SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.72 of 310.00 AH used of 24V (35.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.78 - - 194 - - - 1984 - -87.6 -92.03 - 2390 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
121 3.3 -7.7 16 148 roll -0.78 13.12 0.383 2171 150.7 2.62 0.101 583 -534.7 -87.6 -7.43 - 2687 -40.0 - - - - - - - 14.02 13.07 14.48
252 25.8 -14.1 40 259 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1985 572.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
292 31.8 -15.6 47 299 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3403 556.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
327 37.1 -14.1 53 334 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.062 1992 -564.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
366 42.3 -13.8 60 373 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.083 584 -545.7 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
396 46.8 -15.3 65 402 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 1998 572.5 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
435 52.6 -15.9 72 441 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.077 3398 553.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
495 61.4 -14.4 83 501 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1991 -569.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
534 66.9 -14.4 90 540 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
573 72.7 -14.8 97 579 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
611 78.6 -14.6 104 617 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
651 84.4 -14.3 111 656 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
689 90.3 -15.3 118 696 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3401 557.7 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
740 97.5 -14.0 127 747 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1992 -570.4 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
780 103.1 -15.0 132 781 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
839 112.0 -14.8 138 841 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
899 120.8 -14.7 144 901 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
959 129.5 -14.5 150 966 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3398 555.7 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
1028 138.1 -13.6 156 1034 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 1994 -573.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1094 148.0 -14.3 163 1095 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1154 156.5 -14.3 169 1159 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3399 555.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
1201 162.7 -14.5 173 1207 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1993 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
1267 172.5 -14.2 180 1268 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1327 181.3 -14.8 186 1328 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1387 190.1 -14.6 192 1392 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3404 553.3 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
1424 194.7 -13.8 195 1431 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1996 -570.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
1490 204.1 -13.9 202 1491 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1550 212.4 -13.7 208 1551 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1610 220.7 -13.8 214 1611 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1670 229.1 -14.0 220 1675 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3401 551.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
1717 234.8 -13.3 224 1724 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1986 -566.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1783 244.5 -13.9 231 1784 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1843 252.8 -13.9 237 1844 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1903 261.1 -13.8 243 1904 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1963 269.4 -14.0 249 1964 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2023 278.0 -14.4 255 2024 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2083 286.7 -14.4 261 2089 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3401 554.9 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2121 291.6 -14.4 264 2128 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1987 -565.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
2187 301.1 -13.8 271 2188 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2307 317.9 -14.2 279 2312 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3399 553.7 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2380 326.7 -13.9 283 2387 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1993 -569.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
2506 345.9 -14.4 292 2507 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2626 363.1 -14.2 300 2631 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3398 544.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2669 367.9 -14.3 302 2675 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1994 -573.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
2794 386.9 -14.1 311 2796 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2914 403.7 -14.0 319 2915 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3034 420.8 -14.3 327 3040 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3402 552.2 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.94
3072 425.3 -13.9 329 3077 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1994 -563.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
3205 444.3 -13.6 338 3210 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 582 -543.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
