SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.29 of 146.00 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.08 of 100.00 AH used of 10V (48.92% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2216 - -116.7 -6.82 - 2140 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.27 0.196 2364 270.4 2.30 0.067 3580 593.0 -116.7 -78.10 - 3521 -17.7 - - - - - - - - - -
224 15.6 -10.4 33 231 done -0.52 0.25 0.121 2442 312.0 2.25 0.035 2170 -626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
571 37.9 -6.0 94 577 roll -0.59 - - 2442 - 2.25 0.046 768 -623.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
635 41.9 -6.4 105 642 done -0.59 - - 2442 - 2.22 0.037 2186 638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
996 61.3 -5.5 166 1001 roll -0.73 0.17 0.061 2364 -458.8 2.30 0.049 3592 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1029 63.9 -8.5 167 1038 done -0.54 0.25 0.121 2441 308.0 2.25 0.033 2171 -631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1346 82.5 -6.0 183 1348 done -0.67 0.12 0.069 2389 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1655 109.5 -9.1 198 1657 done -0.54 0.17 0.123 2443 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1965 131.6 -6.8 213 1967 done -0.68 0.15 0.064 2376 -446.7 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2275 159.8 -8.9 228 2279 roll -0.52 0.20 0.123 2436 300.0 2.35 0.051 3577 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2325 163.4 -6.2 230 2330 done -0.67 0.12 0.070 2380 -466.7 2.22 0.033 2172 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2647 191.4 -8.9 246 2649 done -0.53 0.20 0.121 2443 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2956 209.6 -5.5 261 2958 done -0.69 0.15 0.064 2375 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3265 234.9 -8.5 276 3267 done -0.53 0.22 0.119 2446 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3575 253.0 -5.8 291 3577 done -0.70 0.17 0.061 2370 -447.1 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3883 280.9 -9.2 306 3888 roll -0.53 0.20 0.124 2436 330.0 2.38 0.052 3577 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3911 283.2 -7.5 307 3915 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.035 2189 -625.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4253 304.7 -6.3 323 4258 roll -0.76 0.20 0.058 2347 -445.0 2.30 0.046 763 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4316 310.9 -10.8 325 4321 done -0.46 0.40 0.127 2465 295.0 2.22 0.038 2182 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4653 330.0 -5.4 336 4658 roll -0.74 0.22 0.058 2365 -454.5 2.33 0.055 3578 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4716 335.5 -9.7 338 4720 done -0.58 0.20 0.123 2426 305.0 2.22 0.035 2178 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5051 359.3 -7.2 349 5055 roll -0.67 - - 2425 - 2.28 0.051 773 -616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5086 362.2 -8.1 350 5090 done -0.67 - - 2426 - 2.25 0.041 2192 630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5427 387.4 -7.5 361 5429 done -0.76 0.17 0.064 2350 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5733 418.9 -10.4 371 5738 roll -0.52 0.28 0.121 2443 332.1 2.33 0.049 775 -608.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5760 421.2 -7.2 371 5768 done -0.52 - - 2443 - 2.25 0.041 2194 630.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6074 441.3 -6.3 382 6078 roll -0.71 0.17 0.060 2366 -452.9 2.30 0.051 3589 606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6130 446.1 -9.0 383 6135 done -0.56 0.22 0.122 2434 309.1 2.25 0.038 2191 -621.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6444 466.3 -6.1 393 6446 done -0.73 0.17 0.067 2362 -423.5 - - 2191 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6750 493.3 -8.9 403 6755 roll -0.54 0.22 0.123 2437 340.9 2.33 0.047 759 -614.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6784 495.8 -6.3 404 6788 done -0.65 - - 2436 - 2.28 0.039 2196 630.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7111 514.3 -5.5 411 7116 roll -0.82 0.22 0.057 2336 -454.5 2.30 0.051 3590 606.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7145 517.1 -9.2 411 7150 done -0.54 0.32 0.123 2436 312.5 2.25 0.038 2189 -622.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7472 535.6 -5.6 417 7474 done -0.70 0.15 0.071 2374 -413.3 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7774 559.0 -7.8 422 7779 roll -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 2.30 0.048 767 -618.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7819 562.1 -6.2 422 7823 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.041 2196 626.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8137 580.4 -5.8 428 8141 roll -0.80 0.20 0.061 2339 -450.0 2.30 0.051 3596 608.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8164 582.8 -9.2 428 8169 done -0.62 0.25 0.128 2415 304.0 2.25 0.036 2186 -626.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8496 604.0 -6.3 434 8500 roll -0.68 - - 2414 - 2.28 0.049 773 -619.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8531 606.3 -6.8 434 8535 done -0.68 - - 2415 - 2.25 0.041 2193 631.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8869 627.9 -6.4 440 8871 done -0.75 0.15 0.066 2349 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9171 655.4 -9.2 445 9173 done -0.52 0.30 0.120 2444 316.7 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9476 672.4 -5.5 450 9480 roll -0.74 0.20 0.059 2353 -455.0 2.33 0.055 3585 597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9503 674.6 -8.2 450 9508 done -0.63 0.20 0.127 2413 300.0 2.25 0.040 2193 -618.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9836 696.4 -6.5 456 9840 roll -0.70 - - 2413 - 2.33 0.051 760 -615.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9870 699.0 -7.5 456 9875 done -0.70 - - 2412 - 2.28 0.041 2195 629.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10203 721.1 -6.6 462 10208 roll -0.76 0.12 0.077 2353 -491.7 2.33 0.053 3593 600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10225 723.1 -8.4 462 10230 done -0.67 0.15 0.133 2396 286.7 2.28 0.038 2177 -621.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10564 746.8 -7.0 468 10567 roll -0.67 - - 2396 - 2.30 0.054 772 -610.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10608 750.3 -7.4 468 10612 done -0.67 - - 2396 - 2.28 0.044 2194 623.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10929 773.1 -7.1 474 10930 done -0.67 - - 2396 - - - 2194 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11232 794.8 -7.2 479 11233 done -0.67 - - 2396 - - - 2194 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11536 816.6 -7.2 484 11540 roll -0.67 - - 2396 - 2.33 0.052 780 -606.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11570 819.4 -8.1 484 11573 done -0.67 - - 2396 - 2.25 0.042 2193 628.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11907 844.1 -7.4 490 11911 roll -0.67 - - 2396 - 2.30 0.058 3580 603.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11935 846.2 -7.6 490 11939 done -0.67 - - 2396 - 2.25 0.041 2192 -616.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12279 871.1 -7.3 496 12283 roll -0.67 - - 2395 - 2.30 0.051 769 -618.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12335 875.8 -8.1 496 12339 done -0.67 - - 2396 - 2.28 0.044 2192 624.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12645 898.5 -7.3 501 12646 done -0.67 - - 2396 - - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12948 920.8 -7.3 506 12949 done -0.67 - - 2396 - - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13251 943.4 -7.4 511 13256 roll -0.67 - - 2396 - 2.33 0.060 3580 595.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13279 945.7 -7.5 511 13283 done -0.67 - - 2396 - 2.30 0.041 2169 -613.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13610 969.8 -7.3 517 13612 done -0.67 - - 2396 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13911 begin apogee
13919 990.8 6.9 522 14024 done -0.23 0.45 0.118 2540 320.0 - - 2268 - - 102.40 1.402 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14025 begin climb
14028 992.9 - 523 14158 roll 0.77 0.95 0.074 2853 329.5 2.75 0.048 3681 513.8 116.7 113.47 1.347 2569 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14251 988.4 7.6 527 14257 done 0.41 0.43 0.131 2743 -255.8 2.45 0.035 2258 -580.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14596 975.0 3.7 533 14672 roll 0.71 0.25 0.061 2851 432.0 2.42 0.047 854 -580.2 195.6 70.38 1.373 2247 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
14733 965.0 8.3 535 14738 done 0.59 0.17 0.123 2801 -294.1 2.33 0.036 2265 605.6 195.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15094 940.4 6.6 541 15108 roll 0.70 0.12 0.071 2856 458.3 2.40 0.051 3683 590.8 203.5 6.90 1.131 2216 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
15148 935.4 10.1 541 15154 done 0.46 0.35 0.127 2756 -285.7 2.28 0.035 2257 -625.4 203.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15459 918.8 5.1 546 15505 roll 0.80 0.30 0.056 2882 420.0 2.33 0.047 870 -595.3 247.3 40.80 1.342 2035 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
15564 908.7 10.4 547 15569 done 0.64 0.22 0.120 2813 -313.6 2.22 0.035 2264 627.9 247.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15891 882.9 7.7 553 15896 roll 0.74 0.12 0.074 2867 450.0 2.33 0.051 3683 609.0 247.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15930 878.8 10.7 553 15935 done 0.53 0.28 0.127 2784 -296.4 2.28 0.037 2255 -626.3 247.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16253 857.5 6.4 559 16267 roll 0.78 0.20 0.058 2878 470.0 2.25 0.047 865 -617.8 258.3 9.45 1.194 1993 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
16296 853.1 10.4 559 16301 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.20 0.038 2262 635.0 258.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16617 826.7 8.1 565 16621 roll 0.74 0.10 0.080 2862 450.0 2.35 0.053 3673 600.4 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16645 823.9 10.6 565 16650 done 0.63 0.20 0.130 2808 -270.0 2.30 0.037 2240 -623.0 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16983 796.6 8.0 571 16987 roll 0.77 0.15 0.068 2875 446.7 2.25 0.050 863 -612.0 258.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17027 792.0 11.1 571 17032 done 0.65 0.20 0.126 2814 -305.0 2.20 0.038 2259 634.5 258.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17354 764.3 8.4 577 17356 done 0.77 0.12 0.071 2869 458.3 - - 2259 - 258.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17657 731.8 10.9 582 17658 done 0.66 0.15 0.123 2823 -306.7 - - 2259 - 258.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17960 705.1 8.7 587 17964 roll 0.76 - - 2823 - 2.35 0.054 3684 606.4 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17982 702.9 9.4 587 17987 done 0.76 0.10 0.076 2869 460.0 2.30 0.037 2239 -628.3 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18320 666.5 10.8 593 18324 roll 0.66 0.15 0.130 2825 -293.3 2.22 0.048 856 -623.0 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18353 663.2 7.8 593 18357 done 0.77 0.10 0.080 2873 480.0 2.17 0.037 2241 638.2 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18686 626.9 11.1 599 18690 roll 0.66 0.17 0.123 2818 -323.5 2.38 0.048 3687 607.6 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18720 623.3 10.7 599 18725 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.035 2233 -632.2 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19047 594.8 8.7 605 19052 roll 0.81 0.15 0.065 2891 460.0 2.20 0.046 854 -626.8 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19092 589.8 12.9 605 19097 done 0.64 0.25 0.120 2814 -308.0 2.17 0.035 2252 644.2 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19419 561.9 8.4 611 19424 roll 0.78 0.15 0.065 2880 440.0 2.35 0.054 3678 606.8 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19469 555.9 12.7 611 19474 done 0.56 0.30 0.123 2789 -303.3 2.30 0.038 2236 -627.0 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19781 532.0 7.5 616 19785 roll 0.82 0.20 0.057 2881 460.0 2.20 0.048 866 -622.7 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19808 529.0 10.3 616 19812 done 0.82 - - 2881 - 2.17 0.037 2260 642.4 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20147 489.8 11.7 623 20152 roll 0.69 0.15 0.131 2835 -306.7 2.33 0.050 3682 610.3 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20170 487.0 12.1 623 20178 done 0.69 - - 2836 - 2.30 0.037 2235 -629.1 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20482 457.2 9.6 634 20486 roll 0.69 - - 2840 - 2.20 0.047 855 -627.3 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20505 455.0 10.8 634 20509 done 0.75 - - 2839 - 2.17 0.036 2244 640.1 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20824 424.3 9.6 645 20828 roll 0.75 - - 2840 - 2.35 0.051 3685 613.2 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20874 419.1 9.1 646 20878 done 0.75 - - 2842 - 2.28 0.035 2253 -628.1 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21187 389.0 9.6 656 21191 roll 0.75 - - 2842 - 2.22 0.047 861 -627.0 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21249 382.9 9.4 657 21256 done 0.81 - - 2842 - 2.17 0.036 2250 640.1 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21563 353.1 9.5 668 21567 roll 0.81 - - 2842 - 2.38 0.053 3688 604.2 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21584 350.8 10.3 668 21590 done 0.81 - - 2842 - 2.33 0.035 2232 -624.9 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21897 322.7 8.8 679 21901 roll 0.81 - - 2842 - 2.20 0.047 854 -626.4 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21953 317.9 8.0 680 21957 done 0.88 0.17 0.061 2919 452.9 2.17 0.035 2244 640.6 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22283 278.2 12.0 694 22285 done 0.62 0.35 0.122 2807 -320.0 - - 2244 - 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22593 258.1 5.9 709 22619 roll 0.86 0.20 0.061 2897 450.0 2.35 0.049 3682 611.9 281.5 20.50 0.910 1898 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
22647 252.7 12.3 711 22656 done 0.63 0.30 0.126 2813 -280.0 2.33 0.032 2216 -629.2 281.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22964 233.6 5.5 727 23001 roll 0.88 0.22 0.055 2918 477.3 2.25 0.044 861 -602.2 316.7 31.58 0.888 1752 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
23095 221.0 9.9 732 23102 done 0.74 0.22 0.127 2851 -304.5 2.12 0.035 2219 640.6 316.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23412 199.1 6.7 748 23422 roll 0.85 0.12 0.075 2903 433.3 2.42 0.049 3685 605.8 321.9 4.47 0.671 1733 -3.1 0.110 - - - - - - - - -
23445 196.1 7.9 749 23450 done 0.70 0.25 0.130 2832 -284.0 2.35 0.031 2200 -631.9 321.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23762 177.3 5.7 764 23794 roll 0.93 0.20 0.062 2921 445.0 2.17 0.046 863 -616.1 351.2 26.10 0.844 1612 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
23876 166.0 10.8 769 23880 done 0.81 0.17 0.130 2869 -305.9 2.10 0.035 2201 637.1 351.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24203 137.3 9.1 785 24207 roll 0.87 - - 2870 - 2.42 0.049 3677 609.9 351.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24259 131.3 10.5 787 24267 done 0.87 - - 2869 - 2.40 0.035 2192 -618.8 351.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24576 100.7 9.7 803 24580 roll 0.95 0.15 0.067 2933 426.7 2.15 0.044 856 -621.4 351.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
24622 94.8 12.3 805 24626 done 0.77 0.25 0.130 2858 -300.0 2.08 0.033 2201 646.6 351.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24955 60.7 10.1 821 24960 roll 0.90 0.15 0.067 2921 420.0 2.42 0.047 3682 612.0 351.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24995 55.1 13.9 826 25003 done 0.79 0.22 0.139 2863 -263.6 2.38 0.031 2169 -635.7 351.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25343 19.0 9.9 887 25350 roll 0.93 0.15 0.067 2924 406.7 2.10 0.043 859 -623.8 351.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25405 11.3 13.5 897 25412 done 0.81 0.17 0.133 2872 -305.9 2.08 0.032 2202 645.7 351.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
25467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25467 begin surface coast
25507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25509 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.66 7.38 0.048 135 -370.9 - - 2206 - 355.19 - - 1598 - - - - - - - -