 553 12330 done 0.60 0.12 0.211 2031 -241.7 2.25 0.051 2669 618.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12642 705.0 19.1 563 12646 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.047 1274 -628.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12660 700.9 18.6 563 12664 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2675 622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12981 639.3 19.6 574 12985 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.047 1274 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13067 623.5 16.7 576 13071 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13388 561.3 19.0 587 13392 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.045 1281 -639.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13434 552.8 15.7 588 13439 done 0.60 0.15 0.200 2025 -233.3 2.25 0.050 2676 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13756 498.0 17.0 599 13760 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1274 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13813 488.7 14.4 600 13820 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2673 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14128 435.8 16.6 611 14132 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.045 1271 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14180 427.5 14.5 612 14184 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2677 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14513 370.1 17.5 626 14517 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.045 1277 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14565 361.3 15.8 628 14570 done 0.60 0.12 0.204 2027 -233.3 2.22 0.051 2669 627.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14890 310.8 15.5 644 14894 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1270 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14943 302.7 13.7 646 14947 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2669 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15267 251.1 16.4 662 15271 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1273 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15297 246.2 14.2 663 15304 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15619 194.7 15.3 684 15623 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1274 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15662 188.4 13.9 686 15666 done 0.60 0.12 0.202 2028 -241.7 2.25 0.051 2669 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15989 143.2 14.1 706 15993 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1278 -632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16020 137.9 13.7 708 16024 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2673 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16349 89.0 15.6 736 16356 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.045 1281 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16594 59.3 11.1 778 16603 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2664 614.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16849 22.5 14.8 819 16858 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1284 -627.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16877 18.4 15.6 822 16887 done 0.60 0.10 0.177 2029 -290.0 2.25 0.051 2664 613.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16966 5.8 13.6 835 16974 done 0.60 - - 2029 - - - 2664 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16982 begin surface coast
17008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17008 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.57 - - 48 - - - 2884 - 230.09 44.67 0.743 1879 -7.4 0.002 - - - - - -