3242 449.3 -14.3 340 3247 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 1996 577.1 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.68
3375 468.2 -13.9 349 3381 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 553.0 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
3444 476.8 -13.3 353 3449 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1990 -568.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
3577 495.2 -13.7 362 3578 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3697 511.7 -13.7 370 3698 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3817 527.8 -13.4 378 3822 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3401 547.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
3865 534.0 -13.0 381 3872 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1996 -562.0 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
4006 552.3 -13.2 390 4007 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4125 568.2 -13.3 398 4126 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4245 583.9 -12.9 406 4246 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
4365 599.6 -13.2 414 4370 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3395 542.6 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
4411 605.3 -13.0 417 4418 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1993 -560.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.66
4672 638.4 -12.7 430 4673 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4910 667.7 -12.4 442 4912 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5150 696.8 -12.0 454 5156 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.069 3397 544.2 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
5203 702.1 -12.2 456 5208 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.060 1994 -568.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
5458 734.1 -12.2 469 5459 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5696 764.8 -12.6 481 5702 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.069 3397 543.8 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
5740 770.3 -12.7 483 5745 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1995 -560.8 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
6004 801.3 -11.7 496 6010 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.086 582 -539.3 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
6037 804.2 -11.8 497 6042 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1994 576.3 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
6292 834.9 -11.4 510 6297 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 3395 549.4 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
6360 842.0 -10.9 513 6366 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.061 1990 -562.0 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.35 14.17 14.38
6620 872.1 -11.2 526 6626 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3396 545.0 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.93
6668 877.2 -11.5 528 6674 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.063 1989 -562.8 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
6928 906.0 -10.8 541 6934 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.086 579 -542.3 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
6966 909.6 -11.8 542 6972 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1997 574.1 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7213 937.4 -11.0 555 7219 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 3400 550.2 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
7291 945.3 -12.0 558 7297 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1987 -565.2 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
7335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7335 begin apogee
7341 951.0 -9.6 561 7441 done -0.18 1.15 0.236 2365 168.7 - - 1986 - - 96.20 2.521 2327 -3.7 0.269 - - - - - - 13.81 13.95 12.78
7443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin loiter
7677 963.3 -3.5 578 7746 done -0.10 0.12 0.223 2392 225.0 - - 1987 - 60.1 66.25 2.484 2081 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.03 12.90
7977 962.9 1.4 593 7978 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2071 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8217 959.5 1.5 605 8218 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2068 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8457 956.3 1.3 617 8458 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2067 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8697 953.4 1.2 629 8698 done -0.10 - - 2392 - - - 1987 - 60.1 - - 2067 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8937 950.8 1.0 641 8938 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2066 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9177 948.5 1.1 653 9178 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2065 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9417 946.5 0.7 665 9418 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2065 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9657 944.2 1.0 677 9658 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9897 941.4 1.2 689 9898 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10137 938.2 1.4 701 10138 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10377 934.6 1.5 713 10378 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2064 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10617 931.2 1.5 725 10618 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2063 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10857 927.6 1.0 737 10858 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2063 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11097 925.9 0.6 749 11098 done -0.10 - - 2391 - - - 1986 - 60.1 - - 2063 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11337 925.1 - 761 11338 done -0.10 - - 2391 - - - 1987 - 60.1 - - 2063 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11577 925.5 -0.2 773 11578 done -0.10 - - 2390 - - - 1987 - 64.3 - - 2063 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11817 926.7 -0.6 785 11836 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 13.90 2.342 2019 -3.2 0.240 - - - - - - 15.23 14.52 13.32
12077 924.9 0.9 798 12078 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12317 922.0 1.4 810 12318 done -0.09 - - 2392 - - - 1986 - 75.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
12556 918.1 1.5 822 12558 done -0.09 - - 2392 - - - 1987 - 75.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
12797 914.0 1.8 834 12798 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
13037 908.9 2.2 846 13038 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13276 903.4 2.3 858 13278 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13516 898.3 2.0 870 13518 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13756 893.8 1.7 882 13758 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13997 890.5 1.1 894 13998 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14237 888.8 0.5 906 14238 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14477 888.1 0.3 918 14478 done -0.09 - - 2391 - - - 1986 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
14717 887.8 0.2 930 14718 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14957 887.1 0.5 942 14958 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15197 884.8 1.2 954 15198 done -0.09 - - 2391 - - - 1986 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15437 881.1 1.8 966 15438 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15677 876.0 2.3 978 15678 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15916 869.6 2.8 990 15918 done -0.09 - - 2391 - - - 1986 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16157 862.6 3.0 1002 16158 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.23 15.24
16397 855.7 2.8 1014 16398 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16637 849.8 2.2 1026 16638 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16877 845.8 1.5 1038 16878 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17117 843.3 0.8 1050 17118 done -0.09 - - 2391 - - - 1986 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17357 841.9 0.5 1062 17358 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17597 841.1 0.3 1074 17598 done -0.09 - - 2391 - - - 1986 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17837 840.3 0.3 1086 17838 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2015 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18077 839.4 0.5 1098 18078 done -0.09 - - 2391 - - - 1987 - 75.1 - - 2014 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18234 end loiter: LOITER_COMPLETE
18234 begin climb
18237 838.3 - 1106 18263 roll 0.78 1.40 0.153 2660 192.1 2.53 0.075 3350 538.7 87.6 14.77 2.285 1967 -3.2 0.224 - - - - - - 14.16 14.27 13.31
18569 828.7 3.2 1122 18658 done 0.87 0.12 0.150 2705 375.0 2.50 0.069 1955 -558.0 162.5 80.00 2.398 1662 -3.8 0.253 - - - - - - 14.48 14.42 12.86
18913 802.2 8.9 1139 18915 done 0.87 - - 2705 - - - 1955 - 162.5 - - 1656 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
19153 780.3 9.5 1151 19158 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.097 543 -538.9 162.5 - - 1654 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
19210 776.0 9.6 1153 19218 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.055 1960 578.4 162.5 - - 1654 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.65
19459 752.3 8.9 1166 19460 done 0.87 - - 2706 - - - 1959 - 162.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19697 731.6 8.4 1178 19698 done 0.87 - - 2706 - - - 1960 - 162.5 - - 1653 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19937 712.2 7.9 1190 19938 done 0.87 - - 2706 - - - 1960 - 162.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
20177 693.3 7.8 1202 20182 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.074 3351 556.4 162.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.97
20214 691.4 7.8 1203 20222 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.068 1948 -561.2 162.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
20463 671.6 7.3 1216 20468 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.096 544 -540.0 168.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
20541 666.5 7.5 1219 20553 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.055 1961 578.4 169.7 6.15 1.801 1633 -2.9 0.208 - - - - - - 14.69 14.50 13.32
20812 644.7 7.7 1233 20817 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.077 3350 555.6 169.7 - - 1633 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
20844 642.7 7.9 1234 20849 done 0.88 - - 2707 - 2.47 0.073 1953 -565.6 169.7 - - 1633 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
21100 622.6 7.6 1247 21105 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.097 542 -538.5 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
21167 617.3 8.0 1250 21172 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1948 581.0 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21418 597.4 7.7 1263 21423 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.073 3362 558.9 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
21466 593.3 8.0 1266 21471 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.072 1952 -557.3 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
21605 582.4 7.9 1275 21610 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.096 546 -536.6 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
21638 579.7 8.0 1277 21643 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.055 1966 579.6 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
