LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.28 of 91.80 AH used of 24V (32.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.38 of 61.20 AH used of 10V (42.18% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 118 VBD -0.89 - - 69 - - - 2377 - -127.1 -100.85 - 2802 - - - - - - - - - - -
118 - -4.3 20 147 roll -0.89 12.25 0.181 2160 170.7 2.67 0.077 956 -532.2 -127.1 -9.02 - 3119 -35.1 - - - - - - - - - -
373 - -7.8 51 377 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.058 2381 527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
678 - -8.5 82 682 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.070 950 -520.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
773 - -9.3 91 777 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.060 2379 525.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1078 - -4.7 122 1086 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1388 - -7.4 153 1392 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 951 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1418 - -8.2 156 1422 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1728 - -5.2 187 1736 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2038 - -6.8 218 2042 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.080 951 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2068 - -7.9 221 2072 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2378 - -8.6 241 2396 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2698 - -5.9 257 2716 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3018 - -6.4 273 3022 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 952 -512.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3058 - -7.1 275 3062 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2380 525.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3378 - -6.7 291 3396 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3698 - -6.4 307 3702 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 958 -511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3733 - -6.9 308 3737 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2376 525.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4038 - -6.6 324 4056 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4358 - -6.6 340 4362 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 956 -510.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4398 - -7.4 342 4402 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.6 350 4756 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5078 - -6.9 359 5117 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5438 - -6.9 368 5442 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 956 -510.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5473 - -7.0 368 5477 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5798 - -6.5 377 5836 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6158 - -7.1 386 6196 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6518 - -6.8 395 6522 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6558 - -7.8 396 6562 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6878 - -6.2 404 6916 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7238 - -5.8 413 7276 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.0 422 7636 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7958 - -6.3 431 7962 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 953 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8008 - -7.1 432 8012 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 526.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8318 - -6.1 440 8356 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8678 - -6.1 449 8716 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9038 - -5.8 458 9042 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 953 -511.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9078 - -6.6 459 9082 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2377 527.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9398 - -6.1 467 9436 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9758 - -6.1 476 9762 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 956 -511.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9793 - -7.7 476 9797 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10118 - -6.0 485 10156 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10478 - -5.8 494 10516 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10838 - -5.7 503 10842 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 953 -511.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10883 - -6.7 504 10887 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 526.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.7 512 11236 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11558 - -5.9 521 11596 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.8 530 11922 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 952 -511.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11953 - -6.7 530 11957 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 524.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12278 - -6.0 539 12316 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12638 - -6.0 548 12676 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12998 - -5.9 557 13036 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13358 - -6.0 566 13362 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -510.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13388 - -7.3 566 13392 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 524.8 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13718 - -5.9 575 13756 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.6 584 14116 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14438 - -5.6 593 14476 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14798 - -5.5 602 14836 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15158 - -5.7 611 15196 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15518 - -5.6 620 15556 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
15758 - 5.6 626 15877 done -0.31 0.63 0.123 2285 198.4 - - 2375 - - 108.43 1.406 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15878 - 2.6 629 15997 done 0.89 1.30 0.096 2550 203.8 - - 2375 - 127.1 109.30 1.376 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16318 - 7.5 640 16322 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.071 682 -513.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16368 - 7.6 641 16372 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.050 2098 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16678 - 7.8 649 16718 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17038 - 7.6 658 17042 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 685 -519.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17078 - 8.5 659 17082 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2106 532.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17398 - 7.7 667 17436 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17758 - 7.6 676 17762 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.067 682 -517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17808 - 8.4 677 17812 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.052 2100 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18118 - 7.9 685 18156 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18478 - 7.6 694 18482 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.069 685 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18528 - 8.2 695 18532 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18838 - 7.5 703 18876 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19198 - 7.5 712 19236 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19558 - 7.4 721 19562 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 686 -520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19618 - 7.7 722 19622 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19958 - 7.2 731 19996 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20318 - 7.4 740 20322 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 683 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20363 - 8.3 741 20367 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20678 - 7.2 749 20716 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21038 - 7.1 758 21042 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -520.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21088 - 7.9 759 21092 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21398 - 7.3 767 21436 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21758 - 7.3 776 21762 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21813 - 7.8 777 21817 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22118 - 7.2 785 22156 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22478 - 7.5 794 22482 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22538 - 7.8 795 22542 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22878 - 7.4 804 22916 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23238 - 7.1 813 23242 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23293 - 6.1 814 23297 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23598 - 7.1 822 23636 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23958 - 7.0 831 23962 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24003 - 6.9 832 24007 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24318 - 6.7 840 24356 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24678 - 6.8 849 24682 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 681 -523.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24723 - 6.6 850 24727 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 533.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25038 - 7.2 858 25076 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25378 - 7.1 867 25382 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 679 -523.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25438 - 6.5 870 25442 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2106 534.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25758 - 6.7 886 25776 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26078 - 6.4 902 26082 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 681 -523.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26128 - 5.6 904 26147 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2101 535.8 139.1 11.18 0.965 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
26458 - 6.4 921 26476 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26778 - 6.8 937 26782 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.067 681 -522.1 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26823 - 7.4 939 26827 done 0.90 - - 2550 - 2.67 0.052 2108 534.5 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27138 - 6.6 955 27156 done 0.90 - - 2550 - - - 2108 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27458 - 7.0 971 27462 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.067 682 -524.3 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27508 - 7.1 973 27512 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.051 2101 535.5 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27818 - 7.4 1001 27826 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28128 - 6.9 1032 28132 roll 0.90 - - 2550 - 2.70 0.067 684 -524.8 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28173 - 6.6 1036 28177 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.051 2104 535.8 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28478 - 6.0 1067 28486 done 0.90 - - 2550 - - - 2104 - 139.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28788 - 5.4 1098 28807 done 0.90 - - 2550 - - - 2104 - 157.6 14.52 0.842 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
29108 - 6.6 1130 29112 roll 0.92 - - 2550 - 2.72 0.068 684 -522.1 157.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29173 - 7.2 1136 29177 done 0.92 - - 2550 - 2.67 0.051 2107 533.0 157.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29478 - 4.3 1167 29527 roll 0.92 - - 2550 - 2.85 0.089 3512 493.0 210.4 41.22 0.776 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
29573 - 8.2 1176 29577 done 0.98 0.08 0.074 2575 312.5 2.78 0.075 2103 -506.8 210.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -