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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.41 of 134.30 AH used of 24V (69.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.19 of 102.90 AH used of 10V (84.27% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -90.43 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -8.1 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.212 | 2517 | 262.5 | 1.62 | 0.064 | 3768 | 606.8 | -219.0 | -8.02 | - | 3855 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 64.7 | -19.6 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.028 | 2775 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 91.4 | -18.2 | 88 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 117.6 | -18.5 | 105 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 141.1 | -18.3 | 117 | 803 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 147.8 | -19.6 | 120 | 838 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.030 | 2788 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 175.3 | -20.1 | 133 | 975 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 201.2 | -20.1 | 145 | 1102 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 226.3 | -19.2 | 157 | 1229 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 250.5 | -18.7 | 169 | 1360 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.050 | 3755 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 257.5 | -20.2 | 172 | 1395 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.031 | 2797 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 296.8 | -19.2 | 191 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 332.1 | -18.1 | 209 | 1786 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 365.9 | -18.0 | 227 | 1980 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.58 | 0.050 | 3760 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 371.4 | -19.9 | 229 | 2013 | done | -0.84 | 0.08 | 0.144 | 2520 | 337.5 | 1.50 | 0.032 | 2803 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | 376.2 | 18.1 | 232 | 2217 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.120 | 2745 | 330.9 | - | - | 2697 | - | - | 174.18 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2219 | 385.8 | - | 248 | 2424 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.074 | 3068 | 329.6 | 2.40 | 0.034 | 1299 | -582.5 | 219.0 | 190.35 | 0.916 | 2065 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 358.0 | 12.4 | 277 | 2583 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.042 | 2701 | 579.3 | 241.3 | 20.62 | 0.864 | 1975 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 328.6 | 13.1 | 298 | 2789 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.034 | 1302 | -587.8 | 246.4 | 5.35 | 0.705 | 1956 | -3.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 303.5 | 12.5 | 314 | 2992 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.043 | 2700 | 594.9 | 266.8 | 19.77 | 0.870 | 1871 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 271.3 | 15.1 | 335 | 3189 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.050 | 3764 | 608.0 | 266.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 262.5 | 17.3 | 339 | 3242 | done | 0.90 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.031 | 2716 | -627.5 | 266.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 230.3 | 16.4 | 358 | 3434 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2716 | - | 266.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 210.1 | 15.5 | 370 | 3564 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 626.9 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 202.4 | 17.2 | 374 | 3612 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -641.8 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 180.0 | 15.6 | 387 | 3749 | done | 0.90 | - | - | 3096 | - | - | - | 2703 | - | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 160.5 | 15.3 | 399 | 3879 | roll | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 623.5 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 153.9 | 17.3 | 402 | 3920 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.032 | 2725 | -629.1 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 132.4 | 15.6 | 415 | 4049 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2725 | - | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 112.8 | 15.4 | 427 | 4176 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | - | - | 2725 | - | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 92.7 | 15.9 | 443 | 4312 | roll | 0.90 | - | - | 3104 | - | 1.70 | 0.050 | 3758 | 607.6 | 266.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 82.1 | 18.0 | 453 | 4370 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.032 | 2736 | -630.9 | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 58.1 | 16.4 | 478 | 4514 | done | 0.90 | - | - | 3111 | - | - | - | 2736 | - | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 34.6 | 16.8 | 503 | 4655 | roll | 0.90 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 613.2 | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 28.2 | 18.0 | 509 | 4692 | done | 0.90 | 0.08 | 0.151 | 3093 | -225.0 | 1.62 | 0.032 | 2738 | -630.9 | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 5.5 | 15.1 | 534 | 4833 | done | 0.90 | - | - | 3093 | - | - | - | 2738 | - | 266.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 25.45 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||