21777 568.8 7.8 1286 21778 done 0.88 - - 2706 - - - 1966 - 169.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21896 559.5 7.8 1294 21897 done 0.88 - - 2706 - - - 1966 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22016 550.0 7.9 1302 22017 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22136 540.5 8.0 1310 22137 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22256 530.5 8.3 1318 22257 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22376 520.7 8.1 1326 22377 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22496 511.1 8.0 1334 22497 done 0.88 - - 2707 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22616 501.2 8.2 1342 22617 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
22736 491.4 8.3 1350 22737 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22856 481.8 8.0 1358 22857 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
22977 472.3 7.8 1366 22978 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
23096 463.1 7.6 1374 23097 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23216 454.0 7.6 1382 23218 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 170.3 - - 1631 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
23336 445.1 7.4 1390 23343 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 173.0 4.57 1.449 1620 -2.4 0.142 - - - - - - 14.96 14.41 13.29
23456 436.3 7.2 1398 23470 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 8.27 1.724 1594 -3.1 0.153 - - - - - - 14.95 14.23 13.38
23591 426.1 7.7 1407 23592 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1591 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.92
23711 417.0 7.7 1415 23712 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23831 407.6 8.0 1423 23833 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
23951 397.7 8.2 1431 23952 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24071 387.5 8.7 1439 24072 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24192 376.8 8.9 1447 24193 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24311 366.2 8.8 1455 24312 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
24431 355.7 8.7 1463 24432 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24551 345.3 8.8 1471 24552 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24671 334.9 8.7 1479 24672 done 0.89 - - 2706 - - - 1966 - 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24791 324.4 8.8 1487 24792 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 179.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
24911 313.9 8.6 1495 24917 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.076 3348 541.6 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
24948 310.9 8.8 1497 24953 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.069 1953 -558.0 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
25082 299.4 8.4 1506 25083 done 0.89 - - 2706 - - - 1953 - 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
25141 294.4 8.3 1512 25147 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.095 547 -536.6 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
25179 291.6 8.3 1515 25186 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.054 1948 571.8 179.4 - - 1591 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.45
25245 286.0 8.0 1522 25251 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.073 3355 551.8 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
25289 282.2 8.4 1526 25295 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 1953 -554.2 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.53
25363 276.6 7.6 1533 25369 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.094 542 -538.5 179.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.96
25407 273.2 7.8 1537 25414 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.054 1958 578.0 179.4 - - 1591 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25482 267.9 7.0 1544 25495 done 0.90 - - 2706 - - - 1959 - 189.0 10.93 1.613 1556 -3.2 0.102 - - - - - - 14.95 14.51 13.48
25553 263.0 7.1 1551 25566 done 0.92 - - 2706 - - - 1959 - 198.0 10.70 1.593 1517 -3.6 0.115 - - - - - - 14.91 14.50 13.46
25624 257.8 7.3 1558 25633 done 0.92 - - 2706 - - - 1959 - 202.6 5.80 1.401 1499 -3.1 0.110 - - - - - - 14.86 14.45 13.38
25695 252.7 7.3 1565 25703 done 0.93 - - 2706 - - - 1959 - 207.4 6.00 1.408 1481 -3.0 0.103 - - - - - - 14.85 14.39 13.35
25764 247.3 7.9 1572 25765 done 0.93 - - 2706 - - - 1959 - 207.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
25824 242.7 7.6 1578 25829 roll 0.93 - - 2706 - 2.50 0.074 3351 556.8 207.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.87
25858 239.7 8.7 1581 25864 done 0.93 - - 2706 - 2.47 0.069 1953 -566.0 207.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.67
25932 234.2 7.5 1588 25938 roll 0.93 - - 2706 - 2.60 0.094 544 -541.9 208.8 - - 1479 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
25986 230.1 7.8 1593 25991 done 0.93 - - 2706 - 2.45 0.051 1953 575.1 208.8 - - 1480 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26059 224.9 7.2 1600 26076 roll 0.94 - - 2706 - 2.45 0.071 3351 570.6 215.7 9.88 1.534 1447 -3.3 0.094 - - - - - - 14.90 14.25 13.50
26099 222.2 7.5 1603 26105 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.069 1952 -566.4 216.6 - - 1446 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
26164 216.8 7.5 1610 26171 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.092 544 -541.5 217.8 - - 1447 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
26199 214.0 7.9 1613 26204 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.051 1956 583.5 217.8 - - 1447 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
26272 207.9 8.1 1620 26277 roll 0.94 - - 2706 - 2.47 0.070 3350 564.4 217.8 - - 1447 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
26299 205.9 8.3 1622 26306 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.069 1953 -565.6 217.8 - - 1446 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
26365 200.2 8.0 1629 26370 roll 0.94 - - 2707 - 2.60 0.093 548 -540.4 217.8 - - 1449 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
26403 197.7 7.5 1632 26414 done 0.94 - - 2706 - 2.40 0.052 1947 582.9 218.9 4.88 1.271 1431 -3.7 0.110 - - - - - - 14.68 14.54 13.39
26482 189.9 9.1 1640 26488 roll 0.94 - - 2706 - 2.47 0.070 3356 570.4 218.9 - - 1429 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.91
26509 187.9 8.9 1642 26516 done 0.94 - - 2705 - 2.50 0.068 1946 -564.0 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
26576 181.6 9.1 1649 26581 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.093 541 -540.4 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
26613 178.7 8.8 1652 26620 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.050 1959 586.0 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
26679 172.7 8.5 1659 26680 done 0.94 - - 2706 - - - 1961 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26739 167.6 8.5 1665 26740 done 0.94 - - 2706 - - - 1961 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26799 162.6 8.3 1671 26800 done 0.94 - - 2706 - - - 1961 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
26859 157.4 8.9 1677 26860 done 0.94 - - 2706 - - - 1961 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26919 152.2 8.8 1683 26925 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.070 3348 554.8 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
26948 150.0 9.1 1685 26954 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.067 1948 -566.8 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
27013 144.2 8.1 1692 27020 roll 0.94 - - 2707 - 2.58 0.092 552 -541.1 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
27068 139.3 9.2 1697 27073 done 0.94 - - 2706 - 2.40 0.050 1956 585.0 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
27141 133.0 8.5 1704 27142 done 0.94 - - 2706 - - - 1956 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
27201 128.0 8.4 1710 27207 roll 0.94 - - 2706 - 2.47 0.069 3348 563.6 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
27235 124.9 8.7 1713 27240 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.064 1956 -563.6 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.64
27308 118.9 8.4 1720 27314 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.090 544 -543.1 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.96
27342 115.9 8.9 1723 27348 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.050 1957 583.9 218.9 - - 1433 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
27416 109.8 8.3 1730 27417 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27476 104.5 8.7 1736 27477 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
27536 99.2 8.9 1742 27543 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
27576 95.7 9.1 1749 27582 done 0.94 - - 2705 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27614 92.2 9.1 1756 27620 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27654 88.7 9.2 1763 27660 done 0.94 - - 2707 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27692 84.9 9.0 1770 27699 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27731 81.5 8.9 1777 27737 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27770 78.1 9.3 1784 27775 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27808 74.4 9.5 1791 27814 done 0.94 - - 2707 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27847 70.9 9.0 1798 27854 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27887 67.5 9.0 1805 27893 done 0.94 - - 2706 - - - 1957 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27925 64.2 7.8 1812 27932 roll 0.94 - - 2706 - 2.62 0.086 548 -537.8 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
27979 59.9 8.3 1822 27987 done 0.94 - - 2706 - 2.45 0.050 1962 577.1 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.46
28020 56.3 8.8 1829 28026 done 0.94 - - 2706 - - - 1961 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
28058 53.0 9.1 1836 28064 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28098 49.3 9.4 1843 28104 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28136 46.1 8.4 1850 28142 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
28176 42.7 8.6 1857 28181 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28214 39.0 9.4 1864 28220 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
28253 34.9 10.3 1871 28259 done 0.94 - - 2706 - - - 1962 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28292 31.3 8.6 1878 28300 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.086 544 -545.4 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
28323 28.5 10.7 1883 28330 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.047 1947 579.8 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
28363 24.9 9.5 1890 28370 done 0.94 - - 2707 - - - 1948 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28403 21.1 9.7 1897 28408 done 0.94 - - 2706 - - - 1948 - 218.9 - - 1430 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28441 17.7 10.0 1904 28446 done 0.94 - - 2706 - - - 1948 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
28480 14.3 8.4 1911 28486 done 0.94 - - 2706 - - - 1948 - 218.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28520 11.7 5.7 1918 28545 done 0.98 0.08 0.210 2734 350.0 - - 1948 - 251.5 21.60 0.260 1298 -6.2 0.053 - - - - - - 14.50 14.42 14.09
28579 5.0 12.9 1928 28586 roll 0.98 - - 2735 - 2.60 0.090 545 -539.6 251.5 - - 1297 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
28597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28597 begin surface coast
28618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28618 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.96 12.48 0.075 194 15.5 2.55 0.054 2010 -217.3 389.53 101.03 0.210 739 7.3 -0.003 - - - - - -