WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.58 of 91.80 AH used of 24V (16.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.27 of 61.20 AH used of 10V (19.49% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 114 VBD -1.07 - - 435 - - - 2124 - -117.3 -90.40 - 2783 - - - - - - - - - - -
117 6.7 -7.0 5 146 roll -1.07 13.02 0.193 2638 169.2 2.60 0.081 696 -549.2 -117.3 -6.30 - 3103 -50.8 - - - - - - - - - -
279 46.6 -19.2 13 284 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2090 546.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
600 101.1 -14.4 27 628 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
936 145.6 -12.1 38 964 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1301 188.1 -11.9 45 1358 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1663 232.2 -12.0 51 1668 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.078 3497 530.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1716 238.3 -11.1 51 1720 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2105 -545.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2031 272.5 -10.7 57 2090 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2454 320.8 -11.7 63 2574 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2936 373.6 -10.9 67 3055 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3419 425.6 -10.8 71 3537 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3901 478.6 -11.0 75 4019 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4383 531.0 -10.9 79 4501 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4865 582.5 -10.7 83 4983 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5346 632.8 -10.5 87 5357 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3533 534.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5405 639.1 -10.6 87 5409 done -1.07 - - 2638 - 2.65 0.060 2100 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5718 669.9 -9.8 90 5837 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6200 713.2 -9.0 94 6205 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.086 3502 515.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6239 716.9 -9.9 94 6244 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6573 748.1 -9.3 97 6692 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7054 792.9 -9.3 101 7059 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.087 3498 514.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7113 798.6 -9.7 101 7118 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -538.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7428 826.7 -9.0 104 7438 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.087 3507 531.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7479 831.6 -9.6 104 7484 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2106 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7800 861.1 -9.2 107 7810 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3502 532.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7905 871.3 -9.9 107 7909 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2102 -549.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8293 906.1 -8.9 111 8303 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.091 3503 528.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8410 917.0 -9.4 111 8415 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8785 949.6 -8.7 115 8904 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9271 991.4 8.7 119 9386 done -0.33 0.82 0.103 2803 201.2 - - 2309 - - 108.30 1.457 2624 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9390 995.7 7.7 120 9504 roll 1.07 1.45 0.075 3109 211.0 2.83 0.098 3696 490.1 117.3 106.07 1.426 2146 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9560 991.9 5.3 121 9588 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2292 -535.9 142.6 22.98 1.420 2042 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10004 963.8 6.4 125 10009 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.076 897 -532.4 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10089 957.8 6.8 125 10094 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.061 2290 535.8 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10497 931.0 6.6 129 10502 roll 1.11 - - 3109 - 2.62 0.075 888 -535.1 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10569 926.2 6.8 129 10574 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.061 2298 538.2 142.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10990 900.2 6.2 133 11109 done 1.11 - - 3109 - - - 2297 - 145.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11472 870.9 6.1 137 11591 done 1.11 - - 3109 - - - 2297 - 149.9 5.20 1.466 2014 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
11954 840.2 6.4 141 12072 done 1.12 - - 3109 - - - 2297 - 149.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12436 813.7 5.5 145 12466 roll 1.12 - - 3109 - 2.80 0.096 3703 502.1 171.7 19.67 1.386 1923 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12526 807.9 7.4 145 12531 done 1.15 0.08 0.052 3132 287.5 2.62 0.061 2302 -534.7 171.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12927 778.1 7.5 149 13045 done 1.15 - - 3133 - - - 2302 - 171.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13410 743.1 7.2 153 13527 done 1.15 - - 3133 - - - 2301 - 171.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13891 708.8 7.1 157 14010 done 1.15 - - 3133 - - - 2302 - 171.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14373 674.3 7.2 161 14377 roll 1.15 - - 3133 - 2.58 0.074 892 -546.5 171.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14432 669.9 7.2 161 14436 done 1.15 - - 3133 - 2.60 0.060 2297 540.4 171.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14746 650.2 6.2 164 14864 done 1.15 - - 3133 - - - 2298 - 174.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15228 621.7 5.9 168 15245 roll 1.16 - - 3133 - 2.83 0.094 3703 496.5 183.9 9.82 1.272 1875 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
15292 617.1 7.0 168 15297 done 1.17 - - 3133 - 2.62 0.061 2300 -535.5 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15719 588.9 6.6 172 15838 done 1.17 - - 3133 - - - 2287 - 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16202 557.6 6.5 176 16320 done 1.17 - - 3133 - - - 2287 - 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16684 525.1 6.7 180 16802 done 1.17 - - 3133 - - - 2286 - 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17165 494.6 6.3 184 17170 roll 1.17 - - 3133 - 2.58 0.073 890 -541.1 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17231 490.6 6.3 184 17236 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.058 2304 543.8 183.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17658 465.7 5.7 188 17676 roll 1.17 - - 3133 - 2.75 0.071 893 -513.1 198.0 12.12 1.152 1817 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
17724 461.6 6.1 188 17734 done 1.20 - - 3133 - 2.58 0.057 2304 546.9 201.3 2.45 1.201 1804 -5.3 0.220 - - - - - - - - -
18150 433.6 6.5 192 18269 done 1.20 - - 3133 - - - 2304 - 201.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18632 399.9 7.0 196 18750 done 1.20 - - 3133 - - - 2304 - 201.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19114 366.6 6.9 200 19119 roll 1.20 - - 3133 - 2.62 0.072 889 -540.1 201.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19200 360.2 6.9 200 19204 done 1.20 - - 3133 - 2.55 0.057 2304 554.9 201.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19607 331.9 6.9 204 19726 done 1.20 - - 3133 - - - 2303 - 201.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20089 302.6 6.1 208 20100 roll 1.20 - - 3133 - 2.70 0.071 893 -522.2 206.8 4.53 1.065 1782 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
20154 298.1 7.1 208 20159 done 1.21 - - 3133 - 2.60 0.055 2303 542.3 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20524 274.3 6.5 214 20581 done 1.21 - - 3132 - - - 2302 - 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20886 250.7 6.5 220 20945 done 1.21 - - 3133 - - - 2302 - 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21249 226.7 6.6 226 21308 done 1.21 - - 3133 - - - 2302 - 206.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21612 203.9 6.1 232 21671 done 1.21 - - 3133 - - - 2302 - 211.1 3.88 0.993 1763 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
21976 181.0 6.5 238 21980 roll 1.22 - - 3133 - 2.60 0.071 893 -541.9 211.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22035 176.8 6.9 238 22040 done 1.22 - - 3133 - 2.55 0.054 2307 554.5 211.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22344 156.3 6.5 244 22402 done 1.22 - - 3133 - - - 2308 - 211.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22710 134.7 6.0 254 22738 done 1.22 - - 3133 - - - 2308 - 217.3 4.97 0.934 1738 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
23046 114.1 5.9 265 23075 done 1.23 - - 3133 - - - 2308 - 228.4 8.85 0.894 1693 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
23382 93.5 5.9 276 23411 done 1.25 - - 3133 - - - 2308 - 237.3 6.90 0.877 1657 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23719 75.8 5.3 288 23758 done 1.26 - - 3133 - - - 2308 - 263.6 20.95 0.825 1550 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
24069 59.1 4.9 305 24108 done 1.30 0.12 0.055 3169 300.0 - - 2308 - 301.3 29.90 0.806 1395 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
24418 36.4 6.8 322 24436 done 1.36 - - 3169 - - - 2308 - 301.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24747 13.8 7.9 338 24766 done 1.36 - - 3169 - - - 2308 - 301.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -