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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.23 of 147.00 AH used of 24V (41.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.87 of 122.20 AH used of 10V (51.83% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 3.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 944 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 37 | VBD | -0.67 | - | - | 146 | - | - | - | 2413 | - | -117.3 | -11.30 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.6 | - | 1 | 158 | roll | -0.67 | 13.40 | 0.269 | 3098 | 220.3 | 2.55 | 0.084 | 993 | -556.9 | -117.3 | -93.43 | - | 3355 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.6 | -9.2 | 34 | 418 | done | -0.54 | 0.15 | 0.166 | 3137 | 260.0 | 2.33 | 0.063 | 2411 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 60.2 | -9.3 | 65 | 745 | roll | -0.54 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.067 | 985 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 63.5 | -8.8 | 67 | 780 | done | -0.54 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.062 | 2407 | 605.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 88.3 | -7.8 | 94 | 1108 | done | -0.54 | - | - | 3138 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 111.7 | -7.4 | 109 | 1421 | roll | -0.54 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.067 | 990 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 118.7 | -7.1 | 113 | 1515 | done | -0.54 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.061 | 2403 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 138.9 | -6.5 | 129 | 1838 | roll | -0.54 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.067 | 995 | -574.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 141.1 | -8.0 | 130 | 1865 | done | -0.58 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.061 | 2407 | 613.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 162.0 | -6.2 | 143 | 2186 | roll | -0.65 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.081 | 3805 | 577.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 165.0 | -6.2 | 144 | 2237 | done | -0.74 | 0.17 | 0.077 | 3072 | -388.2 | 2.35 | 0.051 | 2400 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 186.3 | -6.8 | 154 | 2550 | roll | -0.68 | - | - | 3072 | - | 2.47 | 0.067 | 983 | -573.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 190.2 | -7.9 | 155 | 2601 | done | -0.61 | 0.17 | 0.143 | 3120 | 282.4 | 2.35 | 0.061 | 2399 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 209.6 | -6.2 | 165 | 2911 | done | -0.61 | - | - | 3120 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 227.5 | -5.9 | 175 | 3219 | roll | -0.61 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.067 | 987 | -576.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 229.3 | -6.5 | 175 | 3249 | done | -0.66 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.061 | 2403 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 247.9 | -5.8 | 186 | 3557 | done | -0.66 | - | - | 3120 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 266.0 | -6.0 | 196 | 3867 | roll | -0.66 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.068 | 990 | -588.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 268.0 | -6.9 | 196 | 3897 | done | -0.71 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.061 | 2408 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 285.9 | -5.4 | 207 | 4206 | done | -0.77 | 0.15 | 0.084 | 3065 | -366.7 | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 309.1 | -7.0 | 216 | 4544 | roll | -0.85 | - | - | 3065 | - | 2.45 | 0.068 | 992 | -578.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 316.8 | -8.1 | 217 | 4645 | done | -0.75 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.063 | 2399 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 342.4 | -7.9 | 223 | 4972 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.156 | 3110 | 300.0 | 2.38 | 0.079 | 3806 | 591.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 346.1 | -6.5 | 223 | 5030 | done | -0.71 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.054 | 2375 | -622.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 364.9 | -6.1 | 229 | 5335 | done | -0.71 | - | - | 3110 | - | - | - | 2375 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 384.3 | -6.4 | 234 | 5641 | roll | -0.71 | - | - | 3110 | - | 2.53 | 0.080 | 3806 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 386.4 | -6.8 | 234 | 5675 | done | -0.77 | 0.12 | 0.085 | 3062 | -400.0 | 2.38 | 0.053 | 2395 | -592.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 410.0 | -7.2 | 240 | 6001 | roll | -0.72 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.069 | 997 | -559.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 415.0 | -7.8 | 241 | 6065 | done | -0.66 | 0.15 | 0.141 | 3102 | 266.7 | 2.30 | 0.062 | 2401 | 610.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 439.7 | -6.8 | 247 | 6426 | done | -0.66 | - | - | 3102 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 459.8 | -6.6 | 252 | 6733 | roll | -0.66 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.070 | 987 | -577.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 462.1 | -6.6 | 252 | 6768 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.061 | 2410 | 605.5 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 482.6 | -6.2 | 258 | 7091 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 499.9 | -5.6 | 263 | 7397 | roll | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.47 | 0.069 | 989 | -574.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 502.1 | -5.3 | 263 | 7436 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.063 | 2410 | 609.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 519.9 | -5.5 | 269 | 7756 | roll | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.070 | 991 | -586.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 521.9 | -6.3 | 269 | 7789 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.062 | 2410 | 609.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 539.8 | -5.4 | 275 | 8112 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 557.2 | -5.7 | 280 | 8416 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 574.7 | -5.8 | 285 | 8719 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 592.5 | -5.9 | 290 | 9022 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 610.1 | -5.8 | 295 | 9328 | roll | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.070 | 995 | -584.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 611.8 | -6.1 | 295 | 9356 | done | -0.71 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.062 | 2404 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 629.7 | -5.4 | 301 | 9689 | roll | -0.75 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.082 | 3815 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 631.7 | -5.8 | 301 | 9723 | done | -0.82 | 0.15 | 0.084 | 3044 | -373.3 | 2.35 | 0.054 | 2396 | -603.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 653.8 | -6.9 | 307 | 10046 | done | -0.76 | - | - | 3044 | - | - | - | 2395 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 674.3 | -6.8 | 312 | 10350 | done | -0.70 | 0.15 | 0.110 | 3087 | 286.7 | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 692.4 | -5.9 | 317 | 10655 | roll | -0.70 | - | - | 3093 | - | 2.50 | 0.070 | 992 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 694.9 | -5.9 | 317 | 10694 | done | -0.70 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.064 | 2406 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 712.5 | -5.5 | 323 | 11013 | done | -0.70 | - | - | 3093 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 730.5 | -6.0 | 328 | 11315 | done | -0.70 | - | - | 3093 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11617 | 748.9 | -6.0 | 333 | 11618 | done | -0.70 | - | - | 3093 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 766.1 | -5.6 | 338 | 11922 | done | -0.74 | - | - | 3093 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12223 | 782.4 | -5.4 | 343 | 12227 | roll | -0.74 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.071 | 993 | -571.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 784.0 | -6.1 | 343 | 12255 | done | -0.74 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.064 | 2410 | 608.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 801.0 | -5.2 | 349 | 12584 | done | -0.78 | - | - | 3093 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 817.3 | -5.4 | 354 | 12888 | done | -0.82 | 0.12 | 0.088 | 3045 | -400.0 | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 836.2 | -6.3 | 359 | 13191 | done | -0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 856.1 | -6.6 | 364 | 13494 | done | -0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 876.9 | -6.9 | 369 | 13796 | done | -0.82 | - | - | 3045 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 898.6 | -7.2 | 374 | 14100 | done | -0.78 | - | - | 3045 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 920.9 | -7.4 | 379 | 14406 | roll | -0.78 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.084 | 3812 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 925.0 | -8.0 | 379 | 14457 | done | -0.70 | 0.17 | 0.133 | 3093 | 282.4 | 2.45 | 0.055 | 2394 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 943.6 | -5.9 | 384 | 14767 | roll | -0.75 | - | - | 3093 | - | 2.47 | 0.071 | 996 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 945.5 | -6.4 | 384 | 14794 | done | -0.79 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.064 | 2400 | 610.4 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 967.6 | -6.8 | 390 | 15135 | roll | -1.00 | 0.28 | 0.086 | 2990 | -367.9 | 2.42 | 0.072 | 990 | -582.6 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15371 | 990.5 | 10.1 | 393 | 15483 | done | -0.22 | 0.85 | 0.166 | 3237 | 290.6 | - | - | 2203 | - | - | 108.53 | 1.483 | 2876 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15487 | 994.4 | - | 395 | 15611 | roll | 0.67 | 0.90 | 0.091 | 3531 | 326.7 | 2.72 | 0.077 | 3604 | 515.1 | 117.3 | 113.72 | 1.432 | 2397 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15656 | 994.1 | 7.0 | 397 | 15662 | done | 0.22 | 0.55 | 0.183 | 3397 | -243.6 | 2.55 | 0.061 | 2204 | -549.0 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | 982.3 | 3.5 | 403 | 16029 | done | 0.35 | - | - | 3397 | - | - | - | 2205 | - | 170.3 | 48.50 | 1.427 | 2181 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16282 | 968.7 | 4.6 | 408 | 16301 | roll | 0.48 | 0.20 | 0.077 | 3479 | 410.0 | 2.58 | 0.077 | 790 | -548.4 | 183.9 | 13.60 | 1.331 | 2126 | -4.0 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16411 | 959.4 | 7.6 | 409 | 16418 | done | 0.39 | 0.15 | 0.157 | 3440 | -260.0 | 2.30 | 0.062 | 2203 | 614.3 | 183.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16721 | 939.7 | 6.3 | 415 | 16725 | roll | 0.39 | - | - | 3440 | - | 2.40 | 0.080 | 3614 | 587.9 | 183.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | 937.6 | 6.8 | 415 | 16753 | done | 0.34 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.061 | 2199 | -589.6 | 183.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17081 | 916.0 | 6.5 | 421 | 17082 | done | 0.34 | - | - | 3449 | - | - | - | 2199 | - | 183.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17384 | 896.3 | 6.5 | 426 | 17388 | roll | 0.34 | - | - | 3449 | - | 2.50 | 0.080 | 3612 | 565.2 | 183.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | 893.8 | 6.9 | 426 | 17423 | done | 0.28 | 0.15 | 0.169 | 3411 | -253.3 | 2.45 | 0.061 | 2201 | -575.9 | 183.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17745 | 876.4 | 5.3 | 432 | 17746 | done | 0.38 | - | - | 3411 | - | - | - | 2201 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18048 | 860.4 | 5.3 | 437 | 18053 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.081 | 3477 | 440.0 | 2.53 | 0.079 | 3616 | 559.3 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18076 | 858.3 | 7.8 | 437 | 18081 | done | 0.37 | 0.15 | 0.173 | 3438 | -260.0 | 2.53 | 0.062 | 2195 | -561.7 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18408 | 837.8 | 6.2 | 443 | 18410 | done | 0.37 | - | - | 3439 | - | - | - | 2195 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18711 | 820.0 | 5.9 | 448 | 18715 | roll | 0.37 | - | - | 3438 | - | 2.58 | 0.077 | 790 | -544.6 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18745 | 818.1 | 6.4 | 448 | 18749 | done | 0.41 | - | - | 3439 | - | 2.28 | 0.061 | 2198 | 617.5 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19071 | 798.8 | 6.0 | 454 | 19072 | done | 0.41 | - | - | 3439 | - | - | - | 2197 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19374 | 779.2 | 6.4 | 459 | 19378 | roll | 0.41 | - | - | 3438 | - | 2.42 | 0.079 | 3616 | 586.4 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19424 | 