MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 212.97 of 350.00 AH used of 24V (39.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 196 - - - 2361 - -194.6 -41.53 - 1500 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.5 4 156 roll -0.69 11.40 0.467 2201 175.9 2.47 0.097 956 -568.8 -194.6 -74.47 - 3961 -33.0 - - - - - - - 13.79 14.09 14.50
383 73.4 -20.3 68 388 done -0.69 - - 2193 - 2.53 0.090 2362 555.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
693 133.9 -18.6 100 698 roll -0.69 - - 2193 - 2.45 0.077 953 -575.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
878 164.9 -16.2 137 885 done -0.69 0.12 0.313 2204 91.7 2.50 0.091 2360 562.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.94 14.24 -
1183 211.4 -14.2 168 1188 roll -0.69 - - 2204 - 2.45 0.078 952 -574.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.28 -
1228 217.7 -13.7 177 1234 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.091 2371 560.9 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.24 -
1553 262.7 -13.6 204 1558 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.078 954 -578.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
1618 271.1 -12.7 217 1623 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.092 2364 564.0 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1945 313.2 -12.8 232 1946 done -0.69 - - 2186 - - - 2364 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2243 351.1 -12.5 242 2248 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.077 955 -575.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.29 -
2278 355.4 -12.3 249 2283 done -0.69 0.15 0.290 2205 126.7 2.50 0.091 2362 562.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.93 14.26 -
2605 390.7 -10.8 264 2610 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.077 953 -582.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.29 -
2645 395.2 -10.6 272 2650 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.091 2363 564.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
2967 430.8 -11.1 286 2968 done -0.69 - - 2201 - - - 2363 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3266 463.8 -11.0 296 3266 done -0.69 - - 2196 - - - 2362 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3566 496.3 -10.7 306 3567 done -0.69 - - 2196 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3868 528.5 -10.7 316 3872 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.077 959 -573.5 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
3898 531.9 -10.5 322 3902 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.091 2367 556.5 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.14 -
4229 569.0 -11.3 338 4230 done -0.69 - - 2186 - - - 2366 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4528 602.9 -11.3 348 4533 roll -0.69 - - 2186 - 2.47 0.077 953 -572.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.12 -
4563 606.9 -11.2 355 4568 done -0.69 0.15 0.284 2205 126.7 2.53 0.091 2360 556.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.81 14.11 -
4890 639.3 -9.9 370 4891 done -0.69 - - 2205 - - - 2360 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
5188 669.2 -10.0 380 5193 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.078 959 -578.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.21 -
5223 672.7 -10.0 387 5228 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.092 2360 560.4 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.20 -
5550 706.6 -10.4 402 5551 done -0.69 - - 2197 - - - 2359 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5848 738.0 -10.5 412 5849 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6149 769.0 -10.4 422 6149 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6448 800.2 -10.4 432 6453 roll -0.69 - - 2197 - 2.42 0.079 963 -577.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6493 804.8 -10.5 441 6498 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2359 558.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
6809 838.9 -10.9 454 6809 done -0.69 - - 2187 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7108 871.4 -10.7 464 7109 done -0.69 - - 2187 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7408 903.9 -10.8 474 7413 roll -0.69 - - 2188 - 2.42 0.080 960 -578.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
7438 907.3 -10.6 480 7444 done -0.69 0.17 0.274 2213 147.1 2.53 0.093 2362 554.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.87 14.21 -
7769 937.3 -9.1 496 7770 done -0.69 - - 2213 - - - 2363 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8069 963.9 -8.8 506 8074 roll -0.69 - - 2213 - 2.45 0.080 955 -574.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
8094 966.1 -9.7 511 8100 done -0.69 - - 2207 - 2.53 0.094 2366 557.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8373 991.3 -9.2 521 8614 done -0.14 0.70 0.249 2379 245.7 - - 2601 - - 239.02 1.828 3229 -3.1 0.336 - - - - - - 13.88 - 12.59
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8618 1002.4 - 529 8809 done 0.69 0.90 0.122 2646 296.7 - - 2601 - 194.6 184.48 2.215 2431 -4.3 0.395 - - - - - - 13.39 - 12.16
9119 958.1 11.9 576 9120 done 0.69 - - 2646 - - - 2601 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9419 922.7 11.8 586 9420 done 0.69 - - 2646 - - - 2601 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9719 887.0 11.9 596 9724 roll 0.69 - - 2646 - 2.10 0.114 3771 557.1 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.30 -
9759 881.7 14.1 604 9764 done 0.69 - - 2655 - 2.00 0.067 2586 -592.5 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.47 -
10081 842.9 12.0 618 10082 done 0.69 - - 2655 - - - 2586 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10379 806.7 12.0 628 10380 done 0.69 - - 2655 - - - 2586 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10679 770.7 12.0 638 10684 roll 0.69 - - 2656 - 2.12 0.111 3768 557.5 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.30 -
10724 764.7 13.5 647 10729 done 0.69 - - 2664 - 1.95 0.067 2601 -598.5 194.6 - - 2423 - - - - - - - - - 14.48 -
11041 725.3 12.5 660 11042 done 0.69 - - 2662 - - - 2600 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11339 688.0 12.4 670 11340 done 0.69 - - 2664 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11640 650.7 12.3 680 11640 done 0.69 - - 2665 - - - 2600 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11939 614.0 12.2 690 11940 done 0.69 - - 2664 - - - 2600 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12239 577.4 12.1 700 12240 done 0.69 - - 2665 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12539 540.9 12.2 710 12544 roll 0.69 - - 2664 - 2.12 0.114 3768 550.9 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 14.24 -
12594 533.4 14.0 721 12600 done 0.69 - - 2673 - 2.00 0.070 2602 -583.0 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.28 -
12899 495.5 12.4 732 12900 done 0.69 - - 2673 - - - 2603 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13200 458.6 12.3 742 13200 done 0.69 - - 2673 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13499 421.6 12.2 752 13500 done 0.69 - - 2673 - - - 2603 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13799 384.7 12.3 762 13800 done 0.69 - - 2673 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14099 348.4 11.8 772 14104 roll 0.69 - - 2672 - 2.15 0.113 3775 545.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.20 -
14144 342.4 13.9 781 14149 done 0.69 - - 2682 - 2.00 0.071 2601 -587.0 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.41 -
14461 304.5 11.6 794 14462 done 0.69 - - 2682 - - - 2601 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14759 271.0 11.1 804 14760 done 0.69 - - 2682 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15062 239.2 9.7 820 15066 roll 0.74 - - 2692 - 2.42 0.076 1195 -581.4 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.28 -
15177 228.2 8.9 843 15233 done 0.79 - - 2692 - 2.50 0.089 2601 562.4 249.6 46.92 1.314 2204 -4.6 0.162 - - - - - - - 14.25 13.62
15532 192.2 9.9 884 15533 done 0.84 - - 2692 - - - 2601 - 249.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15832 164.4 9.1 914 15833 done 0.92 - - 2692 - - - 2601 - 249.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16132 139.1 7.9 944 16215 roll 1.00 0.17 0.129 2770 458.8 2.47 0.077 1206 -564.8 332.8 72.62 1.212 1862 -4.6 0.107 - - - - - - 14.35 14.22 13.58
16275 122.1 13.1 972 16280 done 1.00 - - 2770 - 2.53 0.092 2600 551.0 332.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.17 -
16585 81.1 12.0 1004 16590 roll 1.00 - - 2771 - 2.12 0.117 3767 550.5 332.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.12 -
16667 69.7 13.9 1020 16672 done 1.00 - - 2779 - 2.00 0.072 2601 -583.0 332.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.23 -
16979 44.2 6.5 1052 17042 roll 1.12 - - 2790 - 2.50 0.080 1173 -571.2 451.2 56.70 0.301 1391 -8.1 0.239 - - - - - - - 14.23 14.00
17143 29.2 9.7 1085 17149 done 1.17 - - 2790 - 2.60 0.093 2607 551.5 451.2 - - 1397 - - - - - - - - - 14.05 -
17448 12.5 5.1 1116 17535 roll 1.33 0.22 0.112 2867 350.0 2.20 0.121 3772 529.5 608.7 79.90 0.215 745 -8.2 0.096 - - - - - - 14.19 14.13 14.05
17553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17553 begin surface coast
17558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17558 begin surface
SM 2.76 - - - - -6.94 8.32 0.104 202 24.3 2.53 0.080 2373 -3414.6 669.67 30.50 0.197 498 16.3 -0.023 - - - - - -