775.4 | 7.6 | 459 | 19428 | done | 0.37 | - | - | 3439 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | -573.7 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19734 | 755.0 | 6.6 | 464 | 19739 | roll | 0.37 | - | - | 3439 | - | 2.47 | 0.077 | 789 | -570.9 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19779 | 752.0 | 6.5 | 464 | 19783 | done | 0.42 | - | - | 3438 | - | 2.30 | 0.061 | 2209 | 617.4 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20095 | 732.9 | 6.1 | 470 | 20096 | done | 0.42 | - | - | 3439 | - | - | - | 2209 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20399 | 715.5 | 5.7 | 475 | 20403 | roll | 0.46 | - | - | 3439 | - | 2.47 | 0.077 | 789 | -574.9 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20443 | 713.0 | 5.1 | 475 | 20448 | done | 0.52 | 0.15 | 0.084 | 3501 | 413.3 | 2.30 | 0.061 | 2207 | 616.5 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20758 | 688.7 | 7.8 | 481 | 20763 | roll | 0.39 | 0.17 | 0.154 | 3450 | -300.0 | 2.47 | 0.077 | 780 | -577.7 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20797 | 686.2 | 5.5 | 481 | 20802 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | 2.33 | 0.061 | 2216 | 616.3 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21118 | 665.8 | 6.4 | 487 | 21119 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | - | - | 2215 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21421 | 644.9 | 6.9 | 492 | 21426 | roll | 0.39 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.078 | 785 | -578.9 | 183.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21466 | 641.6 | 8.0 | 492 | 21470 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | 2.30 | 0.061 | 2202 | 616.1 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21781 | 619.6 | 7.0 | 498 | 21782 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | - | - | 2202 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22084 | 599.4 | 6.6 | 503 | 22085 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | - | - | 2202 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22387 | 580.3 | 6.3 | 508 | 22388 | done | 0.39 | - | - | 3450 | - | - | - | 2201 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22690 | 562.4 | 5.9 | 513 | 22694 | roll | 0.39 | - | - | 3450 | - | 2.35 | 0.079 | 3606 | 597.9 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22728 | 559.9 | 7.2 | 513 | 22733 | done | 0.34 | - | - | 3450 | - | 2.38 | 0.061 | 2187 | -596.2 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23050 | 541.7 | 5.7 | 519 | 23051 | done | 0.34 | - | - | 3450 | - | - | - | 2187 | - | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23353 | 525.5 | 5.3 | 524 | 23357 | roll | 0.34 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.077 | 3611 | 576.5 | 183.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23380 | 523.9 | 4.5 | 524 | 23401 | done | 0.36 | - | - | 3450 | - | 2.40 | 0.061 | 2195 | -590.0 | 200.7 | 15.43 | 1.153 | 2057 | -4.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23711 | 506.6 | 5.2 | 530 | 23712 | done | 0.40 | - | - | 3450 | - | - | - | 2195 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24014 | 491.5 | 5.0 | 535 | 24018 | roll | 0.45 | - | - | 3449 | - | 2.47 | 0.077 | 3611 | 573.3 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24070 | 487.9 | 6.4 | 535 | 24076 | done | 0.45 | - | - | 3450 | - | 2.42 | 0.061 | 2191 | -586.8 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24380 | 470.8 | 5.5 | 541 | 24381 | done | 0.49 | - | - | 3450 | - | - | - | 2191 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24684 | 453.7 | 5.6 | 546 | 24686 | done | 0.54 | 0.12 | 0.094 | 3503 | 441.7 | - | - | 2191 | - | 200.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24987 | 431.6 | 7.4 | 551 | 24988 | done | 0.44 | 0.15 | 0.143 | 3462 | -273.3 | - | - | 2190 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25289 | 413.2 | 6.0 | 556 | 25293 | roll | 0.44 | - | - | 3463 | - | 2.58 | 0.075 | 791 | -542.2 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25333 | 410.4 | 6.5 | 556 | 25337 | done | 0.44 | - | - | 3463 | - | 2.30 | 0.061 | 2210 | 617.0 | 200.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25649 | 390.2 | 6.5 | 562 | 25650 | done | 0.44 | - | - | 3463 | - | - | - | 2209 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25951 | 371.7 | 6.0 | 567 | 25955 | roll | 0.44 | - | - | 3463 | - | 2.53 | 0.075 | 790 | -560.9 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26035 | 366.7 | 6.4 | 568 | 26039 | done | 0.49 | - | - | 3463 | - | 2.30 | 0.061 | 2208 | 616.5 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26379 | 347.7 | 5.5 | 574 | 26380 | done | 0.49 | - | - | 3463 | - | - | - | 2208 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26682 | 329.7 | 5.9 | 579 | 26686 | roll | 0.49 | - | - | 3462 | - | 2.55 | 0.075 | 786 | -557.6 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26744 | 325.9 | 6.0 | 580 | 26748 | done | 0.54 | - | - | 3463 | - | 2.33 | 0.061 | 2211 | 611.6 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27111 | 303.9 | 6.1 | 586 | 27112 | done | 0.54 | - | - | 3463 | - | - | - | 2211 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27415 | 285.3 | 6.0 | 594 | 27419 | roll | 0.54 | - | - | 3463 | - | 2.58 | 0.076 | 783 | -553.5 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27493 | 280.5 | 5.1 | 596 | 27498 | done | 0.60 | 0.15 | 0.084 | 3526 | 420.0 | 2.30 | 0.060 | 2204 | 617.8 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27812 | 254.9 | 8.3 | 607 | 27817 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.150 | 3468 | -341.2 | 2.38 | 0.076 | 3610 | 590.8 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27862 | 250.9 | 6.2 | 608 | 27866 | done | 0.46 | - | - | 3476 | - | 2.42 | 0.058 | 2194 | -585.1 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28175 | 232.2 | 5.6 | 618 | 28176 | done | 0.46 | - | - | 3476 | - | - | - | 2194 | - | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28481 | 215.0 | 5.7 | 628 | 28485 | roll | 0.46 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.076 | 789 | -573.5 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28526 | 212.2 | 7.3 | 629 | 28530 | done | 0.46 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.061 | 2203 | 614.8 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28850 | 190.2 | 6.6 | 640 | 28854 | roll | 0.46 | - | - | 3476 | - | 2.47 | 0.074 | 779 | -576.5 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28885 | 188.1 | 6.9 | 641 | 28888 | done | 0.46 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.060 | 2212 | 615.0 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29226 | 167.0 | 7.3 | 652 | 29230 | roll | 0.46 | - | - | 3477 | - | 2.53 | 0.075 | 785 | -564.0 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29261 | 164.0 | 7.8 | 653 | 29265 | done | 0.51 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.058 | 2203 | 616.5 | 200.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29592 | 150.3 | 1.9 | 664 | 29689 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.084 | 3548 | 473.3 | 2.62 | 0.074 | 792 | -538.5 | 307.3 | 90.75 | 0.936 | 1622 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29764 | 134.5 | 10.5 | 672 | 29768 | done | 0.64 | - | - | 3547 | - | 2.35 | 0.061 | 2212 | 604.3 | 307.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30091 | 108.9 | 8.5 | 688 | 30095 | roll | 0.64 | - | - | 3547 | - | 2.42 | 0.077 | 3615 | 579.8 | 307.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30292 | 89.0 | 9.2 | 697 | 30297 | done | 0.55 | 0.20 | 0.157 | 3492 | -275.0 | 2.45 | 0.060 | 2202 | -576.7 | 307.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30623 | 64.9 | 7.3 | 723 | 30628 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.082 | 3558 | 440.0 | 2.53 | 0.072 | 789 | -558.5 | 307.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30697 | 57.9 | 10.7 | 729 | 30701 | done | 0.71 | - | - | 3558 | - | 2.30 | 0.061 | 2205 | 615.7 | 307.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31030 | 37.5 | 0.3 | 760 | 31179 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.077 | 3626 | 453.3 | 2.72 | 0.073 | 780 | -523.9 | 473.1 | 137.10 | 0.840 | 945 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31254 | 12.7 | 14.6 | 780 | 31261 | done | 0.91 | - | - | 3626 | - | 2.38 | 0.061 | 2212 | 601.7 | 473.1 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.43 | - | - | - | - | -9.88 | 9.52 | 0.054 | 136 | -366.6 | - | - | 2402 | - | 477.11 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||